專利名稱：基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測(cè)算法的防尾隨系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)通過(guò)目標(biāo)通道的通行人員進(jìn)行計(jì)量的系統(tǒng)，尤指一種能夠自動(dòng) 判斷通過(guò)某一通道的人流是否出現(xiàn)尾隨現(xiàn)象的基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測(cè)算法的防尾 隨系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在一些特殊的行業(yè)如公路、鐵路、空運(yùn)客運(yùn)中，為了保證交通工具的安全，或者是 在一些特殊部門中，進(jìn)入的乘客或人員都需要通過(guò)設(shè)有特殊的檢查儀器的安檢通道，而在 安檢時(shí)，為了保證安檢的效果，或是為了便于對(duì)通過(guò)的人員進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)和計(jì)數(shù)，安檢通道 前通常要設(shè)置專門的防尾隨通道，該防尾隨通道通常是設(shè)置一個(gè)供人員通行的狹長(zhǎng)通道空 間，該狹長(zhǎng)通道空間的入口和出口處分別設(shè)置有用于阻止人通行的擋門(或擋桿)，該防 尾隨通道入口、出口處的擋門通常處于常關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)有通行人員到達(dá)該防尾隨通道的入 口要經(jīng)過(guò)該防尾隨通道時(shí)，防尾隨通道入口處的擋門先打開，通行人員單獨(dú)或攜帶行李經(jīng) 過(guò)防尾隨通道入口完全進(jìn)入該防尾隨通道后，入口處的擋門關(guān)閉，通行人員通過(guò)該防尾隨 通道的通道空間，通道空間內(nèi)所設(shè)的紅外對(duì)射探頭發(fā)生感應(yīng)并產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，當(dāng)通行人員 到達(dá)該防尾隨通道出口時(shí)，該防尾隨通道出口處的擋門打開，通行人員走出該防尾隨通道， 如此反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)依次通過(guò)防尾隨通道的通行人員進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)的目的，目前的 防尾隨通道，由于僅僅是設(shè)置了紅外對(duì)射傳感器探頭來(lái)計(jì)算通過(guò)該防尾隨通道的人員的數(shù) 量，由于目前的紅外探頭對(duì)射裝置只是設(shè)置在防尾隨通道中固定的高度位置處感應(yīng)紅外線 被擋的次數(shù)，當(dāng)通行人員攜帶行李通過(guò)時(shí)，紅外探頭雖然可以感到紅外線被多次阻斷，但并 不能區(qū)分定是因?yàn)橥ㄐ腥藛T攜帶行李造成阻斷的，還是因?yàn)樵谕ㄐ兄杏卸鄠€(gè)人同時(shí)尾隨進(jìn) 入防尾隨通道空間造成的多次阻斷，因此在目前所用的防尾隨通道系統(tǒng)中，為確保防尾隨 通道計(jì)數(shù)的正確，往往需要在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置專門的值守人員來(lái)發(fā)現(xiàn)和糾正，鑒于值守人員也會(huì) 出現(xiàn)疏忽，因此造成出錯(cuò)的幾率大大增加，同時(shí)也使防尾隨裝置系統(tǒng)失去了其原本設(shè)計(jì)的 目的，往往只是起到一種輔助的引導(dǎo)的效果，給用戶造成了資源損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)目的是為了使目前的防尾隨系統(tǒng)具有智能探測(cè)能力，自動(dòng)對(duì)通過(guò)采 用該基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測(cè)算法的防尾隨系統(tǒng)的防尾隨通道的人員進(jìn)行只能判斷， 以對(duì)防尾隨通道中出現(xiàn)的尾隨現(xiàn)象進(jìn)行區(qū)別，并通過(guò)報(bào)警或記錄的方式防尾隨現(xiàn)象進(jìn)行糾 正，以提高目前防尾隨系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。