一種帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手，包括安裝架、浮動(dòng)框架組、托盤固定座、對中裝置、Z軸氣缸、導(dǎo)軌、配合座和導(dǎo)軌安裝架；浮動(dòng)框架組包括上架和下架，托盤固定座安裝在下架上，對中裝置位于上架和下架之間，提升氣缸安裝在上架的外側(cè)，帶動(dòng)對中裝置作豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)；定位板設(shè)置在上架的上方，安裝板上設(shè)置有多個(gè)萬向軸承，位于定位板的上方，配合座一端安裝在定位板上，另一端與萬向軸承配合；導(dǎo)軌安裝架通過導(dǎo)軌安裝在安裝架上，導(dǎo)軌安裝架的底部固定在安裝板上。Z軸氣缸帶動(dòng)導(dǎo)軌安裝架沿著導(dǎo)軌方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過對中裝置將定位孔與第二定位銷進(jìn)行預(yù)定位后，再將天窗玻璃與窗框結(jié)合安裝在一起，提高了安裝效率和質(zhì)量。
【專利說明】
一種帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車天窗安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利(CN2015201174091)揭示了一種全景天窗裝配機(jī)械手，其公開了通過連接部上的吸盤吸附天窗玻璃，再由控制部控制連接部從車輛的前擋風(fēng)玻璃進(jìn)入到車體內(nèi)部，使天窗玻璃和天窗框架位置對應(yīng)，再由裝配人員通過緊固件安裝固定。在實(shí)際操作中，要求機(jī)械手在車身內(nèi)上升時(shí)，機(jī)械手上的定位銷剛好對準(zhǔn)車身定位孔。一旦兩者之間存在較大偏差，定位銷就不能順利銷入車身定位孔，設(shè)備即出現(xiàn)故障。工人需要人工排障，重新將機(jī)械手定位銷對準(zhǔn)車身定位孔，才能繼續(xù)生產(chǎn)。這樣的生產(chǎn)方式會影響汽車生產(chǎn)節(jié)拍，增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度。而且在機(jī)械手上升過程中，定位銷可能會因局部接觸刮傷油漆，甚至造成車頂鈑金變形，影響汽車產(chǎn)品品質(zhì)，增加了返修率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種安裝效率更高，且自動(dòng)化程度更高的帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手。
[0004]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供了一種帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手，其包括:安裝架、浮動(dòng)框架組、托盤固定座、對中裝置、萬向軸承、Z軸氣缸、導(dǎo)軌、提升氣缸、安裝板、定位板、配合座、導(dǎo)軌安裝架和定位裝置；
[0005]所述浮動(dòng)框架組呈C型，包括上架和下架，所述上架位于所述下架的上方，且相互平行設(shè)置，所述托盤固定座安裝在所述下架上面，所述對中裝置位于所述上架和所述下架之間，所述提升氣缸垂直安裝在所述上架的外側(cè)，帶動(dòng)所述對中裝置作豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0006]所述定位板設(shè)置在所述上架的上面，所述安裝板上設(shè)置有多個(gè)所述萬向軸承，并位于所述定位板的上方，所述定位板上設(shè)置有多個(gè)所述配合座，所述配合座呈Z型，所述配合座一端安裝在所述定位板上，另一端與所述萬向軸承配合，所述定位板上還設(shè)置有多個(gè)限位擋塊，所述限位擋塊與所述安裝板配合，以限定所述浮動(dòng)框架組浮動(dòng)范圍；
[0007]所述定位裝置安裝在所述安裝板上，所述定位板上設(shè)置有與所述定位裝置配合的定位孔;
[0008]所述安裝架上設(shè)置有一通孔，所述導(dǎo)軌安裝架通過所述導(dǎo)軌安裝在所述通孔內(nèi)，所述導(dǎo)軌與所述上架相互垂直設(shè)置，所述導(dǎo)軌安裝架的底部固定在所述安裝板上，所述Z軸氣缸安裝在所述安裝架上，帶動(dòng)所述導(dǎo)軌安裝架沿著所述導(dǎo)軌方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0009]所述對中裝置包括基板、對中滾輪和對中氣缸，所述對中氣缸安裝在所述基板上，并連接所述對中滾輪。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，所述Z軸氣缸包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和所述第二氣缸從上至下設(shè)置在所述導(dǎo)軌安裝架的內(nèi)部，所述第一氣缸和所述第二氣缸相對設(shè)置，且所述第一氣缸的推桿和所述第二氣缸的推桿連接，所述第一氣缸安裝在所述安裝架上，所述第二氣缸安裝在所述導(dǎo)軌安裝架上或所述安裝板上。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，所述對中氣缸的數(shù)量為6個(gè)；
