一種機(jī)械手用物料高度測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種測量裝置，更具體地說，涉及一種機(jī)械手用物料高度測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)搬運(yùn)機(jī)械手的垂直運(yùn)動采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動時(shí)，傳感器檢測到機(jī)械手碰觸到物體時(shí)，控制程序可根據(jù)相關(guān)的相對量(或絕對量)計(jì)算出當(dāng)前物料的高度。但是，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)械手的垂直運(yùn)動采用普通氣缸(或液壓缸)驅(qū)動的情況下，當(dāng)需要判斷當(dāng)前物料高度時(shí)，就需要采用激光或超聲測量傳感器，不但成本較高，且安裝位置受限，測量物料高度并不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)搬運(yùn)機(jī)械手的垂直運(yùn)動采用普通氣缸(或液壓缸)驅(qū)動的情況下，物料高度的測量不夠方便簡單，成本較高的不足，提供了一種機(jī)械手用物料高度測量裝置，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)較為簡單，且容易實(shí)施，具有較高的靈敏度，測量方便快捷，工作可靠，使用壽命長，可以實(shí)現(xiàn)低成本的物料高度測量，非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0007]本發(fā)明的一種機(jī)械手用物料高度測量裝置，包括機(jī)械手的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)、磁鋼和工作電路，所述的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)一側(cè)與水平放置的磁鋼相固連，所述的工作電路設(shè)置在與磁鋼同側(cè)的位置，該工作電路包括若干個(gè)串聯(lián)在一起的電阻，且每個(gè)電阻均對應(yīng)連接有一個(gè)干簧管，這若干個(gè)干簧管沿豎直方向間隔排布。
[0008]更進(jìn)一步地，還包括PCB板和圓管，所述的工作電路位于長條型PCB板上，所述的PCB板固定安裝于圓管內(nèi)。
[0009]更進(jìn)一步地，所述的電阻采用高精度電阻。
[0010]3.有益效果
[0011]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0012](I)本發(fā)明的一種機(jī)械手用物料高度測量裝置，其垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)一側(cè)與水平放置的磁鋼相固連，工作電路設(shè)置在與磁鋼同側(cè)的位置，該工作電路包括若干個(gè)串聯(lián)在一起的電阻，且每個(gè)電阻均對應(yīng)連接有一個(gè)干簧管，這若干個(gè)干簧管沿豎直方向間隔排布，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)磁鋼處于不同位置時(shí)，將使該位置對應(yīng)的干簧管動作，以產(chǎn)生不同阻值的回路總電阻，當(dāng)機(jī)械手不斷下降直至觸碰物料時(shí)，會觸發(fā)機(jī)械手自身的傳感器反饋信號；由此時(shí)工作電路測量到的回路總電阻阻值計(jì)算磁鋼所處的位置，再結(jié)合磁鋼安裝在機(jī)械手上的具體位置即可換算出物料高度值，輕松實(shí)現(xiàn)物料高度的測量，非常方便快捷；
[0013](2)本發(fā)明的一種機(jī)械手用物料高度測量裝置，工作電路采用干簧管和高精度電阻，不僅結(jié)構(gòu)簡單，還可以大大提高測量靈敏度；
[0014](3)本發(fā)明的一種機(jī)械手用物料高度測量裝置，測量方便快捷，工作可靠，容易實(shí)施，使用壽命長，可以實(shí)現(xiàn)低成本的物料高度測量，非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的一種機(jī)械手用物料高度測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]不意圖中的標(biāo)號說明:
[0017]1、垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu);2、磁鋼;3、干簧管;4、圓管;5、電阻;6、PCB板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0019]結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種機(jī)械手用物料高度測量裝置，包括機(jī)械手的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)1、磁鋼2和工作電路，垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)I 一側(cè)與水平放置的磁鋼2相固連，工作電路設(shè)置在與磁鋼2同側(cè)的位置，該工作電路包括若干個(gè)串聯(lián)在一起的電阻5，且每個(gè)電阻5均對應(yīng)連接有一個(gè)干簧管3，這若干個(gè)干簧管3沿豎直方向間隔排布。
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0021 ]實(shí)施例
