步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，屬于自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)大多數(shù)是采用傳感器感應(yīng)范圍內(nèi)的物體，進(jìn)行通過(guò)控制器進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)門(mén)。這種自動(dòng)開(kāi)門(mén)能滿足一般需要，但其缺點(diǎn)是:感應(yīng)范圍窄，沒(méi)有身份識(shí)別功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明通過(guò)采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，包括安裝在房門(mén)外的步態(tài)識(shí)別裝置、安裝在房門(mén)后面的自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置和安裝在房門(mén)的側(cè)面的電子鎖舌裝置，所述步態(tài)識(shí)別裝置上設(shè)有步態(tài)識(shí)別控制器，所述自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置上設(shè)有開(kāi)門(mén)控制器，所述電子鎖舌裝置上設(shè)有鎖門(mén)控制器，所述步態(tài)識(shí)別控制器、開(kāi)門(mén)控制器和鎖門(mén)控制器相互電連接。
[0006]優(yōu)選的是，所述步態(tài)識(shí)別裝置包括圖像采集裝置和步態(tài)控制器，所述圖像采集裝置安裝在房門(mén)外，所述步態(tài)控制器固定在圖像采集裝置上，所述圖像采集裝置通過(guò)控制器分別與開(kāi)門(mén)控制器和鎖門(mén)控制器通過(guò)有線或無(wú)線電連接。
[0007]優(yōu)選的是，所述自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置包括開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)和開(kāi)門(mén)控制器，所述開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)安裝在房門(mén)的背面，所述開(kāi)門(mén)控制器固定在開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)上，所述開(kāi)門(mén)控制器分別與步態(tài)識(shí)別控制器和鎖門(mén)控制器有線或無(wú)線電連接。
[0008]優(yōu)選的是，所述開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)包括殼體、電機(jī)和擺動(dòng)部件，所述殼體安裝在門(mén)框上，所述電機(jī)安裝在殼體內(nèi)并與開(kāi)門(mén)控制器電連接，所述擺動(dòng)部件的一端軸安裝在門(mén)板上，其另一端與電機(jī)連接。
[0009]優(yōu)選的是，所述開(kāi)門(mén)控制器包括第二單片機(jī)、控制開(kāi)關(guān)和繼電器，所述第二單機(jī)通過(guò)控制開(kāi)關(guān)與繼電器連接，所述繼電器與開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)連接。
[0010]優(yōu)選的是，所述電子鎖門(mén)裝置包括機(jī)械鎖和鎖門(mén)控制器，所述機(jī)械鎖安裝在房門(mén)的側(cè)面，所述鎖門(mén)控制器固定在機(jī)械鎖上，所述鎖門(mén)控制器分別與步態(tài)識(shí)別控制器和開(kāi)門(mén)控制器電連接。
[0011]優(yōu)選的是，所述鎖門(mén)控制器包括第三單片要和供電電源，所述供電電源與第三單片機(jī)連接，所述第三單片機(jī)與機(jī)構(gòu)鎖的鎖門(mén)控制件電連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)步態(tài)識(shí)別裝置對(duì)房門(mén)外的人物進(jìn)行攝像并對(duì)該人物圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，再通過(guò)步態(tài)識(shí)別控制器將相關(guān)控制指令傳送到開(kāi)門(mén)控制器和鎖門(mén)控制器，由鎖門(mén)控制器控制電子鎖舌裝置進(jìn)行開(kāi)鎖，開(kāi)門(mén)控制器控制自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置進(jìn)行開(kāi)門(mén)，方便人物進(jìn)入房里，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，同時(shí)，步態(tài)識(shí)別裝置對(duì)人物的身份信息進(jìn)行確認(rèn)，保證進(jìn)出安全。本發(fā)明的步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)自動(dòng)性和安全性高，特別適用于有老人、小孩、坐輪椅人士等場(chǎng)所。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的識(shí)別控制器的電路圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的開(kāi)門(mén)控制器的電路圖；
[0016]圖4是本發(fā)明的鎖門(mén)控制器的電路圖；
[0017]圖5是本發(fā)明的開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例作詳細(xì)描述。
