車輛用開閉體的控制裝置、控制方法以及配備有該控制裝置的車輛用開閉體的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的一實(shí)施方式提供一種車輛用開閉體的控制裝置，其包括：電流信號(hào)輸入部，其輸入表示電流值的電流信號(hào)，所述電流值是在通過供給自電源的電流而動(dòng)作的車輛用開閉體的電磁離合器中流動(dòng)的電流的值；離合器狀態(tài)判斷部，在電流信號(hào)表示電流值為規(guī)定閾值以下的情況下，其判斷電磁離合器為劣化狀態(tài)；以及警告信號(hào)輸出部，在離合器狀態(tài)判斷部判斷電磁離合器為劣化狀態(tài)的情況下，其對(duì)向使用者發(fā)出警告的警告裝置輸出警告信號(hào)。
【專利說明】
車輛用開閉體的控制裝置、控制方法以及配備有該控制裝置的車輛用開閉體
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛用開閉體的控制裝置、控制方法以及配備有該控制裝置的車輛用開閉體。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有可通過馬達(dá)來(lái)自動(dòng)進(jìn)行開閉動(dòng)作的車輛的開閉體。對(duì)這種開閉體的馬達(dá)使用有電磁離合器。在專利文獻(xiàn)I中揭示有一種通過故障檢測(cè)電路84及控制器66來(lái)檢測(cè)作為電磁制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)源的螺線管85以及開關(guān)晶體管86的故障的裝置(參考專利文獻(xiàn)I的圖4及其說明)。
[0003 ]控制器66從輸出端口輸出Hi信號(hào)或Lo信號(hào)，并測(cè)定被輸入至輸入端口的信號(hào)的電壓為Hi或Lo中的哪一個(gè)?？刂破?6根據(jù)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的電壓電平(Hi或Lo)的組合來(lái)判定螺線管85有無(wú)斷路以及開關(guān)晶體管86有無(wú)故障。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本專利特開2003-129748號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]在線圈(螺線管)的故障機(jī)制中，主要因素有時(shí)在于因線圈的配線的腐蝕等所引起的經(jīng)時(shí)性劣化。在這種故障因素中，有時(shí)會(huì)在斷路之前觀察到電阻逐漸增大的預(yù)兆現(xiàn)象。專利文獻(xiàn)I中所揭示的電磁制動(dòng)器的故障判定機(jī)構(gòu)是根據(jù)電壓電平的測(cè)定結(jié)果來(lái)判定是否發(fā)生了故障。然而，由于專利文獻(xiàn)I的故障判定方法是根據(jù)電壓值的Hi或Lo這2個(gè)值來(lái)判定有無(wú)斷路，因此無(wú)法檢測(cè)電阻的增大等故障的預(yù)兆現(xiàn)象。因而，運(yùn)用專利文獻(xiàn)I中所揭示的電磁制動(dòng)器的故障判定機(jī)構(gòu)的電磁離合器在未實(shí)際發(fā)生斷路時(shí)無(wú)法判定故障，因此故障的發(fā)生本身無(wú)法得到抑制。
[0009]另一方面，在防止開閉體違背意愿而打開的故障安全控制中，優(yōu)選進(jìn)行電磁離合器的故障的檢測(cè)及預(yù)防。作為故障安全控制的一例，考慮如下安全機(jī)構(gòu):在開閉體的門鎖在車輛行駛過程中違背使用者的意愿而被解除時(shí)，通過來(lái)自門鎖的信號(hào)而連接電磁離合器，由此避免開閉體打開。在這種安全機(jī)構(gòu)中，在電磁離合器已發(fā)生故障，或者欲連接電磁離合器但在通電時(shí)發(fā)生故障的情況下，電磁離合器有可能連接不上，從而導(dǎo)致開閉體違背使用者的意愿而打開。因而，就故障安全控制方面而言，也需要預(yù)防電磁離合器的故障。
[0010]本發(fā)明是鑒于這種問題而成，其目的在于提供一種可檢測(cè)電磁離合器的線圈的故障的預(yù)兆即劣化的車輛用開閉體的控制裝置。