為實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本發(fā)明的基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測(cè)算法的防尾隨系 統(tǒng)包括中央控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、信息提示模塊、防尾隨通道、紅外對(duì)射傳感器、防尾隨 通道出口和入口處的阻攔裝置連接，該防尾隨通道具有入口和出口，在該防尾隨通道的入 口和出口處均設(shè)置用于阻擋人進(jìn)入通行的阻攔裝置，其中中央控制模塊該中央處理模塊與數(shù)據(jù)處理模塊、信息提示模塊、紅外對(duì)射傳感器以及防尾隨通道出口和入口處的阻攔裝置連接，用于處理各模塊傳回的數(shù)據(jù)，對(duì)各模塊的 功能進(jìn)行控制管理，協(xié)調(diào)各模塊之間的信息通訊，并控制防尾隨通道出口和入口處的阻攔 裝置進(jìn)行工作。數(shù)據(jù)處理模塊與中央控制模塊和傳感器連接，用于接收整個(gè)防尾隨通道所有上、 下排傳感器發(fā)回的瞬時(shí)感應(yīng)信息，將該瞬時(shí)感應(yīng)信息發(fā)送給中央控制模塊進(jìn)行計(jì)算，并對(duì) 傳感器信息進(jìn)行提取、分析和處理，判斷該防尾隨通道內(nèi)同時(shí)存在的步態(tài)狀況的數(shù)量，并接 收中央控制模塊發(fā)出的指令。信息提示模塊該信息提示模塊與中央控制模塊連接，用來(lái)接收中央控制模塊發(fā) 送的進(jìn)行錯(cuò)誤報(bào)警的命令，并根據(jù)報(bào)警命令的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警。紅外對(duì)射傳感器紅外對(duì)射傳感器與數(shù)據(jù)處理模塊連接，該紅外對(duì)射傳感器至少 分為兩組，以每組至少兩對(duì)的方式在防尾隨通道內(nèi)沿與通道地面近似平行的方向成排設(shè) 置，上排傳感器離該防尾隨通道地面的距離在100cm-120cm之間，下排傳感器離該防尾隨 通道地面的距離在5cm-40cm之間，同一排中相鄰傳感器之間的距離為2cm-18cm之間。防尾隨通道由兩個(gè)防尾隨通道壁平行設(shè)置構(gòu)成，該防尾隨通道的防尾隨通道壁上 設(shè)置有紅外對(duì)射傳感器。通常，上排傳感器離該防尾隨通道地面的距離為120cm，下排傳感器離該防尾隨通 道地面的距離為10cm，同一排中相鄰傳感器之間的距離為10cm。所述數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)防尾隨通道內(nèi)所有的上、下排傳感器經(jīng)相同時(shí)間間隔發(fā)回的 多個(gè)瞬時(shí)感應(yīng)信息進(jìn)行分析，若防尾隨通道內(nèi)的上、下排傳感器發(fā)回的感應(yīng)信息中存在有 步態(tài)狀況，則判斷存在步態(tài)狀況數(shù)量并將步態(tài)數(shù)量發(fā)送給中央控制模塊，當(dāng)防尾隨通道某 連續(xù)距離內(nèi)上、下排傳感器經(jīng)相同時(shí)間間隔發(fā)回的多個(gè)瞬時(shí)感應(yīng)信息有存在如下四個(gè)步態(tài) 特征1)、有若干相間距離為5cm-10cm的后下排方傳感器被遮擋，同時(shí)該被遮擋下排后方 傳感器上方有若干相間距離為5cm-10cm的上排傳感器被遮擋；2)、在保持1)中狀態(tài)情況 下，被遮擋的下排后方傳感器前方若干距離處有相間距離為A的下排前方傳感器被遮擋； 3)、下排前、后方被遮傳感器被遮擋狀況不變，上排被遮擋傳感器位置自下排后方傳感器位 置正上方位置向前移動(dòng)到下排前方傳感器正上方位置；4)、上排傳感器被遮狀態(tài)保持不變， 下排后方傳感器被遮擋狀態(tài)消失，下排前方傳感器被遮擋狀態(tài)繼續(xù)；則數(shù)據(jù)處理模塊認(rèn)為 有一個(gè)步態(tài)狀況發(fā)生，數(shù)據(jù)處理模塊判定防尾隨通道內(nèi)同時(shí)出現(xiàn)的每一個(gè)步態(tài)特征為一個(gè) 人。