[0019]如圖1至圖5所示，本實(shí)施例的步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)包括安裝在房門(mén)外的步態(tài)識(shí)別裝置1、安裝在房門(mén)后面的自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置2和安裝在房門(mén)的側(cè)面的電子鎖舌裝置3，所述步態(tài)識(shí)別裝置I上設(shè)有步態(tài)識(shí)別控制器11，所述自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置2上設(shè)有開(kāi)門(mén)控制器21，所述電子鎖舌裝置3上設(shè)有鎖門(mén)控制器31，所述步態(tài)識(shí)別控制器11、開(kāi)門(mén)控制器21和鎖門(mén)控制器31相互電連接。步態(tài)識(shí)別裝置I對(duì)房門(mén)外的人物進(jìn)行攝像并對(duì)該人物圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，再通過(guò)步態(tài)識(shí)別控制器11將相關(guān)控制指令傳送到開(kāi)門(mén)控制器21和鎖門(mén)控制器31，由鎖門(mén)控制器31控制電子鎖舌裝置進(jìn)行開(kāi)鎖，開(kāi)門(mén)控制器21控制自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置2進(jìn)行開(kāi)門(mén)，方便人物進(jìn)入房里，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。
[0020]如圖1、圖2所示，在本實(shí)施例中，所述步態(tài)識(shí)別裝置I包括圖像采集裝置和步態(tài)控制器11，所述圖像采集裝置安裝在房門(mén)外，所述步態(tài)控制器11固定在圖像采集裝置上，所述圖像采集裝置通過(guò)控制器分別與開(kāi)門(mén)控制器21和鎖門(mén)控制器31電連接，所述步態(tài)控制器包括第一單片機(jī)、圖像采集裝置裝置，所述圖像采集裝置與第一單片機(jī)電連接，所述第一單片機(jī)與開(kāi)門(mén)控制器和鎖門(mén)控制器電連接。其中，第一單片機(jī)采用燒錄有我們特制程序的芯片或芯片0A2640等，圖像采集裝置采集人的步態(tài)，通過(guò)第一單片機(jī)檢測(cè)和跟蹤獲得步態(tài)的視頻序列，經(jīng)過(guò)預(yù)處理分析提取該人的步態(tài)模式，芯片0A2640對(duì)圖像序列中的步態(tài)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)分割、特征提取等步態(tài)識(shí)別的前期處理后將用步態(tài)模式與已存貯在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的步態(tài)進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，有匹配的信息，即將開(kāi)門(mén)指令傳輸給鎖門(mén)控制器控制電子鎖舌裝置進(jìn)行開(kāi)鎖操作，同時(shí)將開(kāi)門(mén)指令發(fā)送到開(kāi)門(mén)控制器控制自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置進(jìn)行開(kāi)門(mén)操作，如無(wú)匹配信息的，步態(tài)控制器重新識(shí)別或加入其他判斷因素進(jìn)行身份采集判斷。
[0021 ] 如圖1、圖3、圖5所示，在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置2包括開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)和開(kāi)門(mén)控制器21，所述開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)安裝在房門(mén)的背面，所述開(kāi)門(mén)控制器21固定在開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)上，所述開(kāi)門(mén)控制器分別與步態(tài)識(shí)別控制器和鎖門(mén)控制器電連接。所述開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)包括殼體4、電機(jī)5和擺動(dòng)部件6，所述殼體4安裝在門(mén)框上，所述電機(jī)5安裝在殼體4內(nèi)并與開(kāi)門(mén)控制器21電連接，所述擺動(dòng)部件6的一端軸安裝在門(mén)板上，其另一端與電機(jī)5連接。所述開(kāi)門(mén)控制器21包括第二單片機(jī)、控制開(kāi)關(guān)和繼電器，所述第二單機(jī)通過(guò)控制開(kāi)關(guān)與繼電器連接，所述繼電器與開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)連接。其中，第二單片機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片HSJ08，主要是接收芯片0V2640傳輸過(guò)來(lái)的開(kāi)門(mén)信息對(duì)電機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)三極管Q2傳送到繼電器HFD4控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺部件擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)。
