變距裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種具有變距裝置，尤其涉及一種固接于機器人臂部件上可實現(xiàn)多模 組自動化變距的變距裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在機臺加工自動上下料過程中，要求工件之間的距離比前一工位增大，人工同時 上下多片工件，工作效率低且勞動強度大。在嘗試進行自動化上下料時，若多片工件之間的 距離等距變距設(shè)置在中轉(zhuǎn)機構(gòu)進行變距時，則需進行至少兩次變距的機構(gòu)，增加成本且調(diào) 試不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，有必要提供一種變距裝置，以解決上述問題。
[0004] 本發(fā)明提供一種變距裝置，包括固定支架、固定于固定支架上的第一氣缸組件、第 一帶輪組件、第一吸盤組件和第二吸盤組件，第一氣缸組件和第一帶輪組件位于固定支架 的一面上，第一吸盤組件和第二吸盤組件位于固定支架的一側(cè)上并從側(cè)伸出；第一氣缸組 件包括固定于固定支架上的第一缸筒和一端從第一缸筒伸出的第一活塞桿；第一帶輪組件 包括兩個固定于固定支架上的第一帶輪及套設(shè)嚙合于兩個第一帶輪上的第一皮帶；第一吸 盤組件包括第一連接部、第一夾持件和第一吸盤，第一吸盤組件包括第一夾持件、第一連接 部和第一吸盤，第一夾持件的一端夾持于第一皮帶靠近第一氣缸組件的一側(cè)，第一夾持件 的另一端、第一活塞桿和第一連接部的一端固接，第一連接部的另一端固接于第一吸盤的 一端；第二吸盤組件包括第二夾持件、第二連接部和第二吸盤，第二夾持件的一端夾持于第 一皮帶遠(yuǎn)離第一氣缸組件的一側(cè)，另一端固接于第二連接部的一端，第二連接部的另一端 固接于第二吸盤的一端；第一活塞桿被驅(qū)動向遠(yuǎn)離第一缸筒的方向運動時，第一吸盤組件 被第一活塞桿推動而向遠(yuǎn)離第二吸盤組件的一側(cè)運動，第二吸盤組件被第一皮帶帶動向遠(yuǎn) 離第一吸盤組件的方向運動。
[0005] 通過第一氣缸組件和第一帶輪組件推動第一吸盤組件和第二吸盤組件相向或相 背運動而實現(xiàn)第一吸盤組件和第二吸盤組件的變距，從而實現(xiàn)多組吸盤組件之間的變距， 并且通過一次變距就能達(dá)到符合要求的距離，變距結(jié)構(gòu)相對簡單，變距速度快。
【附圖說明】
[0006] 圖1為本發(fā)明一實施方式中變距裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007] 圖2為圖1中變距裝置在另一個方向上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖3為本發(fā)明一實施方式中變距裝置部分結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0009] 圖4為本發(fā)明一實施方式中變距裝置另一部分結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0010] 圖5為本發(fā)明一實施方式中變距裝置又一部分結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0011] 圖6為本發(fā)明一實施方式中變距裝置的變距狀態(tài)示意圖。
[0012] 主要元件符號說明

如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
【具體實施方式】
[0013] 下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。
[0014] 請參考圖1和圖2,為本發(fā)明一實施方式中變距裝置1000的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 變距裝置1000連接于一機械臂上，用于抓取若干個工件并對若干個工件進行變 距。具體地，變距裝置1000包括固定支架10、固定于固定支架10上的第一氣缸組件20、第 一帶輪組件30、第一吸盤組件40、第二吸盤組件50、第二氣缸組件60、第二帶輪組件70、第 三吸盤組件80、第四吸盤組件90和第五吸盤組件100。