該于步態(tài)模式追蹤多人檢測(cè)算法的防尾隨系統(tǒng)的信息提示模塊包括有聲音報(bào)警 系統(tǒng)，該生硬報(bào)警系統(tǒng)包括有語(yǔ)音報(bào)警控制單元和報(bào)警揚(yáng)聲器，該語(yǔ)音報(bào)警控制單元與報(bào) 警揚(yáng)聲器連接。該基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測(cè)算法的防尾隨系統(tǒng)在防尾隨通道內(nèi)以與通道地 面近似平行的角度成排設(shè)置的傳感器的組數(shù)為兩組，該成排設(shè)置的紅外對(duì)射傳感器的每組 傳感器的數(shù)目至少為2對(duì)。通常，上述成排設(shè)置的紅外對(duì)射傳感器的每組傳感器的數(shù)目為2對(duì)。該兩對(duì)傳感器設(shè)于所述防尾隨通道的入口位置處。上述防尾隨通道出口和入口處的阻攔裝置為擋門或擋桿。有益效果采用本發(fā)明 的基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測(cè)算法的防尾隨系統(tǒng)的防尾隨通道中，由多組傳感器采用上述排列設(shè)置方式設(shè)置于防尾隨通道內(nèi)，當(dāng)該防尾隨通道內(nèi)有人員通過(guò)時(shí)，該每對(duì)相互配合 對(duì)射的傳感器將探測(cè)到的被遮擋的信號(hào)傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理，由于在防尾隨通道 內(nèi)傳感器的設(shè)置特點(diǎn)較為特殊，因此，根據(jù)人體在行走時(shí)人腿具有前后交替的特征，因此人 行走所產(chǎn)生的傳感器信號(hào)數(shù)據(jù)與物有明顯的差別，數(shù)據(jù)處理模塊經(jīng)過(guò)分析后能夠?qū)^(qū)分哪 些特征為人體行走產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，從而確定防尾隨通道內(nèi)人的數(shù)目，對(duì)尾隨現(xiàn)象進(jìn)行判斷，該 基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測(cè)算法的防尾隨系統(tǒng)能夠明顯減少甚至不需要值守人員的干 預(yù)，具初步的人工智能特點(diǎn)，系統(tǒng)準(zhǔn)確性較高、成本增加少，維護(hù)成本降低，工作更加穩(wěn)定， 適合各種防尾隨通道特別是對(duì)防尾隨要求較為嚴(yán)格的通關(guān)、機(jī)場(chǎng)、地鐵的場(chǎng)合來(lái)使用。


圖1、為本發(fā)明數(shù)據(jù)處理模塊多人檢測(cè)算法的算法流程圖；圖2、為本發(fā)明第一種實(shí)施例中有人通過(guò)防尾隨通道的示意圖；圖3、為本發(fā)明第一種實(shí)施例中有人通過(guò)防尾隨通過(guò)的示意圖；圖4、為本發(fā)明第二種實(shí)施例中有人通過(guò)防尾隨通道的示意圖；圖5、為本發(fā)明第二種實(shí)施例中有人通過(guò)防尾隨通道的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明的基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測(cè)算法的防尾隨系統(tǒng)，中 