[0011]解決問題的技術(shù)手段
[0012]為了達(dá)成這種目的，本發(fā)明的一實(shí)施方式提供一種車輛用開閉體的控制裝置，其包括:電流信號(hào)輸入部，其輸入表示電流值的電流信號(hào)，所述電流值是在通過供給自電源的電流而動(dòng)作的車輛用開閉體的電磁離合器中流動(dòng)的電流的值;離合器狀態(tài)判斷部，在電流信號(hào)表示電流值為規(guī)定閾值以下的情況下，所述離合器狀態(tài)判斷部判斷電磁離合器為劣化狀態(tài)；以及警告信號(hào)輸出部，在離合器狀態(tài)判斷部判斷電磁離合器為劣化狀態(tài)的情況下，所述警告信號(hào)輸出部對(duì)向使用者發(fā)出警告的警告裝置輸出警告信號(hào)。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]本發(fā)明提供的車輛用開閉體的控制裝置可檢測(cè)電磁離合器的線圈的故障的預(yù)兆即劣化。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的一實(shí)施方式的車輛的概略側(cè)視圖。
[0016]圖2A為本發(fā)明的一實(shí)施方式的滑門的概略構(gòu)成圖。
[0017]圖2B為本發(fā)明的一實(shí)施方式的開閉驅(qū)動(dòng)裝置的概略截面圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的一實(shí)施方式的車輛用開閉體的控制裝置的框圖。
[0019]圖4為表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的電流檢測(cè)電路的電路構(gòu)成的圖。
[0020]圖5為表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的控制裝置的電路構(gòu)成的圖。
[0021 ]圖6為本發(fā)明的一實(shí)施方式的控制方法的流程圖。
[0022]圖7為表示本發(fā)明的變形例的電流檢測(cè)電路的電路構(gòu)成的圖。
[0023]圖8為本發(fā)明的變形例的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面，參考附圖，對(duì)用以實(shí)施本發(fā)明的示例性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。其中，以下實(shí)施方式中所說明的尺寸、材料、形狀、構(gòu)成要素的相對(duì)位置等為任意，可根據(jù)運(yùn)用本發(fā)明的裝置的結(jié)構(gòu)或者各種條件加以變更。此外，只要未特別記載，則本發(fā)明的范圍不限定于以下所說明的實(shí)施方式中具體記載的形態(tài)。再者，在以下所說明的附圖中，具有相同功能的構(gòu)件標(biāo)注同一符號(hào)，其重復(fù)的說明有時(shí)也會(huì)省略。
[0025](第丨實(shí)施方式)
[0026]<車輛的構(gòu)成>
[0027]圖1為本發(fā)明的一實(shí)施方式的車輛100的概略側(cè)視圖。下面，對(duì)車輛100的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]車輛100包括作為車輛用開閉體的滑門101?；T101包括公知的開閉機(jī)構(gòu)，并通過中央滑軌112、上部滑軌114及下部滑軌116而以在車輛100的前后方向上移動(dòng)自如的方式支承在車體10a上。再者，車輛用開閉體并不限于滑門101，也可為轉(zhuǎn)門130或后門140。車輛100還包括通過光、聲、顯示向使用者發(fā)出警告的警告裝置117。
[0029]<車輛用開閉體的構(gòu)成>
[0030]圖2A為作為車輛用開閉體的滑門101的概略構(gòu)成圖，圖2B為開閉驅(qū)動(dòng)裝置102的概略截面圖。下面，對(duì)滑門101的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031]在滑門101上安裝有開閉驅(qū)動(dòng)裝置102及ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)200。再者，ECU 200并不限于安裝于滑門101，而是可安裝于車輛100內(nèi)所期望的位置。
