括筒體，所述筒體罩設(shè)在所述連桿機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)外，用于保護(hù)具有狹長(zhǎng)腔體的零部件的內(nèi)壁不被劃傷。
[0019]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種基于上述螺母安放擰緊裝置的螺母安放擰緊方法，其包括以下步驟:
[0020]SI)將連桿與齒輪機(jī)構(gòu)脫開(kāi)，通過(guò)拉伸機(jī)構(gòu)使齒輪機(jī)構(gòu)相對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)展開(kāi)，且通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)夾緊螺母；
[0021]S2)將連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)伸入具有狹長(zhǎng)腔體的零部件內(nèi)；
[0022]S3)通過(guò)拉伸機(jī)構(gòu)使齒輪機(jī)構(gòu)相對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)折疊到位，然后將連桿與齒輪機(jī)構(gòu)剛性連接；
[0023]S4)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)將螺母安放在零部件內(nèi)需要擰緊螺母的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)擰緊螺母。
[0024]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，在步驟SI)前，還通過(guò)分度機(jī)構(gòu)確定第一顆螺母在零部件內(nèi)的安放位置。
[0025]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，在步驟S4)后，使連桿與齒輪機(jī)構(gòu)脫開(kāi)，在齒輪機(jī)構(gòu)相對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)展開(kāi)的狀態(tài)下，向上提升螺母安放擰緊裝置，重新裝一螺母，分度機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)到下一孔位并鎖緊，重復(fù)螺母安放、擰緊動(dòng)作。
[0026]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種螺母安放擰緊系統(tǒng)，其包括工業(yè)內(nèi)窺鏡和上述任一實(shí)施例中的螺母安放擰緊裝置。
[0027]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0028]本發(fā)明通過(guò)拉伸機(jī)構(gòu)能夠使齒輪機(jī)構(gòu)相對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)展開(kāi)或折疊，展開(kāi)狀態(tài)下，連桿機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)便于下放于具有狹長(zhǎng)腔體的零部件內(nèi)，折疊狀態(tài)下，便于安放、擰緊螺母，連桿機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，延長(zhǎng)了有效操作距離，實(shí)現(xiàn)了在狹長(zhǎng)腔體轉(zhuǎn)向擰緊、分解螺母的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0029]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0030]圖1為本發(fā)明提供的螺母安放擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明提供的螺母安放擰緊裝置的剖視示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明提供的螺母安放擰緊裝置中齒輪機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0033]圖4為本發(fā)明提供的螺母安放擰緊裝置中的梅花齒輪剖視示意圖。
[0034]附圖中:
[0035]1-連桿機(jī)構(gòu)；11-連桿；12-第一套筒；13_第二套筒；14_第一手柄；15_第二手柄；16-旋轉(zhuǎn)件；
[0036]2-分度機(jī)構(gòu)；21_分度盤(pán)；22_轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；
[0037]3-拉伸機(jī)構(gòu)；31_拉伸桿；
[0038]4-齒輪機(jī)構(gòu)；41_主動(dòng)齒輪；42_傳動(dòng)齒輪；43_梅花齒輪；44_凹槽；45_彈簧；46-鋼珠；47_螺塞；48_六方槽；
[0039]5-支撐盤(pán)；6_立柱-J-筒體。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0041]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0042]如圖1、圖2所示，為本發(fā)明提供的螺母安放擰緊裝置的示意性實(shí)施例，在該示意性實(shí)施例中，螺母安放擰緊裝置包括用于傳遞力矩的連桿機(jī)構(gòu)1、拉伸機(jī)構(gòu)3和用于夾緊螺母的齒輪機(jī)構(gòu)4，齒輪機(jī)構(gòu)4鉸接在連桿機(jī)構(gòu)I的一端，拉伸機(jī)構(gòu)3與連桿機(jī)構(gòu)I和齒輪機(jī)構(gòu)4連接，通過(guò)拉伸機(jī)構(gòu)3能夠使齒輪機(jī)構(gòu)4相對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)I展開(kāi)或折疊；連桿機(jī)構(gòu)I包括連桿11，連桿11與齒輪機(jī)構(gòu)4能夠?qū)崿F(xiàn)剛性連接和脫開(kāi)，在連桿11與齒輪機(jī)構(gòu)4脫開(kāi)的狀態(tài)下，通過(guò)拉伸機(jī)構(gòu)3使齒輪機(jī)構(gòu)4相對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)I展開(kāi)或折疊，在齒輪機(jī)構(gòu)4相對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)I折疊到位的狀態(tài)下，連桿11能夠?qū)崿F(xiàn)與齒輪機(jī)構(gòu)4的剛性連接。