央控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、信息提示模塊、防尾隨通道、紅外對(duì)射傳感器、防尾隨通道出口 和入口處的阻攔裝置連接，該防尾隨通道具有入口和出口，在該防尾隨通道的入口和出口 處均設(shè)置用于阻擋人進(jìn)入通行的阻攔裝置，其中中央控制模塊該中央處理模塊與數(shù)據(jù) 處理模塊、信息提示模塊、紅外對(duì)射傳感器以及防尾隨通道出口和入口處的阻攔裝置連接， 用于處理各模塊傳回的數(shù)據(jù)，對(duì)各模塊的功能進(jìn)行控制管理，協(xié)調(diào)各模塊之間的信息通訊， 并控制防尾隨通道出口和入口處的阻攔裝置進(jìn)行工作；數(shù)據(jù)處理模塊與中央控制模塊和 傳感器連接，用于接收整個(gè)防尾隨通道所有上、下排傳感器發(fā)回的瞬時(shí)感應(yīng)信息，將該瞬時(shí) 感應(yīng)信息發(fā)送給中央控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算處理，并對(duì)傳感器信息進(jìn)行提取、分析和處理， 判斷該防尾隨通道內(nèi)同時(shí)存在的步態(tài)狀況的數(shù)量，并接收中央控制模塊發(fā)出的指令；信息 提示模塊該信息提示模塊與中央控制模塊連接，用來(lái)接收中央控制模塊發(fā)送的進(jìn)行錯(cuò)誤 報(bào)警的命令，并根據(jù)報(bào)警命令的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警；紅外對(duì)射傳感器紅外對(duì)射傳感器 與數(shù)據(jù)處理模塊連接，該紅外對(duì)射傳感器至少分為兩組，以每組至少兩對(duì)的方式在防尾隨 通道內(nèi)沿與通道地面近似平行的方向成排設(shè)置，上排傳感器30離該防尾隨通道地面的距 離在100cm-120cm之間，下排傳感器31離該防尾隨通道地面的距離在5cm-40cm之間，同一 排中相鄰傳感器之間的距離為2cm-18cm之間，在本實(shí)施例中，上排傳感器30離該防尾隨通 道地面的距離為120cm，下排傳感器31離該防尾隨通道地面的距離為10cm，上排傳感器30 或下排傳感器31中相鄰的傳感器之間的距離為10cm。防尾隨通道由兩個(gè)防尾隨通道壁1平行設(shè)置構(gòu)成，該防尾隨通道的防尾隨通道壁 1上設(shè)置有紅外對(duì)射傳感器。所述數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)防尾隨通道內(nèi)所有的上、下排傳感器經(jīng)相同時(shí)間間隔發(fā)回的多個(gè)瞬時(shí)感應(yīng)信息進(jìn)行分析，若防尾隨通道內(nèi)的上排傳感器30、下排傳感器31發(fā)回的感 應(yīng)信息中存在有步態(tài)狀況，則判斷存在步態(tài)狀況數(shù)量并將步態(tài)數(shù)量發(fā)送給中央控制模塊， 當(dāng)防尾隨通道某連續(xù)距離內(nèi)上排傳感器30、下排傳感器31排傳感器經(jīng)相同時(shí)間間隔發(fā)回 的多個(gè)瞬時(shí)感應(yīng)信息有存在如下四個(gè)步態(tài)特征1)、有若干相間距離為5cm-10cm的下排后 方傳感器被遮擋，同時(shí)該被遮擋下排后方傳感器上方有若干相間距離為5cm-10cm的上排 傳感器被遮擋；2)、在保持1)中狀態(tài)情況下，被遮擋下排后方傳感器前方若干距離處有相 間距離為A的下排前方傳感器被遮擋；3)、下排前方被感器、下排后方傳感器被遮擋狀況不 變，上排被遮擋傳感器位置自下排后方位置向前移動(dòng)到下排前方位置上方；4)、上排傳感器 被遮狀態(tài)保持不變，下排后方傳感器被遮擋狀態(tài)消失，下排前方傳感器被遮擋狀態(tài)繼續(xù)；則 認(rèn)為有一個(gè)步態(tài)狀況發(fā)生，數(shù)據(jù)處理模塊判定防尾隨通道內(nèi)同時(shí)出現(xiàn)的每一個(gè)步態(tài)特征為 一個(gè)人。