[0032]滑門101分別通過中央輥110、上部輥113及下部輥115而以在車輛100的前后方向上移動(dòng)自如的方式支承在中央滑軌112、上部滑軌114及下部滑軌116上。
[0033]E⑶200對(duì)與開閉驅(qū)動(dòng)裝置102連接的輸出電路內(nèi)的繼電器進(jìn)行控制，由此使施加至開閉馬達(dá)102c的電壓的極性反轉(zhuǎn)。由此，開閉馬達(dá)102c的轉(zhuǎn)動(dòng)方向得以變更，使得滑門101的開閉方向得到控制。再者，在電磁離合器102b未連接的狀態(tài)即非連接狀態(tài)下，使用者可手動(dòng)對(duì)滑門101進(jìn)行開閉。
[0034]電磁離合器102b包括線圈作為驅(qū)動(dòng)源。利用通過對(duì)線圈的通電而產(chǎn)生的電磁力，可切換是否連接電磁離合器102b。
[0035]脈沖傳感器102a為霍耳元件等，將相位互不相同的成對(duì)脈沖信號(hào)輸出至ECU200。ECU200根據(jù)該脈沖信號(hào)來(lái)檢測(cè)開閉馬達(dá)102c的轉(zhuǎn)動(dòng)量、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而可判斷滑門101的位置、移動(dòng)速度及移動(dòng)方向。
[0036]如圖2B所示，開閉驅(qū)動(dòng)裝置102配備有包括脈沖傳感器102a、電磁離合器102b、開閉馬達(dá)102c及轉(zhuǎn)鼓102d的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。纜繩107的一端固定在轉(zhuǎn)鼓102d上，纜繩107的另一端經(jīng)導(dǎo)向滑輪109及中央滑軌112加以導(dǎo)引而固定在車體10a上。因此，E⑶200將電磁離合器102b連接，S卩，將電磁離合器102b設(shè)為連接狀態(tài)，并驅(qū)動(dòng)開閉馬達(dá)102c。由此，開閉馬達(dá)102c的動(dòng)力經(jīng)由電磁離合器102b、轉(zhuǎn)鼓102d及纜繩107而傳遞至滑門101。如此，開閉驅(qū)動(dòng)裝置102可根據(jù)輸出自E⑶200的控制信號(hào)來(lái)對(duì)滑門101進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)。
[0037]<車輛用開閉體的控制裝置的構(gòu)成>
[0038]圖3為作為車輛用開閉體的控制裝置的ECU200等的框圖。下面，對(duì)作為車輛用開閉體的控制裝置的ECU 200的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0039]ECU 200包括CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)201、存儲(chǔ)器202、控制部203、輸入電路205、輸出電路207及系統(tǒng)總線210?？刂撇?03具有用以與CPU 201、存儲(chǔ)器202協(xié)同動(dòng)作而處理輸入至E⑶200的信號(hào)并控制警告裝置117的規(guī)定功能。再者，控制部203能以記有由CPU 201執(zhí)行的功能的軟件程序的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器202內(nèi)，也能以硬件元件的形式安裝在E⑶200內(nèi)。此外，E⑶200也可進(jìn)而包括對(duì)CPU 201提供時(shí)鐘頻率的振蕩器或者計(jì)數(shù)器電路等硬件元件。
[0040]控制部203中包括離合器狀態(tài)判斷部20LE⑶200的各構(gòu)成要素經(jīng)由系統(tǒng)總線210而相互進(jìn)行信號(hào)的交換。
[0041 ] CPU 201進(jìn)行用以實(shí)現(xiàn)規(guī)定功能的運(yùn)算處理，存儲(chǔ)器202包括用以存儲(chǔ)程序的ROM(Read Only Memory，只讀存儲(chǔ)器)、用于暫時(shí)存儲(chǔ)的RAM(Random Access Memory,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等。