[0012]所述基板的兩端分別呈三角形，兩端的頂角上分別設(shè)置有一個(gè)所述對中氣缸，所述基板的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)所述對中氣缸，每個(gè)所述對中氣缸上均設(shè)置有所述對中滾輪。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝板上還設(shè)置有限位氣缸，所述安裝架下面設(shè)置有與所述限位氣缸配合的限位塊。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，所述萬向軸承的數(shù)量為四個(gè)，分別位于所述安裝板兩端。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，所述限位擋塊的數(shù)量為六塊，所述安裝板的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)所述限位擋塊，所述安裝板的兩端分別設(shè)置有一個(gè)所述限位擋塊。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，所述定位裝置的數(shù)量為兩個(gè)，且對稱設(shè)置在所述安裝板的兩側(cè)；
[0017]所述定位裝置包括定位氣缸、氣缸座和第一定位銷，所述氣缸座呈η型，安裝在所述安裝板上，所述定位氣缸設(shè)置在所述氣缸座的上方，穿過所述氣缸座與所述第一定位銷連接，所述第一定位銷呈圓錐型，所述定位孔也呈圓錐型。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，所述提升氣缸的數(shù)量為三個(gè)，所述上架的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)所述提升氣缸，所述上架的前端設(shè)置有一個(gè)所述提升氣缸，所述上架的后端與所述下架的后端連接。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，所述托盤固定座的四周上設(shè)置有八個(gè)橡膠墊，所述托盤固定座兩側(cè)分別設(shè)置有三個(gè)所述橡膠墊，所述托盤固定座兩端分別設(shè)置有一個(gè)所述橡膠墊；
[0020]所述托盤固定座上設(shè)置有三個(gè)第二定位銷，所述托盤固定座的兩端分別設(shè)置有一個(gè)所述第二定位銷，所述托盤固定座一側(cè)設(shè)置有一個(gè)所述第二定位銷。
[0021]在一個(gè)實(shí)施例中，所述下架的前端兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述托盤固定座通過所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述下架上，所述托盤固定座能夠繞著所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0022]所述下架的兩端還設(shè)置有車身托塊。
[0023]本發(fā)明通過對中裝置將托盤固定座上的第二定位銷與車身窗框的定位孔位置對應(yīng)，這樣Z軸氣缸帶動(dòng)托盤固定座上移，該第二定位銷就能落入車身窗框定位孔中，便于裝配人員將天窗玻璃順利和準(zhǔn)確地安裝到車身窗框上，自動(dòng)化程度高，提高了安裝效率，提高了產(chǎn)品的合格率。
[0024]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明所述帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明所述對中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明所述安裝架和導(dǎo)軌安裝架連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明所述Z軸氣缸的剖視圖；
[0029]圖5為本發(fā)明所述浮動(dòng)框架組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為圖5的俯視圖；
[0031]圖7為圖6中沿F-F向剖視圖；
[0032]圖8為本發(fā)明所述托盤固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下描述用于描述本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。