該于步態(tài)模式追蹤多人檢測(cè)算法的防尾隨系統(tǒng)的信息提示模塊包括有聲音報(bào)警 系統(tǒng)，該生硬報(bào)警系統(tǒng)包括有語(yǔ)音報(bào)警控制單元和報(bào)警揚(yáng)聲器，該語(yǔ)音報(bào)警控制單元與報(bào) 警揚(yáng)聲器連接。請(qǐng)參照?qǐng)D2所示，為本實(shí)用新型基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測(cè)算法的防尾隨通道 所用多人檢測(cè)算法的算法流程圖，該多人監(jiān)測(cè)算法主要包括如下的步驟步驟1 系統(tǒng)開機(jī)自檢后，進(jìn)入初始準(zhǔn)備狀態(tài)，首先防尾隨通道入口處的擋門22打 開，中央控制模塊對(duì)該防尾隨通道上排的所有傳感器30狀態(tài)進(jìn)行掃描，判斷傳感器30被遮 擋的狀態(tài)，若沒(méi)有被遮擋，則在一等待時(shí)間過(guò)后對(duì)通道內(nèi)人數(shù)進(jìn)行清零并關(guān)閉該防尾隨通 道入口處擋門22;步驟2 如果上排傳感器30有遮擋物，則開始同時(shí)對(duì)下排每個(gè)傳感器31進(jìn)行搜 索，當(dāng)搜索到下排傳感器31有被遮擋時(shí)，分析下排傳感器31是否存在步態(tài)交叉特征，若沒(méi) 有則繼續(xù)該步驟對(duì)下排傳感器31進(jìn)行掃描，若有則進(jìn)入下一步；步驟3 若存有步態(tài)交叉特征，則將人數(shù)加一，直至將所有下排傳感器31全部搜索 完成；步驟3 若存有步態(tài)交叉特征，則將人數(shù)加一，直至將所有下排傳感器31全部搜索 完成，如果檢測(cè)得到的步態(tài)交叉的次數(shù)即人數(shù)大于1，則進(jìn)行報(bào)警處理，然后將人數(shù)清零后 返回初始準(zhǔn)備狀態(tài)，如果人數(shù)不大于1，則進(jìn)入步驟4 ；步驟4 返回初始準(zhǔn)備狀態(tài)，準(zhǔn)備做下一次檢測(cè)。請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖4所示，為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例，在該實(shí)施例中，為便于檢 測(cè)，該基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測(cè)算法的防尾隨系統(tǒng)的防尾隨通道壁1上成排設(shè)置的紅 外對(duì)射傳感器的每排傳感器的數(shù)目為2對(duì)，阻攔裝置為擋門，該2對(duì)傳感器在防尾隨通道的 入口擋門22附近位置處的防尾隨通道壁1上設(shè)置，在該防尾隨通道入口處用于阻攔通行人 員的阻攔裝置打開后，該入口處設(shè)置的上下兩組傳感器開始工作，并將感應(yīng)得到的信息發(fā) 送給數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行分析和判斷，根據(jù)步態(tài)模式多人檢測(cè)算法來(lái)判斷經(jīng)過(guò)該傳感器的人 員的數(shù)量，通過(guò)對(duì)人和物體通過(guò)防尾隨通道時(shí)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)，人在行走時(shí)雙 腿會(huì)交替前行，而物體通過(guò)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生兩腿交替過(guò)程，上排傳感器30在距離為離地面高度 為120cm距離處設(shè)置，因此通常會(huì)照射在人的腰部，而下排傳感器則會(huì)照射在人的腳的位 置處，因此當(dāng)人們按照通常速度通過(guò)該防尾隨通道時(shí)，上排傳感器30會(huì)依次獲得被阻擋的信號(hào)，而下排傳感器31則會(huì)獲得兩次的被阻擋信號(hào)，而且存在某個(gè)下排傳感器31被阻擋 時(shí)間較長(zhǎng)的停頓間隔，也就是人的駐步時(shí)間，根據(jù)上、下兩組傳感器同時(shí)獲得的物體移動(dòng)信 