[0042]輸入電路205從電流檢測(cè)電路220的輸出端子220b輸入信號(hào)。輸入電路205包括電流信號(hào)輸入部206。電流信號(hào)輸入部206將輸入的信號(hào)轉(zhuǎn)換為CPU 201可處理的數(shù)字信號(hào)。
[0043]輸出電路207包括警告信號(hào)輸出部208。警告信號(hào)輸出部208將經(jīng)由系統(tǒng)總線210而輸入的信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，并作為控制信號(hào)而輸出至警告裝置117。
[0044]離合器狀態(tài)判斷部210監(jiān)視電磁離合器102b，判斷電磁離合器102b的故障或者故障的預(yù)兆即劣化。
[0045]控制部203根據(jù)離合器狀態(tài)判斷部204中的判斷結(jié)果來(lái)輸出用以控制警告裝置117的控制信號(hào)。警告裝置117根據(jù)輸出自ECU 200的控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作。
[0046]電磁離合器電路230包括電磁離合器102b、電流檢測(cè)電路220及電源209。電磁離合器102b的一端子與電源209連接，從電源209接受電力的供給。電磁離合器102b的另一端子經(jīng)由電流檢測(cè)電路220與接地連接。電流檢測(cè)電路220包括與電磁離合器102b連接的輸入端子220a、與輸入電路205的電流信號(hào)輸入部206連接的輸出端子220b以及與接地連接的接地端子220c。再者，從電源209對(duì)電磁離合器102b的電力供給的控制、電磁離合器102b的連接/不連接的控制是由ECU 200內(nèi)的控制部203內(nèi)的功能部(未圖示)以及輸出電路207內(nèi)的功能部(未圖示)進(jìn)行。
[0047]<電流檢測(cè)電路的概略構(gòu)成>
[0048]圖4表示用以說明電流檢測(cè)電路220中的電流檢測(cè)的原理的概略構(gòu)成。電流檢測(cè)電路220包括運(yùn)算放大器401和電阻402。運(yùn)算放大器401包括非反相輸入端子401a、反相輸入端子401b及輸出端子401c。非反相輸入端子401a與電阻402的一端連接，構(gòu)成電流檢測(cè)電路220的輸入端子220a。反相輸入端子401b與輸出端子401c連接，構(gòu)成電流檢測(cè)電路220的輸出端子220b。電阻402的另一端構(gòu)成接地端子220c。
[0049]由于電流檢測(cè)電路220構(gòu)成有由運(yùn)算放大器401構(gòu)成的電壓跟隨器電路，因此電流檢測(cè)電路220的輸出端子220b與輸入端子220a為等電位。此外，由于運(yùn)算放大器401具有較大的輸入阻抗，因此可忽略從電流檢測(cè)電路220的輸入端子220a流至輸出端子220b的電流，在電阻402中流動(dòng)的電流與在電磁離合器1 2b中流動(dòng)的電流一致。根據(jù)以上內(nèi)容可知，若將在電磁離合器102b中流動(dòng)的電流設(shè)為1、將電阻402的電阻值設(shè)為R，則電流檢測(cè)電路220的輸出端子220b處所檢測(cè)到的電壓V為V=IR。即，電流檢測(cè)電路220作為電流電壓轉(zhuǎn)換電路而發(fā)揮功能，該電流電壓轉(zhuǎn)換電路將與在電磁離合器102b中流動(dòng)的電流成正比的電壓以不影響電磁離合器102b的驅(qū)動(dòng)的方式輸出至輸出端子220b。在輸出至輸出端子220b的電壓低于規(guī)定電壓的情況下，推斷電磁離合器102b的線圈的電阻變高、流動(dòng)的電流量變少，因此認(rèn)為表示出電磁離合器102b的故障的預(yù)兆即劣化。
[0050]再者，圖4中為了簡(jiǎn)化說明而僅圖示有運(yùn)算放大器401和電阻402，但也可進(jìn)一步追加用以去除噪聲、去除電涌、防止異常振蕩等的電容、電阻、二極管等。也可對(duì)電流檢測(cè)電路220的輸出端子220b進(jìn)一步追加使用齊納二極管等的恒壓電路，以將輸出電壓限制在規(guī)定范圍。