[0022]如圖1、圖4所示，在本實(shí)施例中，所述電子鎖門(mén)裝置3包括機(jī)械鎖和鎖門(mén)控制器31，所述機(jī)械鎖安裝在房門(mén)的側(cè)面，所述鎖門(mén)控制器31固定在機(jī)械鎖上，所述鎖門(mén)控制器分別與步態(tài)識(shí)別控制器和開(kāi)門(mén)控制器電連接。所述鎖門(mén)控制器包括第三單片機(jī)和供電電源，所述供電電源與第三單片機(jī)連接，所述第三單片機(jī)與機(jī)構(gòu)鎖的鎖門(mén)控制件電連接，第三單片機(jī)采用芯片STM32L1S1VD，主要用將接收芯片0V2640傳送過(guò)來(lái)的開(kāi)門(mén)指令，再控制機(jī)械鎖進(jìn)行開(kāi)鎖或關(guān)鎖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于包括安裝在房門(mén)外的步態(tài)識(shí)別裝置、安裝在房門(mén)后面的自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置和安裝在房門(mén)的側(cè)面的電子鎖舌裝置，所述步態(tài)識(shí)別裝置上設(shè)有步態(tài)識(shí)別控制器，所述自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置上設(shè)有開(kāi)門(mén)控制器，所述電子鎖舌裝置上設(shè)有鎖門(mén)控制器，所述步態(tài)識(shí)別控制器、開(kāi)門(mén)控制器和鎖門(mén)控制器相互電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于所述步態(tài)識(shí)別裝置包括圖像采集裝置裝置和步態(tài)控制器，所述圖像采集裝置裝置安裝在房門(mén)外，所述步態(tài)控制器通過(guò)有線或無(wú)線與圖像采集裝置裝置連接，可固定在一起或分置安放，所述圖像采集裝置裝置通過(guò)控制器分別與開(kāi)門(mén)控制器和鎖門(mén)控制器電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于所述步態(tài)控制器包括第一單片機(jī)，所述圖像采集裝置與第一單片機(jī)電連接，所述第一單片機(jī)與開(kāi)門(mén)控制器和鎖門(mén)控制器電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于所述自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置包括開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)和開(kāi)門(mén)控制器，所述開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)安裝在房門(mén)的背面，所述開(kāi)門(mén)控制器固定在開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)上，所述開(kāi)門(mén)控制器分別與步態(tài)識(shí)別控制器和鎖門(mén)控制器電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于所述開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)包括殼體、電機(jī)和擺動(dòng)部件，所述殼體安裝在門(mén)框上，所述電機(jī)安裝在殼體內(nèi)并與開(kāi)門(mén)控制器電連接，所述擺動(dòng)部件的一端軸安裝在門(mén)板上，其另一端與電機(jī)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于所述開(kāi)門(mén)控制器包括第二單片機(jī)、控制開(kāi)關(guān)和繼電器，所述第二單機(jī)通過(guò)控制開(kāi)關(guān)與繼電器連接，所述繼電器與開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于所述電子鎖門(mén)裝置包括機(jī)械鎖和鎖門(mén)控制器，所述機(jī)械鎖安裝在房門(mén)的側(cè)面，所述鎖門(mén)控制器固定在機(jī)械鎖上，所述鎖門(mén)控制器分別與步態(tài)識(shí)別控制器和開(kāi)門(mén)控制器電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于所述鎖門(mén)控制器包括第三單片要和供電電源，所述供電電源與第三單片機(jī)連接，所述第三單片機(jī)與機(jī)構(gòu)鎖的鎖門(mén)控制件電連接。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，包括安裝在房門(mén)外的步態(tài)識(shí)別裝置、安裝在房門(mén)后面的自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置和安裝在房門(mén)的側(cè)面的電子鎖舌裝置，所述步態(tài)識(shí)別裝置上設(shè)有步態(tài)識(shí)別控制器，所述自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置上設(shè)有開(kāi)門(mén)控制器，所述電子鎖舌裝置上設(shè)有鎖門(mén)控制器，所述步態(tài)識(shí)別控制器、開(kāi)門(mén)控制器和鎖門(mén)控制器相互電連接。本發(fā)明的步態(tài)識(shí)別自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)自動(dòng)性和安全性高，特別適用于有老人、小孩、坐輪椅人士等場(chǎng)所。
【IPC分類(lèi)】E05F15/73, G07C9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105155971
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510519011
【發(fā)明人】汪瀾
【申請(qǐng)人】汪瀾
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日