一種六軸機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種六軸機器人，具有：一軸；二軸，設(shè)置在一軸上并能相對一軸轉(zhuǎn)動；一軸電機，設(shè)置在二軸上并能驅(qū)動二軸相對一軸轉(zhuǎn)動；三軸，一端可轉(zhuǎn)動地安裝在二軸上；二軸電機，設(shè)置在二軸上并能驅(qū)動三軸在二軸上轉(zhuǎn)動；四軸電機，可轉(zhuǎn)動地安裝在三軸的另一端上，四軸電機驅(qū)動四軸轉(zhuǎn)動；三軸電機，設(shè)置在三軸上并能驅(qū)動四軸電機在三軸上轉(zhuǎn)動；五軸，與四軸連接；五軸電機，設(shè)置在五軸上并能驅(qū)動五軸相對四軸轉(zhuǎn)動；六軸，與五軸連接；六軸電機，設(shè)置在六軸上并能驅(qū)動六軸相對多數(shù)五軸轉(zhuǎn)動。六軸的組合，組合能夠?qū)崿F(xiàn)較大范圍的運動，適應多種不同使用環(huán)境。
【專利說明】
一種六軸機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于工業(yè)機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種六軸機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用四軸或五軸結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)的運動范圍有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)較大范圍的運動，適應多種應用領(lǐng)域的六軸機器人。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種六軸機器人，具有:
[0005]一軸；
[0006]二軸，設(shè)置在所述一軸上并能相對所述一軸轉(zhuǎn)動；
[0007]—軸電機，設(shè)置在所述二軸上并能驅(qū)動所述二軸相對所述一軸轉(zhuǎn)動；
[0008]三軸，一端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述二軸上；
[0009]二軸電機，設(shè)置在所述二軸上并能驅(qū)動所述三軸在所述二軸上轉(zhuǎn)動；
[0010]四軸電機，可轉(zhuǎn)動地安裝在所述三軸的另一端上，四軸電機驅(qū)動四軸轉(zhuǎn)動；
[0011 ]三軸電機，設(shè)置在所述三軸上并能驅(qū)動所述四軸電機在所述三軸上轉(zhuǎn)動；
[0012]五軸，與所述四軸連接；
[0013]五軸電機，設(shè)置在所述五軸上并能驅(qū)動五軸相對所述四軸轉(zhuǎn)動；
[0014]六軸，與所述五軸連接；
[0015]六軸電機，設(shè)置在所述六軸上并能驅(qū)動所述六軸相對多數(shù)五軸轉(zhuǎn)動。
[0016]所述四軸與所述五軸位于一條直線上。
[0017]所述六軸垂直所述五軸。
[0018]所述五軸上設(shè)有銘牌。
[0019]上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果，采用六軸結(jié)構(gòu)，具有多個自由度，組合能夠?qū)崿F(xiàn)較大范圍的運動，適應多種不同使用環(huán)境，結(jié)構(gòu)緊湊，運動速度快，具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度，采用總線架構(gòu)，擴展應用方便，適用于機床上下料、激光切割、打磨等行業(yè)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明實施例中提供的六軸機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為圖1的六軸機器人的斜視圖；
[0022]圖3為圖1的六軸機器人的俯視圖；
[0023]上述圖中的標記均為:1、一軸，11、一軸電機，2、二軸，21、二軸電機，3、三軸，31、三軸電機，4、四軸，41、四軸電機，5、五軸，51、五軸電機，6、六軸。
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0025]參見圖1-3，一種六軸機器人，具有:
[0026]一軸；
[0027]二軸，設(shè)置在一軸上并能相對一軸轉(zhuǎn)動；
[0028]一軸電機，設(shè)置在二軸上并能驅(qū)動二軸相對一軸轉(zhuǎn)動；
[0029]三軸，一端可轉(zhuǎn)動地安裝在二軸上；
[0030]二軸電機，設(shè)置在二軸上并能驅(qū)動三軸在二軸上轉(zhuǎn)動；
[0031 ]四軸電機，可轉(zhuǎn)動地安裝在三軸的另一端上，四軸電機驅(qū)動四軸轉(zhuǎn)動；
[0032]三軸電機，設(shè)置在三軸上并能驅(qū)動四軸電機在三軸上轉(zhuǎn)動；
[0033]五軸，與四軸連接；
[0034]五軸電機，設(shè)置在五軸上并能驅(qū)動五軸相對四軸轉(zhuǎn)動；
[0035]六軸，與五軸連接；
[0036]六軸電機，設(shè)置在六軸上并能驅(qū)動六軸相對多數(shù)五軸轉(zhuǎn)動。
[0037]如圖1所示，能夠按圖中箭頭方向運動，六軸的組合，組合能夠?qū)崿F(xiàn)較大范圍的運動，適應多種不同使用環(huán)境。
[0038]四軸與五軸位于一條直線上。
[0039]六軸垂直五軸。
[0040]五軸上設(shè)有銘牌。
[0041]采用上述的結(jié)構(gòu)后，采用六軸結(jié)構(gòu)，具有多個自由度，組合能夠?qū)崿F(xiàn)較大范圍的運動，適應多種不同使用環(huán)境，結(jié)構(gòu)緊湊，運動速度快，具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度，采用總線架構(gòu)，擴展應用方便，適用于機床上下料、激光切割、打磨等行業(yè)。
[0042]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種六軸機器人，其特征在于，具有: 一軸； 二軸，設(shè)置在所述一軸上并能相對所述一軸轉(zhuǎn)動； 一軸電機，設(shè)置在所述二軸上并能驅(qū)動所述二軸相對所述一軸轉(zhuǎn)動； 三軸，一端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述二軸上； 二軸電機，設(shè)置在所述二軸上并能驅(qū)動所述三軸在所述二軸上轉(zhuǎn)動； 四軸電機，可轉(zhuǎn)動地安裝在所述三軸的另一端上，四軸電機驅(qū)動四軸轉(zhuǎn)動； 三軸電機，設(shè)置在所述三軸上并能驅(qū)動所述四軸電機在所述三軸上轉(zhuǎn)動； 五軸，與所述四軸連接； 五軸電機，設(shè)置在所述五軸上并能驅(qū)動五軸相對所述四軸轉(zhuǎn)動； 六軸，與所述五軸連接； 六軸電機，設(shè)置在所述六軸上并能驅(qū)動所述六軸相對多數(shù)五軸轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的六軸機器人，其特征在于，所述四軸與所述五軸位于一條直線上。3.如權(quán)利要求2所述的六軸機器人，其特征在于，所述六軸垂直所述五軸。4.如權(quán)利要求3所述的六軸機器人，其特征在于，所述五軸上設(shè)有銘牌。
【文檔編號】B25J9/04GK105945924SQ201610527414
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】俞小宇
【申請人】安徽中鑫模具產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司