[0051]上述說明中例示了使用不進(jìn)行電壓放大的電壓跟隨器電路的電流檢測(cè)電路220，但也可使用反相放大電路或非反相放大電路來(lái)放大輸出電壓。通過放大輸出電壓，可擴(kuò)大電流檢測(cè)電路220的可測(cè)定范圍。
[0052]<電磁離合器及其控制電路>
[0053]圖5表示將ECU200及電磁離合器電路230的電路構(gòu)成進(jìn)一步具體化之后的電路500。電路500包括ECU 200及電磁離合器電路230。電磁離合器電路230包括電磁離合器102b、電源209、電流檢測(cè)電路220、上游側(cè)電流控制電路501及穩(wěn)定化電路502。
[0054]上游側(cè)電流控制電路501配置在電源209與電磁離合器102b及穩(wěn)定化電路502之間，還與ECU 200連接。上游側(cè)電流控制電路501包括開關(guān)501a、p通道型FET 501b、npn型晶體管501c等。開關(guān)501a的一端與電源連接，另一端與FET 501b的漏極端子連接。FET501b的柵極端子與晶體管501c的集電極端子連接，源極端子與電磁離合器102b及穩(wěn)定化電路502連接。晶體管501 c的基極端子與ECU 200連接，射極端子與接地連接。上游側(cè)電流控制電路501將來(lái)自ECU 200的信號(hào)利用晶體管501c加以放大之后施加至FET 501b，由此控制從電源209流至電磁離合器102b的電流量。開關(guān)501a通過來(lái)自ECU的信號(hào)來(lái)切換ON或OFF，由此切換是否使電流流至電磁離合器102b。
[0055]穩(wěn)定化電路502以與電磁離合器102b并聯(lián)的方式連接在上游側(cè)電流控制電路501與電流檢測(cè)電路之間。穩(wěn)定化電路502包括與電磁離合器102b反并聯(lián)的二極管508以及用以降低噪聲的并聯(lián)電容509、510，以防止因電磁離合器102b的反電動(dòng)勢(shì)所引起的電路故障。
[0056]電磁離合器102b以與穩(wěn)定化電路502并聯(lián)的方式連接在上游側(cè)電流控制電路501與電流檢測(cè)電路之間。電磁離合器102b可等效地視為線圈506以及線圈506的等效串聯(lián)電阻507的串聯(lián)電路。等效串聯(lián)電阻507的值取決于線圈506的電阻率、配線的粗細(xì)、配線的長(zhǎng)度等物理狀態(tài)。例如，在電磁離合器102b的線圈發(fā)生因配線的腐蝕等所引起的經(jīng)時(shí)性劣化而導(dǎo)致電阻率上升的情況下，線圈的配線的電阻值會(huì)上升，因此在等效電路上可表現(xiàn)為等效串聯(lián)電阻507的上升。前文所述的電流檢測(cè)電路220將等效串聯(lián)電阻507的電阻值的變化作為電流值的變化來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，由此可檢測(cè)電磁離合器102b的經(jīng)時(shí)性劣化。
[0057]電流檢測(cè)電路220除了包括前文所述的運(yùn)算放大器401及電阻402以外，還包括下游側(cè)電流控制電路503、輸出穩(wěn)定化電路504、去噪電路505。電流檢測(cè)電路220的輸入端子220a與電阻402的一端以及去噪電路505的一端連接。電阻402的另一端與下游側(cè)電流控制電路503連接。下游側(cè)電流控制電路503與電阻420、接地及ECU 200連接。去噪電路505的另一端與運(yùn)算放大器401的非反相輸入端子401a連接。如前文所述，運(yùn)算放大器401的反相輸入端子401b與輸出端子401c連接，構(gòu)成電壓跟隨器電路。輸出穩(wěn)定化電路504連接在運(yùn)算放大器401的輸出端子401c與E⑶200的信號(hào)輸入部206之間。
[0058]下游側(cè)電流控制電路503連接在電阻402與接地之間，包括η通道型FET 503a等。FET 503a通過來(lái)自E⑶200的信號(hào)來(lái)控制從電磁離合器102b流至接地的電流量。
