一種新型多電機傳動裝置的制造方法
【專利說明】一種新型多電機傳動裝置
[0001]
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及機械設備領域，具體為一種新型多電機傳動裝置。
【背景技術】
[0003]現有的傳動設備多采用一個電機輸入動力，通過各種機械結構進行變速，傳動，特定軸的轉速不可實現無級變速，難以滿足現代生產，同時機械傳動難以實現自動化控制，機械效率低下，不利于生產效率的提高。為此，我們提出一種新型多電機傳動裝置。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種新型多電機傳動裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:一種新型多電機傳動裝置，包括旋轉機構，所述旋轉機構通過螺釘固定在安裝基面上，所述旋轉機構上方通過推力軸承安裝豎直位移機構，所述豎直位移機構通過豎直滑臺安裝水平位移機構，所述水平位移機構通過水平滑臺連接拾取機構。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉機構包括蝸桿，所述蝸桿通過滾動軸承安裝在傳動箱的前后支板，所述蝸桿后端通過聯軸器連接旋轉電機的主軸，所述旋轉電機通過螺釘安裝在傳動箱的后端面，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸輪通過鍵連接于旋轉主軸，所述旋轉主軸通過滾動軸承安裝在傳動箱的上下支板，所述旋轉主軸上端安裝推力軸承。
[0007]優(yōu)選的，所述豎直位移機構包括豎直絲桿，所述豎直絲桿通過滾動軸承安裝在上支撐板和下支撐板上，所述下支撐板連接在推力軸承上端，所述上支撐板和下支撐板連接在左支撐板上，所述左支撐板通過螺釘固定燕尾型導軌，所述燕尾型導軌與燕尾槽配合，所述燕尾槽開在豎直滑臺左端，所述豎直滑臺與豎直絲桿嚙合，所述豎直絲桿通過聯軸器與豎直進給電機連接，所述豎直進給電機通過螺釘固定在上支撐板上。
[0008]優(yōu)選的，所述水平位移機構包括圓柱導軌，所述圓柱導軌左端安裝在豎直滑臺右端，所述導軌左端連接右支板，所述右支板和豎直滑臺通過滾動軸承安裝水平絲桿，所述水平絲桿右端連接水平進給電機的主軸，所述水平絲桿上安裝水平滑臺，所述水平進給電機通過螺釘安裝在右支板上。
[0009]優(yōu)選的，所述拾取機構包括拾取傳動箱，所述傳動箱通過連接板安裝在水平滑臺的下端，所述傳動箱左端通過螺釘安裝拾取電機，所述拾取電機主軸通過鍵連接齒輪，所述齒輪上側與上齒條嚙合，所述齒輪下側與下齒條嚙合，所述下齒條與左卡爪連接，所述上齒條與右卡爪連接，所述左卡爪和右卡爪與圓導軌滑動連接，所述卡爪夾取部分開有摩擦槽。
[0010]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:該傳動裝置由四臺步進電機控制，各個步進電機由對于的驅動器驅動，驅動器通過控制器的程序控制，可實現各種拾取、轉為、移動等運動，拾取機構采用齒輪齒條機械傳動，可帶載荷大，傳動噪音小，抓取穩(wěn)定，該裝置結構簡單緊湊，可實現自動化控制，可適用于現代的電子設備、機械設備等生產線，具有廣闊的應用市場，便于推廣和普及。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明結構示意圖。
[0012]圖中:1旋轉機構、101旋轉主軸、102蝸桿、103傳動箱、104蝸輪、105推力軸承、106旋轉電機、2豎直位移機構、201下支撐板、202燕尾型導軌、203豎直滑臺、204燕尾槽、205豎直絲桿、206聯軸器、207上支撐板、208豎直進給電機、3水平位移機構、301圓柱導軌、302水平絲桿、303水平滑臺、304右支板、305螺釘、306水平進給電機、4拾取機構、401連接板、402拾取傳動箱、403上齒條、404右卡爪、405圓導軌、406齒輪、407左卡爪、408拾取電機、409下齒條、410摩擦槽。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0014]請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術方案:一種新型多電機傳動裝置，包括旋轉機構1，旋轉機構1包括蝸桿102，蝸桿102通過滾動軸承安裝在傳動箱103的前后支板，蝸桿102后端通過聯軸器連接旋轉電機106的主軸，旋轉電機106通過螺釘安裝在傳動箱103的后端面，蝸桿102與蝸輪104嚙合，蝸輪104通過鍵連接于旋轉主軸101，旋轉主軸101通過滾動軸承安裝在傳動箱103的上下支板，旋轉主軸101上端安裝推力軸承105，旋轉機構1通過螺釘固定在安裝基面上，旋轉機構1上方通過推力軸承105安裝豎直位移機構2，豎直位移機構2包括豎直絲桿205，豎直絲桿205通過滾動軸承安裝在上支撐板207和下支撐板201上，下支撐板201連接在推力軸承105上端，上支撐板207和下支撐板201連接在左支撐板上，左支撐板通過螺釘固定燕尾型導軌202，燕尾型導軌202與燕尾槽204配合，燕尾槽204開在豎直滑臺203左端，豎直滑臺203與豎直絲桿205嚙合，豎直絲桿205通過聯軸器206與豎直進給電機208連接，豎直進給電機208通過螺釘固定在上支撐板207上，豎直位移機構2通過豎直滑臺