息，數(shù)據(jù)處理模塊能夠方便準(zhǔn)確地判斷在防尾隨通道內(nèi)同時(shí)存在的通行人員的數(shù)目，進(jìn)而 判定是否有人尾隨，并通過(guò)中央處理器控制信息提示模塊進(jìn)行報(bào)警和糾正，在該阻攔裝置 關(guān)閉前，如果檢測(cè)到通過(guò)該傳感器的人員數(shù)量多于1人，則表明有多于1個(gè)的人進(jìn)入該防尾 隨通道，該數(shù)據(jù)處理模塊即通過(guò)中央控制模塊向信息提示模塊發(fā)出報(bào)警指令，該信息提示 模塊發(fā)出報(bào)警信息進(jìn)行報(bào)警，也可以進(jìn)入自動(dòng)糾正模式，例如入口處的擋門22不會(huì)關(guān)閉， 同時(shí)出口處擋門21則始終處于關(guān)閉狀態(tài)，以對(duì)尾隨現(xiàn)象進(jìn)行糾正。
請(qǐng)參照?qǐng)D5和圖6所示，為本實(shí)用新型的第二種實(shí)施例，為了保證所得檢測(cè)信號(hào)的 準(zhǔn)確性，所述成排設(shè)置的紅外對(duì)射傳感器按照一定間隔布滿整個(gè)防尾隨通道的防尾隨通道 壁1，這樣所有傳感器可以對(duì)整個(gè)防尾隨通道自始至終進(jìn)行監(jiān)視，對(duì)于通道內(nèi)存在多個(gè)人員 時(shí)，其檢測(cè)的準(zhǔn)確性更高，工作也更加可靠。
權(quán)利要求
1.一種基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測(cè)算法的防尾隨系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括中央控制模塊、 數(shù)據(jù)處理模塊、信息提示模塊、具有入口和出口的防尾隨通道、紅外對(duì)射傳感器，在該防尾 隨通道的入口和出口處均設(shè)置用于阻擋人進(jìn)入通行的阻攔裝置，其中中央控制模塊與數(shù)據(jù)處理模塊、信息提示模塊、紅外對(duì)射傳感器以及防尾隨通道出口 和入口處的阻攔裝置連接，用于處理各模塊傳回的數(shù)據(jù)，對(duì)各模塊的功能進(jìn)行控制管理，協(xié) 調(diào)各模塊之間的信息通訊，并控制防尾隨通道出口和入口處的阻攔裝置進(jìn)行工作；數(shù)據(jù)處理模塊與中央控制模塊和紅外對(duì)射傳感器連接，將該傳感器的瞬時(shí)感應(yīng)信息發(fā) 送給中央控制模塊進(jìn)行計(jì)算，并該器信息進(jìn)行提取、分析和處理，判斷該防尾隨通道內(nèi)同時(shí) 存在的步態(tài)狀況的數(shù)量，并接收中央控制模塊發(fā)出的指令；信息提示模塊用來(lái)接收中央控制模塊發(fā)送的進(jìn)行錯(cuò)誤報(bào)警的命令，并根據(jù)報(bào)警命令的 內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警；紅外對(duì)射傳感器至少分為兩組，以每組至少兩對(duì)的方式在防尾隨通道內(nèi)沿與通道地面 近似平行的方向成排設(shè)置；防尾隨通道由兩個(gè)防尾隨通道壁平行設(shè)置構(gòu)成，紅外對(duì)射傳感器設(shè)置在該通道壁上。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)防尾隨通道內(nèi)所有的 上、下排傳感器經(jīng)相同時(shí)間間隔發(fā)回的多個(gè)瞬時(shí)感應(yīng)信息進(jìn)行分析，若防尾隨通道內(nèi)的上、 下排傳感器發(fā)回的感應(yīng)信息中存在有步態(tài)狀況，則判斷存在步態(tài)狀況數(shù)量并將步態(tài)數(shù)量發(fā) 送給中央控制模塊，當(dāng)防尾隨通道某連續(xù)距離內(nèi)上、下排傳感器經(jīng)相同時(shí)間間隔發(fā)回的多 個(gè)瞬時(shí)感應(yīng)信息有存在如下四個(gè)步態(tài)特征1)、有若干相間距離為5cm-10cm的下排后方 