[0043]本發(fā)明將連桿機(jī)構(gòu)I和齒輪機(jī)構(gòu)4設(shè)置為可折疊式結(jié)構(gòu)，在齒輪機(jī)構(gòu)4相對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)I展開(kāi)狀態(tài)下(接近180° )，將連桿機(jī)構(gòu)1、齒輪機(jī)構(gòu)4和拉伸機(jī)構(gòu)3伸進(jìn)具有狹長(zhǎng)內(nèi)腔的零部件內(nèi)，到達(dá)高壓轉(zhuǎn)子連接處，齒輪機(jī)構(gòu)4相對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)I折疊收回狀態(tài)下(接近90° )，通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)4安放螺母，擰緊螺母至要求力矩，實(shí)現(xiàn)大型航空發(fā)動(dòng)機(jī)中高壓組合轉(zhuǎn)子連接螺母的安裝擰緊操作，且連桿機(jī)構(gòu)I的長(zhǎng)度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，延長(zhǎng)了有效操作距離，實(shí)現(xiàn)了在狹長(zhǎng)腔體內(nèi)轉(zhuǎn)向擰緊螺母的目的。
[0044]如圖2所示，在本發(fā)明提供的螺母安放擰緊裝置的示意性實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)I還可以包括第一套筒12和第二套筒13，連桿11設(shè)置在第一套筒12內(nèi)，連桿11和第一套筒12設(shè)置在第二套筒13內(nèi)，齒輪機(jī)構(gòu)4與第二套筒13鉸接，拉伸機(jī)構(gòu)3與第一套筒12連接，第一套筒12上下運(yùn)動(dòng)，能夠通過(guò)拉伸機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)4相對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)I展開(kāi)或折疊。
[0045]如圖1所示，在本發(fā)明提供的螺母安放擰緊裝置的示意性實(shí)施例中，第二套筒13遠(yuǎn)離齒輪機(jī)構(gòu)4的一端可以固定設(shè)置有支撐盤(pán)5，第一套筒12穿出第二套筒13的端部上通過(guò)螺紋連接有旋轉(zhuǎn)件16，旋轉(zhuǎn)件16通過(guò)支撐盤(pán)5進(jìn)行定位，限制旋轉(zhuǎn)件16的軸向運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)件16能夠相對(duì)于支撐盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件16，通過(guò)螺紋連接，能夠帶動(dòng)第一套筒12上下運(yùn)動(dòng)。
[0046]上述示意性實(shí)施例中，連桿11遠(yuǎn)離齒輪機(jī)構(gòu)4的一端可以固定設(shè)置有第一手柄14，第一手柄14可以與力矩扳手連接，通過(guò)擰動(dòng)第一手柄14能夠帶動(dòng)連桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，向齒輪機(jī)構(gòu)4傳遞扭矩；也可以通過(guò)第一手柄14將連桿11向上拔出或向下推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)與齒輪機(jī)構(gòu)4的脫開(kāi)或剛性連接。
[0047]上述示意性實(shí)施例中，第一套筒12與連桿11之間可以為間隙配合。
[0048]上述示意性實(shí)施例中，第二套筒13上可以設(shè)置有供拉伸機(jī)構(gòu)3上下運(yùn)動(dòng)的腰形槽。
[0049]上述示意性實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)件16上可以設(shè)置有第二手柄15，通過(guò)第二手柄15能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件16轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)件16轉(zhuǎn)動(dòng)，由于支撐盤(pán)5的限位作用，旋轉(zhuǎn)件16在軸向上無(wú)位移，因此，通過(guò)螺紋傳動(dòng)，第一套筒12上下運(yùn)動(dòng)。
[0050]上述示意性實(shí)施例中，拉伸機(jī)構(gòu)3可以采用拉伸桿31，拉伸桿31的一端與第一套筒12鉸接，拉伸桿31的另一端與齒輪機(jī)構(gòu)4鉸接。
[0051]如圖1、圖2所示，在本發(fā)明提供的螺母安放擰緊裝置的示意性實(shí)施例中，螺母安放擰緊裝置還可以包括具有分度功能的分度機(jī)構(gòu)2，連桿機(jī)構(gòu)I穿過(guò)分度機(jī)構(gòu)2，分度機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)22和分度盤(pán)21，分度盤(pán)21用于固定在具有狹長(zhǎng)腔體的零部件上，分度盤(pán)21上設(shè)置有數(shù)個(gè)定位孔，定位孔與零部件內(nèi)需要擰緊螺母的孔位一一對(duì)應(yīng)；轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)22通過(guò)立柱6與支撐盤(pán)5固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)22上設(shè)置