[0034]參閱圖1至圖7，示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所述的一種帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手，其包括:安裝架100、浮動(dòng)框架組200、托盤固定座400、對中裝置300、萬向軸承206、Z軸氣缸、導(dǎo)軌104、提升氣缸305、安裝板204、定位板203、配合座205、導(dǎo)軌安裝架102和定位裝置500;浮動(dòng)框架組200呈C型，包括上架201和下架202，上架201位于下架202的上方，且相互平行設(shè)置，托盤固定座400安裝在下架202上面，對中裝置300位于上架201和下架202之間，提升氣缸305垂直安裝在上架201的外側(cè)，帶動(dòng)對中裝置300作豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)；定位板203設(shè)置在上架201的上面，安裝板204上設(shè)置有多個(gè)萬向軸承206，并位于定位板203的上方，定位板203上設(shè)置有多個(gè)配合座205，配合座205呈Z型，配合座205—端安裝在定位板203上，另一端與萬向軸承206配合，定位板203上還設(shè)置有多個(gè)限位擋塊207，限位擋塊207與安裝板204配合，以限制浮動(dòng)框架組200浮動(dòng)范圍；定位裝置500安裝在安裝板204上，定位板203上設(shè)置有與定位裝置500配合的定位孔208;安裝架100上設(shè)置有一通孔101，導(dǎo)軌安裝架102通過導(dǎo)軌104安裝在通孔101內(nèi)，導(dǎo)軌104與上架201相互垂直設(shè)置，導(dǎo)軌安裝架102的底部固定在安裝板204上，Z軸氣缸安裝在安裝架100上，帶動(dòng)導(dǎo)軌安裝架102沿著導(dǎo)軌方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng);對中裝置300包括基板301、對中滾輪302和對中氣缸303，對中氣缸303安裝在基板301上，并連接對中滾輪302。
[0035]如圖2所示，對中滾輪302和對中氣缸303的數(shù)量相同，均為6個(gè)。其中，基板301的兩端分別呈三角形，兩端的頂角上分別設(shè)置有一個(gè)對中氣缸303，基板301的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)對中氣缸303，每個(gè)對中氣缸303上均設(shè)置有對中滾輪302。為減輕基板301的重量，可進(jìn)行相應(yīng)切割去除。
[0036]相應(yīng)地，托盤固定座400上設(shè)置有第二定位銷401，天窗玻璃通過第二定位銷401固定在托盤固定座400上，使其能夠與窗框上的定位孔配合。
[0037]前述安裝架100通過滑輪安裝在滑軌上，實(shí)現(xiàn)前后左右移動(dòng)，便于天窗玻璃的上料和安裝。Z軸氣缸帶動(dòng)浮動(dòng)框架組200上下移動(dòng)，安裝架100、上架201和下架202均相互平行設(shè)置。本發(fā)明帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手工作原理如下所示:
[0038](I)先將天窗玻璃通過與第二定位銷401配合放置在托盤固定座400上，此工作可由專門的取件機(jī)械手完成；
[0039](2)下架202從車輛的前擋風(fēng)玻璃進(jìn)入到車體內(nèi)部，此時(shí)上架201和對中裝置300位于窗框的上方；
[0040](3)提升氣缸305帶動(dòng)對中裝置300向下移動(dòng)，使對中裝置300位于窗框內(nèi)；
[0041 ] (4)因萬向軸承206可帶動(dòng)對中裝置300左右方向移動(dòng)，即對中裝置300存在XY軸方向上的浮動(dòng)，此時(shí)對中氣缸303推動(dòng)對中滾輪302，使對中滾輪302頂?shù)酱翱蛩闹?，完成對中裝置300的對中作業(yè)；
[0042](5)定位氣缸501與定位孔208配合，實(shí)現(xiàn)XY軸方向的鎖定，對中氣缸303和提升氣缸305復(fù)位，使對中滾輪302縮回和對中裝置300上移；
[0043](6)Z軸氣缸帶動(dòng)托盤固定座400上移，使第二定位銷401插入天窗框架上的定位孔內(nèi)，裝配人員通過緊固件擰緊天窗玻璃和天窗框架；
[0044](7)機(jī)械手復(fù)位，包括:Z軸氣缸帶動(dòng)托盤固定座400下移，下架202從車體內(nèi)部退出至初始位置。
[0045]上述步驟(4)中，當(dāng)對中滾輪302均頂?shù)酱翱蛩闹軙r(shí)，對中裝置300的中心與窗框的中心重合，因此，對中裝置300的中心與托盤固定座400的中重合，所以當(dāng)對中裝置300完成對中作業(yè)后，托盤固定座400的中心與窗框的中心重合，即第二定位銷401與窗框上的定位孔位置能夠一一對應(yīng)。通過對中裝置將定位孔與定位銷進(jìn)行預(yù)定位后，再將天窗玻璃安裝至窗框，提高了安裝效率，增加了汽車產(chǎn)品的合格率。
[0046]上述動(dòng)作均可通過操作按鍵控制執(zhí)行，以及自動(dòng)完成對中作業(yè)，自動(dòng)化程度高，給組裝人員帶來了很大的便利。
