車輛用開閉體的控制裝置、控制方法以及配備有該控制裝置的車輛用開閉體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種實現(xiàn)故障安全控制的車輛用開閉體的控制裝置、控制方法W及配 備有該控制裝置的車輛用開閉體。
【背景技術(shù)】
[0002] 已知有可通過馬達(dá)來自動進(jìn)行開閉動作的車輛的開閉體。在專利文獻(xiàn)1中掲示有 一種用W使馬達(dá)1動作的驅(qū)動電路2,其包括FET 3、預(yù)驅(qū)動電路5、CPU 4、狀態(tài)檢測電路6及 預(yù)驅(qū)動電路狀態(tài)檢測電路7(參考專利文獻(xiàn)1的圖1及圖8)。驅(qū)動電路2將輸出自CPU 4的PWM (Pulse Wi化h Modulation,脈沖寬度調(diào)制)信號經(jīng)由預(yù)驅(qū)動電路5而施加至陽T 3的柵極端 子，由此進(jìn)行馬達(dá)的PWM控制。
[0003] 狀態(tài)檢測電路6測定FET 3的漏極端子的電壓，預(yù)驅(qū)動電路狀態(tài)檢測電路7測定輸 入至FET 3的柵極端子的電壓。CPU 4對經(jīng)狀態(tài)檢測電路6測定到的電壓和經(jīng)預(yù)驅(qū)動電路狀 態(tài)檢測電路7測定到的電壓進(jìn)行比較，由此檢測FET 3及預(yù)驅(qū)動電路5內(nèi)的晶體管的故障。通 過將具有運種故障檢測機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電路2運用于車輛用開閉體的馬達(dá)，可在FET 3及預(yù)驅(qū)動 電路5內(nèi)的晶體管發(fā)生故障時進(jìn)行停止控制，從而可防止違背操作人員的意愿的動作。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2005-295655號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 發(fā)明要解決的問題
[000引在專利文獻(xiàn)1中所掲示的驅(qū)動電路2中，驅(qū)動電路2、馬達(dá)1、電源等是通過配線加 W 連接。由于運些配線配設(shè)在由車輛內(nèi)部的溫度變化、振動、濕氣、載荷等帶來的壓力較大的 環(huán)境下，因此有可能因配線的絕緣包覆的劣化、配線連接部的脫落、配線的斷裂等而導(dǎo)致配 線彼此的短路的發(fā)生。此外，出于同樣的原因，也可能發(fā)生配線與具有接地電位的車體的短 路。在因運種原因而發(fā)生短路的情況下，也存在馬達(dá)進(jìn)行誤動作的情況。例如，若開閉體在 打開狀態(tài)時發(fā)生短路，則馬達(dá)有可能進(jìn)行誤動作而導(dǎo)致開閉體違背意愿地進(jìn)行關(guān)閉動作。 然而，專利文獻(xiàn)1中所掲示的驅(qū)動電路2并未包括短路的檢測單元W及抑制誤動作的控制單 J L· 0
[0009] 此外，在專利文獻(xiàn)1中，CPU 4是通過對預(yù)驅(qū)動電路5的FET 3施加 PWM信號來控制對 馬達(dá)1的施加電力。在該情況下，例如若連接FET 3與馬達(dá)1的配線與接地發(fā)生短路，則大電 力將會被施加至馬達(dá)1。由此，有可能發(fā)生開閉體高速地進(jìn)行打開動作或關(guān)閉動作的誤動 作。因此，業(yè)界尋求配備有在發(fā)生短路時檢測短路并抑制誤動作的控制裝置的車輛用開閉 體。
[0010] 本發(fā)明是鑒于運種問題而成，其目的在于提供一種可在連接放大電路、開閉驅(qū)動 裝置、電源等的線路發(fā)生短路時檢測短路的發(fā)生并抑制開閉體的誤動作的車輛用開閉體的 控制裝置。
[0011] 解決問題的技術(shù)手段
[0012] 本發(fā)明的一形態(tài)提供一種車輛用開閉體的控制裝置，其包括:輸入電路，其輸入表 示被施加至車輛用開閉體的開閉馬達(dá)的一端的電源電壓和被施加至另一端的驅(qū)動電壓中 的驅(qū)動電壓的電壓信號;短路狀態(tài)判斷部，在驅(qū)動電壓為規(guī)定范圍外的情況下，所述短路狀 態(tài)判斷部判斷為短路狀態(tài)；W及輸出電路，在判斷為短路狀態(tài)的情況下，所述輸出電路輸出 用W減少施加至開閉馬達(dá)的電壓的控制信號。
[0013] 發(fā)明的效果
[0014] 本發(fā)明的一形態(tài)提供的車輛用狀態(tài)檢測裝置可在連接放大電路、開閉驅(qū)動裝置、 電源等的配線發(fā)生短路時檢測短路的發(fā)生并抑制開閉體的誤動作。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明的一實施方式的車輛的概略側(cè)視圖。
[0016] 圖2A為本發(fā)明的一實施方式的滑口的概略構(gòu)成圖。
[0017] 圖2B為本發(fā)明的一實施方式的開閉驅(qū)動裝置的概略截面圖。
[0018] 圖3為本發(fā)明的一實施方式的車輛用開閉體的控制裝置的框圖。
[0019] 圖4為表示本發(fā)明的一實施方式的控制裝置的電路構(gòu)成的圖。
[0020] 圖5A為表示PWM信號的波形的圖。
[0021] 圖5B為表示占空比較大的情況下的PWM信號的波形的圖。
[0022] 圖6為表示本發(fā)明的一實施方式的電路構(gòu)成中的柵極電壓、檢測電壓、馬達(dá)轉(zhuǎn)速的 圖。