[0059]去噪電路505包括串聯(lián)電阻512、分流電容513及分流電阻514。去噪電路505可去除施加至運(yùn)算放大器的輸入的信號(hào)中所包含的噪聲成分。通過以賦予與噪聲的頻率成分等相對(duì)應(yīng)的時(shí)間常數(shù)的方式設(shè)定電阻值及電容值，來(lái)實(shí)現(xiàn)噪聲的去除。去噪電路505的構(gòu)成并不限定于圖5所示的構(gòu)成，可酌情選擇最佳構(gòu)成。
[0060]輸出穩(wěn)定化電路504是包括齊納二極管511等而構(gòu)成。輸出穩(wěn)定化電路504將被施加至ECU 200的輸出電壓限制為規(guī)定值(O?5V等)。通過選擇具有規(guī)定擊穿電壓的齊納二極管511，可將輸出電壓設(shè)定為規(guī)定值。例如，在將輸出電壓設(shè)定為5V以下的情況下，使用擊穿電壓5V的齊納二極管即可。為了使齊納二極管的動(dòng)作穩(wěn)定，也可酌情配置電阻或電容。
[0061 ] <車輛用開閉體的控制方法>
[0062]圖6表示檢測(cè)電磁離合器102b的故障及劣化、并在檢測(cè)到故障及劣化的情況下向使用者發(fā)出警告的控制方法的流程。
[0063]如上所述，對(duì)ECU 200的電流信號(hào)輸入部206輸入來(lái)自電流檢測(cè)電路220的輸出電壓。該電壓以表示在電磁離合器102b中流動(dòng)的電流值的電流信號(hào)的形式被用于本控制流程。在步驟S610中，EOT 200測(cè)定被輸入至電流信號(hào)輸入部206的電壓。
[0064]在步驟S620中，E⑶200在離合器狀態(tài)判斷部204中根據(jù)由步驟S610中測(cè)定出來(lái)的電壓算出的在電磁離合器102b中流動(dòng)的電流來(lái)判斷電磁離合器102b的狀態(tài)。在電磁離合器102b中流動(dòng)的電流為規(guī)定閾值以下的情況下，判斷電磁離合器102b的線圈正發(fā)生故障或者故障的預(yù)兆即劣化，進(jìn)入至步驟S630。在電磁離合器102b中流動(dòng)的電流為規(guī)定閾值以上的情況下，判斷電磁離合器102b的線圈未發(fā)生故障以及故障的預(yù)兆即劣化，結(jié)束流程。
[0065]在步驟S630中，E⑶200在警告信號(hào)輸出部208中發(fā)送用以供警告裝置117向使用者發(fā)出警告的警告信號(hào)。
[0066]本實(shí)施方式的車輛用開閉體的控制裝置可檢測(cè)電磁離合器的線圈的故障以及故障的預(yù)兆即劣化。進(jìn)而，可通知使用者電磁離合器的線圈處于故障狀態(tài)以及表現(xiàn)出故障的預(yù)兆即劣化的狀態(tài)，從而督促使用者進(jìn)行修理。尤其是在線圈表現(xiàn)出了故障的預(yù)兆的情況下，通過在實(shí)際發(fā)生故障之前進(jìn)行修理，可預(yù)防故障。
[0067]本實(shí)施方式的車輛用開閉體的控制裝置提供防止開閉體違背使用者的意愿而打開的故障安全控制。作為故障安全控制的一例，考慮如下安全機(jī)構(gòu):在開閉體的門鎖在車輛行駛過程中違背使用者的意愿而被解除時(shí)，通過來(lái)自門鎖的信號(hào)而連接電磁離合器，由此避免開閉體打開。在這種安全機(jī)構(gòu)中，在電磁離合器已發(fā)生故障，或者欲連接電磁離合器時(shí)發(fā)生故障的情況下，電磁離合器有可能連接不上，從而導(dǎo)致開閉體違背使用者的意愿而打開。因而，需要預(yù)防電磁離合器的故障。本實(shí)施方式的車輛用開閉體的控制裝置可檢測(cè)電磁離合器的線圈的故障以及故障的預(yù)兆即劣化。因而，在欲通過來(lái)自門鎖的信號(hào)來(lái)連接電磁離合器時(shí)，可抑制離合器發(fā)生故障而連接不上、導(dǎo)致開閉體違背使用者的意愿而打開的情況。
[0068]警告信號(hào)可還包含表示電磁離合器102b的線圈的故障或劣化的程度的信息。在該情況下，警告裝置117可通知使用者故障或劣化的程度，使得使用者可根據(jù)該信息來(lái)了解修理的必要性或迫切性。
[0069]在步驟S620中判斷電磁離合器102b的故障或劣化的電流的閾值可根據(jù)電流值距初始值的變化量而定。電流值距初始值的變化有可能表示電磁離合器102b的線圈的經(jīng)時(shí)性劣化。通過將電流值距初始值的變化量作為判斷基準(zhǔn)，可易于檢測(cè)這種經(jīng)時(shí)性劣化。