[0047]如圖1、圖3和圖4所示，還包括兩組三角架105，兩組三角架105均安裝在安裝架100的下面，分別位于導(dǎo)軌安裝架102的兩側(cè)，導(dǎo)軌104安裝在三角架105和導(dǎo)軌安裝架102之間。導(dǎo)軌104的數(shù)量為4，且對稱設(shè)置在導(dǎo)軌安裝架102兩側(cè)。
[0048]如圖4所示，Z軸氣缸包括第一氣缸103和第二氣缸108，第一氣缸103和第二氣缸108相對設(shè)置，且第一氣缸103的推桿和第二氣缸108的推桿連接，第一氣缸103安裝在安裝架上，第二氣缸108安裝在導(dǎo)軌安裝架102上或安裝板204上。
[0049]具體地，第一氣缸103和第二氣缸108從上至下設(shè)置在導(dǎo)軌安裝架102的內(nèi)部，第一氣缸103固定在氣缸板109上，氣缸板109兩端分別從導(dǎo)軌安裝架102兩側(cè)穿出固定在安裝架100下面，氣缸板109呈η型。
[0050]因此，Z軸氣缸具有四個(gè)行程，滿足對中裝置對中作業(yè)，天窗玻璃上料，以及托盤固定座帶動(dòng)天窗玻璃與窗框配合等，進(jìn)一步提高了效率。
[0051 ] 如圖4所示，安裝板203上還設(shè)置有限位氣缸106，安裝架100上設(shè)置有與限位氣缸106配合的限位塊107。當(dāng)Z軸氣缸帶動(dòng)浮動(dòng)框架組等上移時(shí)，限位氣缸106的推桿和限位塊107接觸，從而控制天窗和窗框的結(jié)合力不至于過大而損壞天窗零件和窗框。
[0052]如圖5和圖6所示，萬向軸承206的數(shù)量為四個(gè)，分別位于安裝板204兩端。即配合座205的數(shù)量也為四個(gè)。
[0053]限位擋塊207的數(shù)量為六塊，安裝板204的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)限位擋塊207，安裝板204的兩端分別設(shè)置有一個(gè)限位擋塊207。限位擋塊207限定對中裝置300等在XY軸方向浮動(dòng)范圍為+/-10mm。
[0054]定位裝置500的數(shù)量為兩個(gè)，且對稱設(shè)置在安裝板204的兩側(cè)。
[0055]如圖7所示，定位裝置500包括定位氣缸501、氣缸座502和第一定位銷503，氣缸座502呈η型，安裝在安裝板204上，定位氣缸501設(shè)置在氣缸座502的上方，穿過氣缸座502與第一定位銷503連接，第一定位銷503呈圓錐型，定位孔208也呈圓錐型。當(dāng)對中裝置300完成對中作業(yè)后，定位氣缸501帶動(dòng)第一定位銷503落入定位孔208內(nèi)，實(shí)現(xiàn)XY軸方向的鎖定。
[0056]如圖1和圖5所示，提升氣缸305的數(shù)量為三個(gè)，上架201的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)提升氣缸305，上架201的前端設(shè)置有一個(gè)提升氣缸305。上架201的后端與下架202的后端連接。通過設(shè)置三個(gè)提升氣缸305，使對中裝置的上下移動(dòng)更加穩(wěn)定，有效防止晃動(dòng)而造成對中誤差。
[0057]如圖1和圖8所示，托盤固定座400的四周上設(shè)置有若干橡膠墊404，天窗玻璃放置在橡膠墊404上，起到緩沖和保護(hù)天窗玻璃的作用。
[0058]具體地，橡膠墊404的數(shù)量為八個(gè)，托盤固定座400兩側(cè)分別設(shè)置有三個(gè)橡膠墊404，托盤固定座400兩端分別設(shè)置有一個(gè)橡膠墊404。
[0059]第二定位銷401的數(shù)量為三個(gè)，其中兩個(gè)第二定位銷401位于托盤固定座400的兩端，另一個(gè)第二定位銷401位于托盤固定座400—側(cè)。
[0060]托盤固定座400的前端上還設(shè)置有防撞保護(hù)塊402和導(dǎo)向銷403。
[0061]相應(yīng)地，下架202的前端兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，托盤固定座400通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在下架202上，托盤固定座400能夠繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]具體地，下架202的兩端還設(shè)置有車身托塊，當(dāng)Z軸氣缸帶動(dòng)天窗玻璃上移時(shí)，托盤固定座400上的第二定位銷401插入到窗框上的定位孔，而車身托塊與車頂貼合。
[0063]當(dāng)出現(xiàn)窗框前后方向不水平的情況下，通過轉(zhuǎn)軸和車身托塊配合，使托盤固定座400繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足現(xiàn)場安裝需求。