傳感器被遮擋，同時(shí)該被遮擋下排后方傳感器上方有若干相間距離為5cm-10cm的上排傳 感器被遮擋；2)、在保持1)中狀態(tài)情況下，下排被遮擋后方傳感器前方若干距離處有相間 距離為A的下排前方傳感器被遮擋；3)、下排前、后方被遮傳感器被遮擋狀況不變，上排被 遮擋傳感器位置自下排后方傳感器正上方位置向前移動(dòng)到下排前方傳感器位置正上方處； 4)、上排傳感器被遮狀態(tài)保持不變，下排后方傳感器被遮擋狀態(tài)消失，下排前方傳感器被遮 擋狀態(tài)繼續(xù)；則認(rèn)為有一個(gè)步態(tài)狀況發(fā)生，數(shù)據(jù)處理模塊判定防尾隨通道內(nèi)同時(shí)出現(xiàn)的每 一個(gè)步態(tài)特征為一個(gè)人。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上排傳感器與該防尾隨通道地面的距 離為100cm-120cm，下排傳感器與該防尾隨通道地面距離為5cm-40cm。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，上排傳感器離該防尾隨通道地面的距離為 120cm，下排傳感器離該防尾隨通道地面的距離為10cm，同一排中相鄰傳感器之間的距離為 IOcm0
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該于步態(tài)模式追蹤多人檢測(cè)算法的防尾隨 系統(tǒng)的信息提示模塊包括有聲音報(bào)警系統(tǒng)，該生硬報(bào)警系統(tǒng)包括有語(yǔ)音報(bào)警控制單元和報(bào) 警揚(yáng)聲器，該語(yǔ)音報(bào)警控制單元與報(bào)警揚(yáng)聲器連接。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，在防尾隨通道內(nèi)以與通道地面近似平行的 角度成排設(shè)置的傳感器的組數(shù)為兩組，該成排設(shè)置的紅外對(duì)射傳感器的每組傳感器的數(shù)目 至少為2對(duì)。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述成排設(shè)置的紅外對(duì)射傳感器的每組傳 感器的數(shù)目為2對(duì)。
8.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，該兩對(duì)傳感器設(shè)于所述防尾隨通道的入口 位置處。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述防尾隨通道出口和入口處的阻攔裝置為 擋門或擋桿。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測(cè)算法的防尾隨系統(tǒng)，該基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測(cè)算法的防尾隨系統(tǒng)包括中央控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、信息提示模塊、防尾隨通道、紅外對(duì)射傳感器、防尾隨通道出口和入口處的阻攔裝置連接，該防尾隨通道具有入口和出口，在該防尾隨通道的入口和出口處均設(shè)置用于阻擋人進(jìn)入通行的阻攔裝置，該基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測(cè)算法的防尾隨系統(tǒng)能夠?qū)ξ搽S現(xiàn)象進(jìn)行準(zhǔn)確及時(shí)的判斷，減少甚至避免了值守人員的干預(yù)，具有準(zhǔn)確性高、增加成本低并減少維護(hù)成本的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G08B3/10GK102005069SQ20101054815
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者余平, 左四紅, 潘中書, 范洪兵 申請(qǐng)人:永泰軟件有限公司