[0070]在步驟S620中判斷電磁離合器102b的故障或劣化的電流的閾值也可根據(jù)規(guī)定期間內(nèi)的電流值的變化量而定。在電流值在短期間內(nèi)發(fā)生了變化的情況下，有可能表示電磁離合器102b的線圈的經(jīng)時(shí)性劣化在急劇惡化。通過將規(guī)定期間內(nèi)的電流值的變化量作為判斷基準(zhǔn)，可易于檢測(cè)這種經(jīng)時(shí)性劣化的急劇惡化。
[0071]上述控制流程可在電磁離合器能動(dòng)作的任意時(shí)候執(zhí)行。即，可隨時(shí)反復(fù)執(zhí)行，也能以進(jìn)行了特定操作為觸發(fā)來(lái)執(zhí)行。作為特定操作的具體例，例如考慮進(jìn)行了滑門101的開閉操作時(shí)、門鎖被解除時(shí)、啟動(dòng)了車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)等。
[0072](變形例)
[0073]圖7表示變形例的電流檢測(cè)電路720的構(gòu)成。電流檢測(cè)電路720包括比較器701、電阻402及參考電源702。比較器701包括非反相輸入端子701a、反相輸入端子701b及輸出端子701c。非反相輸入端子701a與電阻402的一端連接，構(gòu)成電流檢測(cè)電路720的輸入端子720a。反相輸入端子701b與參考電源702的正極連接。參考電源702的負(fù)極與接地連接。比較器701的輸出端子701c構(gòu)成電流檢測(cè)電路720的輸出端子720b。電阻402的另一端構(gòu)成接地端子
220co
[0074]參考電源720用以對(duì)比較器的輸入端子供給參考用電壓。參考電源720可由參考用電源電池供給，但也能以規(guī)定比率將例如供給自車輛10的電源電池的電壓分壓而獲得。
[0075]由于電流檢測(cè)電路720構(gòu)成有采用比較器701的比較電路，因此，在電流檢測(cè)電路720的輸入端子720a的電壓高于參考電源702的電壓的情況下，High作為電壓信號(hào)從輸出端子720b輸出，在電流檢測(cè)電路720的輸入端子720a的電壓低于參考電源702的電壓的情況下，Low作為電壓信號(hào)從輸出端子720b輸出。由于比較器701具有足夠大的輸入阻抗，因此可忽略從電流檢測(cè)電路720的輸入端子720a流至輸出端子720b的電流。因而，在電阻402中流動(dòng)的電流與在電磁離合器102b中流動(dòng)的電流一致。根據(jù)以上內(nèi)容可知，若將在電磁離合器中流動(dòng)的電流設(shè)為1、將電阻402的電阻值設(shè)為R、將參考電源702的電壓設(shè)為Vr，則輸出至電流檢測(cè)電路720的輸出端子720b的電壓在Vr<IR時(shí)為High，在Vr>IR時(shí)為L(zhǎng)ow。即，電流檢測(cè)電路720是判定在電磁離合器中流動(dòng)的電流為規(guī)定值以上還是以下的電路。在輸出至輸出端子720b的電壓為L(zhǎng)ow的情況下，推斷電磁離合器102b的線圈的電阻變高而導(dǎo)致流動(dòng)的電流量變少。在該情況下，認(rèn)為出現(xiàn)了電磁離合器102b的故障的預(yù)兆。
[0076]圖8表示將圖3的電流檢測(cè)電路220替換成上述電流檢測(cè)電路720的情況下的控制的流程。步驟S610及S630與前文所述的流程大致相同，從而省略說明。
[0077]在步驟S820中，E⑶200在離合器狀態(tài)判斷部204中判斷所輸入的電壓為High或Low中的哪一個(gè)。在為L(zhǎng)ow的情況下，判斷電磁離合器102b的線圈發(fā)生了故障或者故障的預(yù)兆即劣化，進(jìn)入至步驟S630。在為High的情況下，判斷電磁離合器102b的線圈未發(fā)生故障以及故障的預(yù)兆即劣化，結(jié)束流程。
[0078]在本變形例中，也可檢測(cè)電磁離合器的線圈的故障以及故障的預(yù)兆即劣化，從而取得與第I實(shí)施方式的情況同樣的效果。進(jìn)而，在本變形例中，與閾值的比較是通過比較器701以電路方式加以執(zhí)行而不是通過離合器狀態(tài)判斷部204來(lái)執(zhí)行，因此CPU的處理量減少，從而可減輕處理負(fù)荷，且檢測(cè)速度提高。