[0016] 第一氣缸組件20和第一帶輪組件30位于固定支架10的一面上，第二氣缸組件60 和第二帶輪組件70位于固定支架10的另一面上。第一吸盤組件40、第二吸盤組件50、第 三吸盤組件80、第四吸盤組件90和第五吸盤組件100均排列在固定支架10的一側(cè)上并從 該側(cè)伸出，其中，第五吸盤組件100位于該側(cè)的中間位置，第三吸盤組件80和第四吸盤組件 90位于第五吸盤組件100的兩側(cè)，第一吸盤組件40位于第四吸盤組件90遠(yuǎn)離第五吸盤組 件100的一側(cè)，第二吸盤組件50位于第三吸盤組件80遠(yuǎn)離第五吸盤組件100的一側(cè)。具 體地： 固定支架10包括本體11，本體11大致呈長條板狀，其具有第一面12、與第一面12相 背的第二面13、第一側(cè)14及與第一側(cè)14相背的第二側(cè)15。固定支架10還包括設(shè)于第一 側(cè)14的法蘭板16及設(shè)于第二側(cè)15的擋板17。法蘭板16用于與一機械手固定連接。擋板 17與本體11之間形成一導(dǎo)向滑槽18。
[0017] 請一并參考圖3,第一氣缸組件20推動第一吸盤組件40向遠(yuǎn)離第二吸盤組件50 的一側(cè)運動，第一吸盤組件40固定連接于第一帶輪組件30的一側(cè)上，第二吸盤組件50固 定連接于第一帶輪組件30的另一側(cè)上，第一吸盤組件40的運動推動第一帶輪組件30做回 轉(zhuǎn)運動，第一帶輪組件30的回轉(zhuǎn)運動帶動第二吸盤組件50進一步朝遠(yuǎn)離第一吸盤組件40 的方向運動，以達(dá)到變距的目的。具體地： 第一氣缸組件20固定于本體11的第一面12且靠近法蘭板16的位置。具體地，第一 氣缸組件20包括固定于本體11的第一面12上的第一缸筒22、位于第一缸筒22內(nèi)的第一 活塞（圖未不出）、一端從第一缸筒22中伸出并與第一活塞固接的第一活塞桿24及固接于 第一活塞桿24遠(yuǎn)離第一缸筒22的一端的第一推板26。
[0018] 第一帶輪組件30包括兩個第一帶輪32及一環(huán)狀的第一皮帶34。其中，兩個第一 帶輪32分別固定在本體11的第一面12的兩側(cè)上，第一皮帶34穿設(shè)于兩個第一帶輪32之 間，并與兩個第一帶輪32相互嚙合，因此，第一皮帶34的運動會帶動第一帶輪32轉(zhuǎn)動，并 且第一皮帶34的傳動方向平行于第一活塞桿24的運動方向。
[0019] 第一吸盤組件40包括第一連接部41、第一夾持件42和第一吸盤43。第一連接部 41穿過導(dǎo)向滑槽18,并可在導(dǎo)向滑槽18內(nèi)滑動，第一夾持件42的一端夾持于第一皮帶34 靠近第一氣缸組件20的一側(cè)，另一端同時固接于第一推板26和第一連接部41的一端上， 第一連接部41的另一端固接于第一吸盤43的一端。第一吸盤43上設(shè)置有多個吸頭431， 用于通過吸附的方式抓取工件。具體地，在本實施方式中，第一連接部41包括第一連接板 44、第一堅形板45和第一橫向板46。第一堅形板45穿過導(dǎo)向滑槽18,并可在導(dǎo)向滑槽18 內(nèi)滑動。第一夾持件42的一端夾持于第一皮帶34靠近第一氣缸組件20的一側(cè)，另一端同 時固接于第一推板26和第一連接板44的一端上。第一連接板44的另一端固接于第一堅 形板45的一端，第一堅形板45的另一端固接于第一橫向板46的一端，第一橫向板46的另 一端連接于第一吸盤43的一端。第一連接板44與第一堅形板45相互垂直。第一橫向板 46同時垂直于第一連接板44和第一堅形板45。第一橫向板46平行于第一活塞桿24的運 動方向。
[0020] 第二吸盤組件50包括第二夾持件51、第二連接部52和第二吸盤53。第二夾持件 51的一端夾持于第一皮帶34遠(yuǎn)離第一氣缸組件20的一側(cè)，另一端固接于第二連接部52 的一端，第二連接部52的另一端固接于第二吸盤53的一端。第二吸盤53上設(shè)有多個吸頭 531，用于通過吸附的方式抓取工件。第二連接部52穿過導(dǎo)向滑槽18,并可在導(dǎo)向滑槽18 中滑動。具體地，在本實施方式中，第二連接部52包括第二連接板54、第二堅形板55和第 二橫向板56。第二堅形板55穿過導(dǎo)向滑槽18,并可在導(dǎo)向滑槽18中滑動。第二夾持件51 的一端夾持于第一皮帶34遠(yuǎn)離法蘭板16的一側(cè)，另一端固接于第二連接板54的一端，第 二連接板54的另一端固接于第二堅形板55的一端，第二堅形板55的另一端固接于第二橫 向板56的一端，第二橫向板56的另一端固接于第二吸盤53的一端。第二連接板54與第 二堅形板55相互垂直，第二橫向板56同時垂直于第二連接板54和第二堅形板55,且第二 橫向板56向遠(yuǎn)離第一橫向板46的一端延伸。
[0021] 在第一缸筒22遠(yuǎn)離第一活塞桿24的一側(cè)進氣時，第一活塞桿24的運動驅(qū)動第一 活塞桿24和固接在其上的第一推板26向遠(yuǎn)離第一缸筒22的一側(cè)運動，而且，第一推板26 固接于第一夾持件42上，第一夾持件42固接于第一連接板44上，因此，