[0023] 圖7為表示本發(fā)明的一實施方式的電路構(gòu)成的短路實例1中的柵極電壓、檢測電 壓、馬達(dá)轉(zhuǎn)速的圖。
[0024] 圖8為表示本發(fā)明的一實施方式的電路構(gòu)成的短路實例2中的柵極電壓、檢測電 壓、馬達(dá)轉(zhuǎn)速的圖。
[0025] 圖9為表示本發(fā)明的一實施方式的電路構(gòu)成的短路實例3中的柵極電壓、檢測電 壓、馬達(dá)轉(zhuǎn)速的圖。
[0026] 圖10為表示本發(fā)明的一實施方式的電路構(gòu)成的短路實例4中的柵極電壓、檢測電 壓、馬達(dá)轉(zhuǎn)速的圖。
[0027] 圖11為表示本發(fā)明的一實施方式的電路構(gòu)成的短路實例5中的柵極電壓、檢測電 壓、馬達(dá)轉(zhuǎn)速的圖。
[0028] 圖12為表示本發(fā)明的一實施方式的電路構(gòu)成的短路實例6及8中的柵極電壓、檢測 電壓、馬達(dá)轉(zhuǎn)速的圖。
[0029] 圖13為表示本發(fā)明的一實施方式的電路構(gòu)成的短路實例7中的柵極電壓、檢測電 壓、馬達(dá)轉(zhuǎn)速的圖。
[0030] 圖14為本發(fā)明的一實施方式的車輛用開閉體的控制裝置的控制流程圖。
[0031] 圖15為本發(fā)明的變形例的車輛用開閉體的控制裝置的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0032] 下面，參考附圖，對用W實施本發(fā)明的示例性實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。其中，W下 實施方式中所說明的尺寸、材料、形狀、構(gòu)成要素的相對位置等為任意，可根據(jù)運用本發(fā)明 的裝置的結(jié)構(gòu)或者各種條件加 W變更。此外，只要未特別記載，則本發(fā)明的范圍不限定于W 下所說明的實施方式中具體記載的形態(tài)。再者，在W下所說明的附圖中，具有相同功能的構(gòu) 件標(biāo)注同一符號，其重復(fù)的說明有時也會省略。
[0033] <車輛的構(gòu)成>
[0034] 圖1為本發(fā)明的一實施方式的車輛100的概略側(cè)視圖。車輛100包括作為車輛用開 閉體的滑口 101?；?101包括通過電力加 W驅(qū)動的開閉單元，并通過中央滑軌112、上部滑 軌114及下部滑軌116而W在車輛100的前后方向上移動自如的方式支承在車體100a上。車 輛用開閉體并不限于滑口 101，也可為轉(zhuǎn)口 130或后口 140。
[0035] <車輛用開閉體的構(gòu)成>
[0036] 圖2A為作為車輛用開閉體的滑口 101的概略構(gòu)成圖，圖2B為開閉驅(qū)動裝置102的概 略截面圖。下面，對滑口 101的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0037] 在滑口 101上安裝有開閉驅(qū)動裝置102及EClKElectronic Con化〇1 Unit,電子控 制單元)200。再者，ECU 200并不限于安裝于滑口 101，而是可安裝于車輛100內(nèi)所期望的位 置。
[0038] 滑口 101分別通過中央漉110、上部漉113及下部漉115而W在車輛100的前后方向 上移動自如的方式支承在中央滑軌112、上部滑軌114及下部滑軌116上。
[0039] ECU 200對與開閉驅(qū)動裝置102連接的輸出電路內(nèi)的繼電器進(jìn)行控制，由此使施加 至開閉馬達(dá)102c的電壓的極性反轉(zhuǎn)。由此，開閉馬達(dá)102c的轉(zhuǎn)動方向得W變更，使得滑口 101的開閉方向得到控制。再者，在電磁離合器10化未連接的狀態(tài)即非連接狀態(tài)下，使用者 可手動對滑口 101進(jìn)行開閉。
[0040] 脈沖傳感器102a為霍耳元件等，將相位互不相同的成對脈沖信號輸出至ECU 200。 ECU200根據(jù)該脈沖信號來檢測開閉馬達(dá)102c的轉(zhuǎn)動量、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向，從而可判斷滑口 101的位置、移動速度及移動方向。
[0041] 如圖2B所示，開閉驅(qū)動裝置102配備有包括脈沖傳感器102a、電磁離合器10化、開 閉馬達(dá)102c及轉(zhuǎn)鼓102d的驅(qū)動單元。纜繩107的一端固定在轉(zhuǎn)鼓102d上，纜繩107的另一端 經(jīng)導(dǎo)向滑輪109及中央滑軌11巧日W導(dǎo)引而固定在車體100a上。因此，ECU 200將電磁離合器 10化連接，即，將電磁離合器10化設(shè)為連接狀態(tài)，并驅(qū)動開閉馬達(dá)102c。由此，開閉馬達(dá)102c 的動力經(jīng)由電磁離合器10化、轉(zhuǎn)鼓102d及纜繩107而傳遞至滑口 101。如此，開閉驅(qū)動裝置 102可根據(jù)輸出自ECU 200的控制信號來對滑口 101進(jìn)行開閉驅(qū)動。
[0042] <車輛用開閉體的控制裝置的構(gòu)成>
[0043] 圖3為作為車輛用開閉體的控制裝置的ECU 200等的框圖。下面，對作為車輛用開 閉體的控制裝置的ECU 200的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0044] ECU 200包括C