[0079]本申請(qǐng)主張來(lái)自2013年10月29日所申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2013-224063號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并引用其內(nèi)容而作為本申請(qǐng)的一部分。
[0080]符號(hào)說明[0081 ] 100 車輛
[0082]102b電磁離合器
[0083]107警告裝置
[0084]200 ECU(控制裝置)
[0085]204離合器狀態(tài)判斷部
[0086]205輸入電路
[0087]206電流信號(hào)輸入部
[0088]207 輸出電路
[0089]208警告信號(hào)輸出部
[0090]209 電源。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛用開閉體的控制裝置，其特征在于，包括: 電流信號(hào)輸入部，其輸入表示電流值的電流信號(hào)，所述電流值是在通過供給自電源的電流而動(dòng)作的車輛用開閉體的電磁離合器中流動(dòng)的電流的值； 離合器狀態(tài)判斷部，在所述電流信號(hào)表示所述電流值為規(guī)定閾值以下的情況下，所述離合器狀態(tài)判斷部判斷所述電磁離合器為劣化狀態(tài)；以及 警告信號(hào)輸出部，在所述離合器狀態(tài)判斷部判斷所述電磁離合器為劣化狀態(tài)的情況下，所述警告信號(hào)輸出部對(duì)向使用者發(fā)出警告的警告裝置輸出警告信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用開閉體的控制裝置，其特征在于， 表示所述電流值的信號(hào)是基于利用電流電壓轉(zhuǎn)換電路將所述電流值加以轉(zhuǎn)換而獲得的電壓值的信號(hào)，所述離合器狀態(tài)判斷部根據(jù)所述電壓值來(lái)判斷所述電磁離合器為劣化狀??τ O3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用開閉體的控制裝置，其特征在于， 所述電流信號(hào)為基于表示所述電流值為所述閾值以上的第I電壓值和表示所述電流值為所述閾值以下的第2電壓值中的任一方的信號(hào)，在所述電流信號(hào)表示所述第2電壓值的情況下，所述離合器狀態(tài)判斷部判斷所述電磁離合器為劣化狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛用開閉體的控制裝置，其特征在于， 所述閾值根據(jù)規(guī)定期間內(nèi)的所述電流值的變化量而定。5.—種車輛用開閉體的控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 輸入表示電流值的電流信號(hào)，所述電流值是在通過供給自電源的電流而動(dòng)作的車輛用開閉體的電磁離合器中流動(dòng)的電流的值； 在所述電流信號(hào)表示所述電流值為規(guī)定閾值以下的情況下，判斷所述電磁離合器為劣化狀態(tài)；以及 在判斷所述電磁離合器為劣化狀態(tài)的情況下，對(duì)警告裝置輸出警告信號(hào)。6.一種車輛用開閉體，其特征在于，包括: 電磁離合器，其通過電流而動(dòng)作； 電流檢測(cè)電路，其檢測(cè)在所述電磁離合器中流動(dòng)的電流； 控制裝置，其輸入表示由所述電流檢測(cè)電路檢測(cè)出的電流值的電流信號(hào)，在所述電流信號(hào)表示所述電流值為規(guī)定閾值以下的情況下，輸出警告信號(hào)；以及 警告裝置，當(dāng)被輸入所述警告信號(hào)時(shí)，所述警告裝置向使用者發(fā)出警告。
【文檔編號(hào)】E05F15/41GK105899748SQ201480059513
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年9月17日
【發(fā)明人】浦瀨浩司, 伊丹榮二, 錦邊健, 前田敏朗
【申請(qǐng)人】愛信精機(jī)株式會(huì)社