[0022]如圖1所示，本實(shí)施例的一種機(jī)械手用物料高度測量裝置，包括機(jī)械手的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)1、磁鋼2和工作電路，垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)I的一側(cè)與水平放置的磁鋼2相固連，磁鋼2在垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)I上的位置可以根據(jù)具體情況而定。工作電路與垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)I鄰近，設(shè)置在與磁鋼2同側(cè)的位置，該工作電路包括若干個(gè)串聯(lián)在一起的電阻5，電阻5采用高精度電阻，且每個(gè)電阻5均對應(yīng)連接有一個(gè)干簧管3，這若干個(gè)干簧管3沿豎直方向間隔排布。具體在本實(shí)施例中，還包括PCB板6和圓管4，工作電路位于長條型PCB板6上，而PCB板6又固定安裝于圓管4內(nèi)，圓管4是采用金屬或非金屬材質(zhì)制成的空心圓管，具體在本實(shí)施例中優(yōu)選使用金屬圓管。
[0023]在機(jī)械手的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)I上下運(yùn)動的過程中，與之固連的磁鋼2也隨之運(yùn)動，磁鋼2經(jīng)過圓管4時(shí)將觸發(fā)其對應(yīng)物理位置的工作電路中的干簧管3動作，從而產(chǎn)生一個(gè)電路的回路總電阻，磁鋼2運(yùn)動到不同的位置，觸發(fā)不同的干簧管3動作，所產(chǎn)生的回路總電阻的阻值大小是不同的；因此，不同的回路總電阻阻值對應(yīng)著磁鋼2所處的不同位置。當(dāng)機(jī)械手不斷下降直至觸碰物料時(shí)，會觸發(fā)機(jī)械手自身的傳感器反饋信號；由此時(shí)工作電路測量到的回路總電阻阻值計(jì)算磁鋼2所處的位置，再結(jié)合磁鋼2安裝在機(jī)械手上的具體位置即可換算出物料高度值，實(shí)現(xiàn)測量物料高度。
[0024]本實(shí)施例的一種機(jī)械手用物料高度測量裝置，主要適用于機(jī)械手垂直運(yùn)動是采用普通氣缸(或液壓缸)進(jìn)行驅(qū)動，并且精度要求不高的情況。結(jié)構(gòu)較為簡單，且容易實(shí)施，具有較高的靈敏度，測量方便快捷，工作可靠，使用壽命長，可以實(shí)現(xiàn)低成本的物料高度測量，非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
[0025]以上示意性的對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手用物料高度測量裝置，其特征在于:包括機(jī)械手的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)(I)、磁鋼(2)和工作電路，所述的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)(I) 一側(cè)與水平放置的磁鋼(2)相固連，所述的工作電路設(shè)置在與磁鋼(2)同側(cè)的位置，該工作電路包括若干個(gè)串聯(lián)在一起的電阻(5)，且每個(gè)電阻(5)均對應(yīng)連接有一個(gè)干簧管(3)，這若干個(gè)干簧管(3)沿豎直方向間隔排布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用物料高度測量裝置，其特征在于:還包括PCB板(6)和圓管(4)，所述的工作電路位于長條型PCB板(6)上，所述的PCB板(6)固定安裝于圓管⑷內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手用物料高度測量裝置，其特征在于:所述的電阻(5)采用高精度電阻。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械手用物料高度測量裝置，屬于測量技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種機(jī)械手用物料高度測量裝置，包括機(jī)械手的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)、磁鋼和工作電路，所述的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)一側(cè)與水平放置的磁鋼相固連，所述的工作電路設(shè)置在與磁鋼同側(cè)的位置，該工作電路包括若干個(gè)串聯(lián)在一起的電阻，且每個(gè)電阻均對應(yīng)連接有一個(gè)干簧管，這若干個(gè)干簧管沿豎直方向間隔排布。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)較為簡單，且容易實(shí)施，具有較高的靈敏度，測量方便快捷，工作可靠，使用壽命長，可以實(shí)現(xiàn)低成本的物料高度測量，非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用的機(jī)械手用物料高度測量裝置。
【IPC分類】B25J19/02, G01F23/00
【公開號】CN105538344
【申請?zhí)枴緾N201610075347
【發(fā)明人】葛浩勇, 朱豐沛, 劉亞俊, 朱華
【申請人】江蘇豪林自動化科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月2日