203安裝水平位移機構3，水平位移機構3包括圓柱導軌301，圓柱導軌301左端安裝在豎直滑臺203右端，導軌301左端連接右支板304，右支板304和豎直滑臺203通過滾動軸承安裝水平絲桿302，水平絲桿302右端連接水平進給電機306的主軸，水平絲桿302上安裝水平滑臺303，水平進給電機306通過螺釘305安裝在右支板304上，水平位移機構3通過水平滑臺303連接拾取機構4，拾取機構4包括拾取傳動箱402，傳動箱402通過連接板401安裝在水平滑臺303的下端，傳動箱402左端通過螺釘安裝拾取電機408，拾取電機408主軸通過鍵連接齒輪406，齒輪406上側與上齒條403嚙合，齒輪406下側與下齒條409嚙合，采用齒輪齒條機械傳動，可帶載荷大，傳動噪音小，抓取穩(wěn)定，下齒條409與左卡爪407連接，上齒條403與右卡爪404連接，左卡爪407和右卡爪404與圓導軌405滑動連接，卡爪夾取部分開有摩擦槽410，該傳動裝置由四臺步進電機控制，各個步進電機由對于的驅動器驅動，驅動器通過控制器的程序控制，可實現各種拾取、轉為、移動等運動，拾取機構采用齒輪齒條機械傳動，可帶載荷大，傳動噪音小，抓取穩(wěn)定，該裝置結構簡單緊湊，可實現自動化控制，可適用于現代的電子設備、機械設備等生產線，具有廣闊的應用市場，便于推廣和普及。
[0015]盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種新型多電機傳動裝置，其特征在于:包括旋轉機構(1)，所述旋轉機構(1)通過螺釘固定在安裝基面上，所述旋轉機構(1)上方通過推力軸承(105)安裝豎直位移機構(2)，所述豎直位移機構(2)通過豎直滑臺(203)安裝水平位移機構(3)，所述水平位移機構(3)通過水平滑臺(303 )連接拾取機構(4 )。2.根據權利要求1所述的一種新型多電機傳動裝置，其特征在于:所述旋轉機構(1)包括蝸桿(102)，所述蝸桿(102)通過滾動軸承安裝在傳動箱(103)的前后支板，所述蝸桿(102)后端通過聯軸器連接旋轉電機(106)的主軸，所述旋轉電機(106)通過螺釘安裝在傳動箱(103)的后端面，所述蝸桿(102)與蝸輪(104)嚙合，所述蝸輪(104)通過鍵連接于旋轉主軸(101)，所述旋轉主軸(101)通過滾動軸承安裝在傳動箱(103)的上下支板，所述旋轉主軸(101)上端安裝推力軸承(105)。3.根據權利要求1所述的一種新型多電機傳動裝置，其特征在于:所述豎直位移機構(2)包括豎直絲桿(205)，所述豎直絲桿(205)通過滾動軸承安裝在上支撐板(207)和下支撐板(201)上，所述下支撐板(201)連接在推力軸承(105)上端，所述上支撐板(207)和下支撐板(201)連接在左支撐板上，所述左支撐板通過螺釘固定燕尾型導軌(202)，所述燕尾型導軌(202)與燕尾槽(204)配合，所述燕尾槽(204)開在豎直滑臺(203)左端，所述豎直滑臺(203)與豎直絲桿(205)嚙合，所述豎直絲桿(205)通過聯軸器(206)與豎直進給電機(208)連接，所述豎直進給電機(208)通過螺釘固定在上支撐板(207)上。4.根據權利要求1所述的一種新型多電機傳動裝置，其特征在于:所述水平位移機構(3)包括圓柱導軌(301)，所述圓柱導軌(301)左端安裝在豎直滑臺(203)右端，所述導軌(301)左端連接右支板(304)，所述右支板(304)和豎直滑臺(203)通過滾動軸承安裝水平絲桿(302)，所述水平絲桿(302)右端連接水平進給電機(306)的主軸，所述水平絲桿(302)上安裝水平滑臺(303)，所述水平進給電機(306)通過螺釘(305)安裝在右支板(304)上。5.根據權利要求1所述的一種新型多電機傳動裝置，其特征在于:所述拾取機構(4)包括拾取傳動箱(402)，所述傳動箱(402)通過連接板(401)安裝在水平滑臺(303)的下端，所述傳動箱(402)左端通過螺釘安裝拾取電機(408)，所述拾取電機(408)主軸通過鍵連接齒輪(406)，所述齒輪(406)上側與上齒條(403)嚙合，所述齒輪(406)下側與下齒條(409)嚙合，所述下齒條(409)與左卡爪(407)連接，所述上齒條(403)與右卡爪(404)連接，所述左卡爪(407)和右卡爪(404)與圓導軌(405)滑動連接，所述卡爪夾取部分開有摩擦槽(410)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型多電機傳動裝置，包括旋轉機構，所述旋轉機構通過螺釘固定在安裝基面上，所述旋轉機構上方通過推力軸承安裝豎直位移機構，所述豎直位移機構通過豎直滑臺安裝水平位移機構，所述水平位移機構通過水平滑臺連接拾取機構，該傳動裝置由四臺步進電機控制，各個步進電機由相應的驅動器驅動，驅動器通過控制器的程序控制，可實現各種拾取、轉為、移動等運動，拾取機構采用齒輪齒條機械傳動，可帶載荷大，傳動噪音小，抓取穩(wěn)定，該裝置結構簡單緊湊，可實現自動化控制，可適用于現代的電子設備、機械設備等生產線，具有廣闊的應用市場，便于推廣和普及。
【IPC分類】B25J15/08, B25J9/12
【公開號】CN105437226
【申請?zhí)枴緾N201510841292
【發(fā)明人】呂本強
【申請人】重慶永重重工有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月28日