一種多工位夾取送料機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種多工位夾取送料機構(gòu)，包括機構(gòu)固定板，所述機構(gòu)固定板上端設(shè)有X向?qū)к?，X向?qū)к壱粋?cè)設(shè)有X向氣缸固定板，X向氣缸固定板上設(shè)有X向推動氣缸，X向?qū)к壣匣瑒拥卦O(shè)置有X向移動托板，X向移動托板與X向推動氣缸的缸桿相連接，X向移動托板上設(shè)有多個直線軸承，直線軸承內(nèi)的導(dǎo)向軸上端連接有Z向移動托板，Z向移動托板的上方或下方設(shè)一Z向推動氣缸，Z向推動氣缸的缸桿連接Z向移動托板，Z向移動托板的上端設(shè)有Y向?qū)к?，Z向移動托板側(cè)端固接Y向推動氣缸，Y向?qū)к壣显O(shè)有Y向移動托板，Y向移動托板上端固接有多個夾取氣缸。本機構(gòu)能同時夾取多個產(chǎn)品并進行輸送安置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用簡單方便，有效提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種多工位夾取送料機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于產(chǎn)品夾取輸送機構(gòu)器材領(lǐng)域，具體涉及一種多工位夾取送料機。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品加工完成后需要將其放置到指定位置，傳統(tǒng)機構(gòu)一次只能夾取一個產(chǎn)品放置，速度較慢，容易造成產(chǎn)品堵塞堆積，采用本發(fā)明機構(gòu)可一次性夾取多個產(chǎn)品安裝放置，提高放置速度，機構(gòu)簡單新穎，成本低，實用性強，對于機構(gòu)來說一次夾取一個產(chǎn)品和一次夾取多個產(chǎn)品所費電量是一樣的，所以本機構(gòu)相比于傳統(tǒng)機構(gòu)能節(jié)省電力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有機構(gòu)夾取產(chǎn)品一次夾取一個固有缺點，提供了一種多工位夾取送料機，解決了夾取產(chǎn)品速度慢費時費力系列問題。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種多工位夾取送料機構(gòu)，包括機構(gòu)固定板，所述機構(gòu)固定板上端設(shè)有X向?qū)к?，所述X向?qū)к壱粋?cè)設(shè)有X向氣缸固定板，所述X向氣缸固定板上設(shè)有X向推動氣缸，X向?qū)к壣匣瑒拥卦O(shè)置有X向移動托板，所述X向移動托板與X向推動氣缸的缸桿相連接，X向移動托板上設(shè)有多個直線軸承，所述直線軸承內(nèi)配合有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上端連接有Z向移動托板，所述Z向移動托板的上方或下方設(shè)一 Z向推動氣缸，Z向推動氣缸的缸桿連接Z向移動托板，Z向移動托板的上端設(shè)有Y向?qū)к?，Z向移動托板側(cè)端通過Y向氣缸固定板固接有Y向推動氣缸，所述Y向?qū)к壣显O(shè)有Y向移動托板，所述Y向移動托板上端固接有多個夾取氣缸，Y向移動托板與Y向推動氣缸的缸桿相連接。
[0005]進一步的，所述X向移動托板通過一長連接塊與X向推動氣缸的缸桿相連接。
[0006]進一步的，所述Z向推動氣缸設(shè)置在Z向移動托板的下方。
[0007]進一步的，所述Z向推動氣缸的前端固接在X向移動托板上。
[0008]進一步，所述Z向推動氣缸的后端活動地設(shè)置在機構(gòu)固定板開設(shè)的X向槽內(nèi)。
[0009]進一步的，所述Z向推動氣缸的缸桿通過一方形連接塊連接Z向移動托板。
[0010]進一步的，所述Z向移動托板的下端固接有限位柱，用于限制Z向移動托板與X向移動托板間的距離。
[0011]進一步的，所述限位柱為彈性材料，用于Z向移動托板與X向移動托板間的緩沖。
[0012]進一步的，所述Y向移動托板通過連接接頭與Y向推動氣缸的缸桿相連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
采用本發(fā)明機構(gòu)可一次性夾取多個產(chǎn)品安裝放置，提高放置速度，機構(gòu)簡單，成本低，實用性強，對于機構(gòu)來說一次夾取一個產(chǎn)品和一次夾取多個產(chǎn)品所費電量是一樣的，所以本機構(gòu)相比于傳統(tǒng)機構(gòu)能節(jié)省電力。
【附圖說明】
[OOM]圖1為本發(fā)明的后視斜側(cè)結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明的前視斜側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明左視圖。
[0015]圖中標號說明:1、機構(gòu)固定板，2、X向?qū)к墸?、X向氣缸固定板，4、X向推動氣缸，5、X向移動托板，6、Z向推動氣缸，7、直線軸承，8、長連接塊，9、導(dǎo)向軸，10、Z向移動托板，11、方形連接塊，12、連接接頭，13、限位柱，14、Y向?qū)к墸?5、Y向氣缸固定板，16、Y向推動氣缸，17、Y向移動托板，18、夾取氣缸，19、X向槽。
【具體實施方式】
