一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，包括用于連接胸部舵機(jī)和手臂舵機(jī)的舵盤(pán)、舵機(jī)線、設(shè)置在舵機(jī)線外用于保護(hù)舵機(jī)線的軟式舵機(jī)線保護(hù)套，所述手臂舵機(jī)通過(guò)手臂支架與舵盤(pán)相連接，所述胸部舵機(jī)通過(guò)胸部支架與舵盤(pán)相連接；所述舵機(jī)線的一端固定在手臂舵機(jī)上，另一端依次穿過(guò)手臂支架、軟式舵機(jī)線保護(hù)套，并固定在胸部舵機(jī)上。本實(shí)用新型通過(guò)將舵機(jī)線固定在線路口中，并通過(guò)軟式舵機(jī)線保護(hù)套保護(hù)舵機(jī)線，可有效防止機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，線路的互相摩擦，導(dǎo)致線路短路或短路，從而降低了機(jī)器人的故障率，保障了機(jī)器人的使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人靈巧手技術(shù)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中占據(jù)著重要地位。舵機(jī)也叫伺服電機(jī)，最早用于船舶上實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能，由于可以通過(guò)程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角，因而被廣泛應(yīng)用智能小車(chē)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向以及機(jī)器人各類(lèi)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，舵機(jī)通過(guò)舵機(jī)線實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人各類(lèi)關(guān)機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制，但是現(xiàn)有技術(shù)中舵機(jī)線通常裸露在機(jī)器人各關(guān)節(jié)和胸部之間，在機(jī)器人的各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)容易摩擦到舵機(jī)線，造成舵機(jī)線的破損，直接影響機(jī)器人關(guān)機(jī)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和靈活度，甚至直接導(dǎo)致機(jī)器人死機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人的各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)容易摩擦到舵機(jī)線，造成舵機(jī)線的破損，直接影響機(jī)器人關(guān)機(jī)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和靈活度，甚至直接導(dǎo)致機(jī)器人死機(jī)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，包括用于連接胸部舵機(jī)和手臂舵機(jī)的舵盤(pán)、舵機(jī)線、設(shè)置在舵機(jī)線外用于保護(hù)舵機(jī)線的軟式舵機(jī)線保護(hù)套，所述手臂舵機(jī)通過(guò)手臂支架與舵盤(pán)相連接，所述胸部舵機(jī)通過(guò)胸部支架與舵盤(pán)相連接;所述舵機(jī)線的一端固定在手臂舵機(jī)上，另一端依次穿過(guò)手臂支架、軟式舵機(jī)線保護(hù)套，并固定在胸部舵機(jī)上。
[0006]所述胸部舵機(jī)上設(shè)有舵機(jī)線插口，所述舵機(jī)線插在舵機(jī)線插口中。
[0007]所述手臂舵機(jī)上設(shè)有舵機(jī)線插口，所述舵機(jī)線插在舵機(jī)線插口中。
[0008]所述手臂支架為軟式U型支架，其兩側(cè)設(shè)有用于固定和支撐手臂舵機(jī)的支撐孔，底部設(shè)有與舵盤(pán)連接的連接口以及舵機(jī)線口。
[0009]所述胸部支架為軟式U型支架，所述軟式U型支架上設(shè)有用于連接軟式舵機(jī)線保護(hù)套的連接單元。
[0010]本實(shí)用新型通過(guò)將舵機(jī)線固定在線路口中，并通過(guò)軟式舵機(jī)線保護(hù)套保護(hù)舵機(jī)線，軟式舵機(jī)線保護(hù)套可隨著舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)而變形，舵機(jī)線套設(shè)在軟式舵機(jī)線保護(hù)套中，使得即便產(chǎn)生磨損也是磨損軟式舵機(jī)線保護(hù)套，可有效防止機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，線路的互相摩擦，導(dǎo)致線路短路或斷路，從而降低了機(jī)器人的故障率，保障了機(jī)器人的使用壽命。
[0011]為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見(jiàn)。
[0013]附圖中，
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型所述機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0017]請(qǐng)參閱圖1至圖2，本實(shí)施例所述機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，包括用于連接胸部舵機(jī)5和手臂舵機(jī)I的舵盤(pán)3、舵機(jī)線6、設(shè)置在舵機(jī)線6外用于保護(hù)舵機(jī)線6的軟式舵機(jī)線保護(hù)套7，所述手臂舵機(jī)I通過(guò)手臂支架2與舵盤(pán)3相連接，所述胸部舵機(jī)5通過(guò)胸部支架4與舵盤(pán)3相連接;所述舵機(jī)線6的一端插在手臂舵機(jī)I的舵機(jī)線插口中，另一端依次穿過(guò)手臂支架2、軟式舵機(jī)線保護(hù)套7，并插在胸部舵機(jī)5舵機(jī)線插口中。
[0018]本實(shí)施例中，所述手臂支架2為軟式U型支架，其兩側(cè)設(shè)有用于固定和支撐手臂舵機(jī)I的支撐孔，底部設(shè)有與舵盤(pán)3連接的連接口以及舵機(jī)線口。
[0019]所述胸部支架4為軟式U型支架，所述軟式U型支架上設(shè)有用于連接軟式舵機(jī)線保護(hù)套7的連接單元。
[0020]本實(shí)施例通過(guò)將舵機(jī)線6固定在線路口中，并通過(guò)軟式舵機(jī)線保護(hù)套7保護(hù)舵機(jī)線6，軟式舵機(jī)線保護(hù)套7可隨著舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)而變形，舵機(jī)線6套設(shè)在軟式舵機(jī)線保護(hù)套7中，使得即便產(chǎn)生磨損也是磨損軟式舵機(jī)線保護(hù)套7，可有效防止機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，線路的互相摩擦，導(dǎo)致線路短路或斷路，從而降低了機(jī)器人的故障率，保障了機(jī)器人的使用壽命。
[0021]以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于，包括用于連接胸部舵機(jī)和手臂舵機(jī)的舵盤(pán)、舵機(jī)線、設(shè)置在舵機(jī)線外用于保護(hù)舵機(jī)線的軟式舵機(jī)線保護(hù)套，所述手臂舵機(jī)通過(guò)手臂支架與舵盤(pán)相連接，所述胸部舵機(jī)通過(guò)胸部支架與舵盤(pán)相連接;所述舵機(jī)線的一端固定在手臂舵機(jī)上，另一端依次穿過(guò)手臂支架、軟式舵機(jī)線保護(hù)套，并固定在胸部舵機(jī)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于，所述胸部舵機(jī)上設(shè)有舵機(jī)線插口，所述舵機(jī)線插在舵機(jī)線插口中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于，所述手臂舵機(jī)上設(shè)有舵機(jī)線插口，所述舵機(jī)線插在舵機(jī)線插口中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于，所述手臂支架為軟式U型支架，其兩側(cè)設(shè)有用于固定和支撐手臂舵機(jī)的支撐孔，底部設(shè)有與舵盤(pán)連接的連接口以及舵機(jī)線口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于，所述胸部支架為軟式U型支架，所述軟式U型支架上設(shè)有用于連接軟式舵機(jī)線保護(hù)套的連接單元。
【文檔編號(hào)】B25J17/00GK205521476SQ201620116168
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】利友榮
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