機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是一種機械手。
【背景技術】
[0002]機械手即能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?，F(xiàn)有技術的機械手，大多是將產品夾起，若是材質較脆或是軟的器件，就容易被夾壞或是變形，所以市場需要一種能避免損壞器件，且適用于各種規(guī)格的器件的機械手。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能避免損壞器件，適用于各種規(guī)格的器件，且可以調節(jié)機械手與器件之間的距離的機械手。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術方案:
機械手，包括:連接桿，固定于連接桿下的夾板，設于夾板上的中空部并夾住器件的氣球，固定于連接桿兩側并連接于氣球的充放氣組件，連接于連接桿上的限位桿，卡接于限位桿并帶動上述限位桿上下移動的齒輪，連接于齒輪的旋轉電機。
[0005]前述的機械手，限位桿上設有成列排列的卡接齒。
[0006]前述的機械手，充放氣組件包括:連接于氣球的擠壓式充氣機，置于擠壓式充氣機一側的沖壓機。
[0007]前述的機械手，充放氣組件還包括:固定于沖壓機的固定架。
[0008]前述的機械手，擠壓式充氣機上設有充氣口和放氣口。
[0009]前述的機械手，氣球與擠壓式充氣機之間連接有氣管。
[0010]前述的機械手，氣管兩端設有密封夾。
[0011]前述的機械手，氣球為橡膠氣球。
[0012]前述的機械手，夾板組成有:固定于連接桿的電子轉軸，連接于電子轉軸的兩個夾板片。
[0013]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供一種機械手，通過氣球夾起器件，因為氣球是軟性材料，所以不會損壞器件;兩個氣球在充氣時中間間距逐漸縮小所以各種規(guī)格的器件都適用;設有限位桿和齒輪的移動組件在連接桿上，從而實現(xiàn)自動調節(jié)機械手與器件之間的距離。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明放氣時的一種實施例的截面圖；
圖2是本發(fā)明充氣時的一種實施例的截面圖； 圖中附圖標記的含義:
1連接桿，2夾板，201中空部，202電子轉軸，203夾板片，3氣球，4擠壓式充氣機，401充氣口，402放氣口，5沖壓機，6固定架，7氣管，8限位桿，9齒輪。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0016]機械手，包括:連接桿1，固定于連接桿1下的夾板2，設于夾板2上的中空部201并夾住器件的氣球3，固定于連接桿1兩側并連接于氣球3的充放氣組件，連接于連接桿1上的限位桿8，卡接于限位桿8并帶動上述限位桿8上下移動的齒輪9，連接于齒輪9的旋轉電機，限位桿8上設有成列排列的卡接齒。旋轉電機驅動齒輪9旋轉，從而帶動卡接齒移動，從而帶動限位桿8移動;齒輪9順時針轉動，限位桿8向上移動，齒輪9逆時針轉動，限位桿8向下移動。
[0017]充放氣組件包括:連接于氣球3的擠壓式充氣機4，置于擠壓式充氣機4一側的沖壓機5;充放氣組件還包括:固定于沖壓機5的固定架6。擠壓式充氣機4上設有充氣口 401和放氣口 402，氣球3與擠壓式充氣機4之間連接有氣管7，若要對氣球3充氣即使用氣管7連接充氣口 401，若需要對氣球3放氣，即使用氣管7連接放氣口 402，即可完成充氣和放氣過程;為了使得氣球3與擠壓式充氣機4之間不漏氣，氣管7兩端設有密封夾。作為一種優(yōu)選，為了使氣球3不僅具有韌性且具有一定的防滑功能，氣球3為橡膠氣球3。
[0018]夾板2組成有:固定于連接桿1的電子轉軸202，連接于電子轉軸202的兩個夾板片203;這樣的設計使得夾板片203可以在不同的角度夾起器件，從而選擇最適合的角度夾起器件。
[0019]本發(fā)明提供一種機械手，通過氣球3夾起器件，因為氣球3是軟性材料，所以不會損壞器件;兩個氣球3在充氣時中間間距逐漸縮小所以各種規(guī)格的器件都適用；設有限位桿8和齒輪9的移動組件在連接桿1上，從而實現(xiàn)自動調節(jié)機械手與器件之間的距離。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.機械手，其特征在于，包括:連接桿，固定于上述連接桿下的夾板，設于上述夾板上的中空部并夾住器件的氣球，固定于上述連接桿兩側并連接于上述氣球的充放氣組件，連接于上述連接桿上的限位桿，卡接于上述限位桿并帶動上述限位桿上下移動的齒輪，連接于上述齒輪的旋轉電機。2.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于，上述限位桿上設有成列排列的卡接齒。3.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于，上述充放氣組件包括:連接于上述氣球的擠壓式充氣機，置于上述擠壓式充氣機一側的沖壓機。4.根據(jù)權利要求3所述的機械手，其特征在于，上述充放氣組件還包括:固定于上述沖壓機的固定架。5.根據(jù)權利要求3所述的機械手，其特征在于，上述擠壓式充氣機上設有充氣口和放氣□ ο6.根據(jù)權利要求3所述的機械手，其特征在于，上述氣球與擠壓式充氣機之間連接有氣管。7.根據(jù)權利要求6所述的機械手，其特征在于，上述氣管兩端設有密封夾。8.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于，上述氣球為橡膠氣球。9.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于，上述夾板組成有:固定于上述連接桿的電子轉軸，連接于上述電子轉軸的兩個夾板片。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機械手，包括：連接桿，固定于連接桿下的夾板，設于夾板上的中空部并夾住器件的氣球，固定于連接桿兩側并連接于氣球的充放氣組件，連接于連接桿上的限位桿，卡接于限位桿并帶動上述限位桿上下移動的齒輪，連接于齒輪的旋轉電機。本發(fā)明提供一種能避免損壞器件，適用于各種規(guī)格的器件，且可以調節(jié)機械手與器件之間的距離的機械手。
【IPC分類】B25J15/12
【公開號】CN105479480
【申請?zhí)枴緾N201610106109
【發(fā)明人】鄭堅雄
【申請人】昆山—邦泰汽車零部件制造有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年2月26日