[0016]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本發(fā)明。參照圖1至圖3所示，一種多工位夾取送料機構(gòu)，包括機構(gòu)固定板1，所述機構(gòu)固定板I上端設(shè)有X向?qū)к?，所述X向?qū)к?—側(cè)設(shè)有X向氣缸固定板3，所述X向氣缸固定板3上設(shè)有X向推動氣缸4，X向?qū)к?上滑動地設(shè)置有X向移動托板5，所述X向移動托板5與X向推動氣缸4的缸桿相連接，X向移動托板5上設(shè)有多個直線軸承7，所述直線軸承7內(nèi)配合有導(dǎo)向軸9，導(dǎo)向軸9上端連接有Z向移動托板10，所述Z向移動托板10的上方或下方設(shè)一 Z向推動氣缸6，Z向推動氣缸6的缸桿連接Z向移動托板10，Z向移動托板10的上端設(shè)有Y向?qū)к?4，Z向移動托板10側(cè)端通過Y向氣缸固定板15固接有Y向推動氣缸16，所述Y向?qū)к?4上設(shè)有Y向移動托板17，所述Y向移動托板17上端固接有多個夾取氣缸18，Y向移動托板17與Y向推動氣缸16的缸桿相連接。
[0017]所述X向移動托板5通過一長連接塊8與X向推動氣缸4的缸桿相連接。
[0018]所述Z向推動氣缸6設(shè)置在Z向移動托板10的下方。
[0019 ]所述Z向推動氣缸6的前端固接在X向移動托板5上。
[0020]所述Z向推動氣缸6的后端活動地設(shè)置在機構(gòu)固定板I開設(shè)的X向槽19內(nèi)。
[0021 ]所述Z向推動氣缸6的缸桿通過一方形連接塊11連接Z向移動托板10。
[0022]所述Z向移動托板10的下端固接有限位柱13，用于限制Z向移動托板10與X向移動托板5間的距離。
[0023]所述限位柱13為彈性材料，用于Z向移動托板10與X向移動托板5間的緩沖。
[0024]所述Y向移動托板17通過連接接頭12與Y向推動氣缸16的缸桿相連接。
[0025]本發(fā)明動作過程及原理
輸送時，Z向推動氣缸6先推動Z向移動托板10動作上升到達指定位置，然后Y向推動氣缸16動作前推Y向移動托板17，到達指定位置時夾取氣缸18動作夾取多個產(chǎn)品，然后Y向推動氣缸16動作收回，然后Z向推動氣缸6先動作下降，然后X向推動氣缸4動作推動X向移動托板5從而帶動產(chǎn)品到達產(chǎn)品放置位置;此時Z向推動氣缸6先動作上升到達指定位置，然后Y向推動氣缸16動作前推，到達指定位置時夾取氣缸18動作放下多個產(chǎn)品然后Y向推動氣缸16動作收回，然后Z向推動氣缸6先動作下降，然后X向推動氣缸4動作返回原位置，一個動作循環(huán)結(jié)束，然后重復(fù)前一個動作循環(huán)。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多工位夾取送料機構(gòu)，包括機構(gòu)固定板(I)，其特征在于，所述機構(gòu)固定板(I)上端設(shè)有X向?qū)к?2 )，所述X向?qū)к?2 )—側(cè)設(shè)有X向氣缸固定板(3 )，所述X向氣缸固定板(3 )上設(shè)有X向推動氣缸(4)，X向?qū)к?2)上滑動地設(shè)置有X向移動托板(5)，所述X向移動托板(5)與X向推動氣缸(4)的缸桿相連接，X向移動托板(5)上設(shè)有多個直線軸承(7)，所述直線軸承(7)內(nèi)配合有導(dǎo)向軸(9)，導(dǎo)向軸(9)上端連接有Z向移動托板(10)，所述Z向移動托板(1 )的上方或下方設(shè)一Z向推動氣缸(6 )，Z向推動氣缸(6 )的缸桿連接Z向移動托板(1 )，Z向移動托板(1 )的上端設(shè)有Y向?qū)к?14 )，Z向移動托板(1 )側(cè)端通過Y向氣缸固定板(15 )固接有Y向推動氣缸(16 )，所述Y向?qū)к?14)上設(shè)有Y向移動托板(17 )，所述Y向移動托板(17)上端固接有多個夾取氣缸(18)，Y向移動托板(17)與Y向推動氣缸(16)的缸桿相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位夾取送料機構(gòu)，其特征在于，所述X向移動托板(5)通過一長連接塊(8)與X向推動氣缸(4)的缸桿相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位夾取送料機構(gòu)，其特征在于，所述Z向推動氣缸(6)設(shè)置在Z向移動托板(10)的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述多工位夾取送料機構(gòu)，其特征在于，所述Z向推動氣缸(6)的前端固接在X向移動托板(5)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述多工位夾取送料機構(gòu)，其特征在于，所述Z向推動氣缸(6)的后端活動地設(shè)置在機構(gòu)固定板(I)開設(shè)的X向槽(19)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述多工位夾取送料機構(gòu)，其特征在于，所述Z向推動氣缸(6)的缸桿通過一方形連接塊(11)連接Z向移動托板(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位夾取送料機構(gòu)，其特征在于，所述Z向移動托板(10)的下端固接有限位柱(13)，用于限制Z向移動托板(10)與X向移動托板(5)間的距離。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述多工位夾取送料機構(gòu)，其特征在于，所述限位柱(13)為彈性材料，用于Z向移動托板(10)與X向移動托板(5)間的緩沖。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位夾取送料機構(gòu)，其特征在于，所述Y向移動托板(17)通過連接接頭(12 )與Y向推動氣缸(16 )的缸桿相連接。
【文檔編號】B25J9/02GK105881520SQ201610336013
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】陳相芬
【申請人】蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院