[0064]以上所述的實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來限定本發(fā)明的專利范圍采用，即凡依本發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手，其特征在于:包括安裝架(100)、浮動(dòng)框架組(200)、托盤固定座(400)、對中裝置(300)、萬向軸承(206)、Z軸氣缸、導(dǎo)軌(104)、提升氣缸(305)、安裝板(204)、定位板(203)、配合座(205)、導(dǎo)軌安裝架(102)和定位裝置(500); 所述浮動(dòng)框架組(200)呈C型，包括上架(201)和下架(202)，所述上架(201)位于所述下架(202)的上方，且相互平行設(shè)置，所述托盤固定座(400)安裝在所述下架(202)上面，所述對中裝置(300)位于所述上架(201)和所述下架(202)之間，所述提升氣缸(305)垂直安裝在所述上架(201)的外側(cè)，帶動(dòng)所述對中裝置(300)作豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述定位板(203)設(shè)置在所述上架(201)的上面，所述安裝板(204)上設(shè)置有多個(gè)所述萬向軸承(206)，并位于所述定位板(203)的上方，所述定位板(203)上設(shè)置有多個(gè)所述配合座(205)，所述配合座(205)呈Z型，所述配合座(205) —端安裝在所述定位板(203)上，另一端與所述萬向軸承(206)配合，所述定位板(203)上還設(shè)置有多個(gè)限位擋塊(207)，所述限位擋塊(207)與所述安裝板(204)配合，以限定所述浮動(dòng)框架組(200)浮動(dòng)范圍； 所述定位裝置(500)安裝在所述安裝板(204)上，所述定位板(203)上設(shè)置有與所述定位裝置(500)配合的定位孔(208); 所述安裝架(100)上設(shè)置有一通孔(101)，所述導(dǎo)軌安裝架(102)通過所述導(dǎo)軌(104)安裝在所述通孔(101)內(nèi)，所述導(dǎo)軌(104)與所述上架(201)相互垂直設(shè)置，所述導(dǎo)軌安裝架(102)的底部固定在所述安裝板(204)上，所述Z軸氣缸安裝在所述安裝架(100)上，帶動(dòng)所述導(dǎo)軌安裝架(102)沿著所述導(dǎo)軌方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述對中裝置(300)包括基板(301)、對中滾輪(302)和對中氣缸(303)，所述對中氣缸(303)安裝在所述基板(301)上，并連接所述對中滾輪(302)。2.如權(quán)利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手，其特征在于:所述Z軸氣缸包括第一氣缸(103)和第二氣缸(108)，所述第一氣缸(103)和所述第二氣缸(108)從上至下設(shè)置在所述導(dǎo)軌安裝架(102)的內(nèi)部，所述第一氣缸(103)和所述第二氣缸(108)相對設(shè)置，且所述第一氣缸(103)的推桿和所述第二氣缸(108)的推桿連接，所述第一氣缸(103)安裝在所述安裝架上，所述第二氣缸(108)安裝在所述導(dǎo)軌安裝架(102)上或所述安裝板(204)上。3.如權(quán)利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手，其特征在于:所述對中氣缸(303)的數(shù)量為6個(gè)； 所述基板(301)的兩端分別呈三角形，兩端的頂角上分別設(shè)置有一個(gè)所述對中氣缸(303)，所述基板(301)的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)所述對中氣缸(303)，每個(gè)所述對中氣缸(303)上均設(shè)置有所述對中滾輪(302)。4.如權(quán)利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手，其特征在于:所述安裝板(203)上還設(shè)置有限位氣缸(106)，所述安裝架(100)下面設(shè)置有與所述限位氣缸(106)配合的限位塊(107)。5.如權(quán)利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手，其特征在于:所述萬向軸承(206)的數(shù)量為四個(gè)，分別位于所述安裝板(204)的兩端。6.如權(quán)利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手，其特征在于:所述限位擋塊(207)的數(shù)量為六塊，所述安裝板(204)的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)所述限位擋塊(207)，所述安裝板(204)的兩端分別設(shè)置有一個(gè)所述限位擋塊(207)。7.如權(quán)利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手，其特征在于:所述定位裝置(500)的數(shù)量為兩個(gè)，且對稱設(shè)置在所述安裝板(204)的兩側(cè)； 所述定位裝置(500)包括定位氣缸(501)、氣缸座(502)和第一定位銷(503)，所述氣缸座(502)呈η型，安裝在所述安裝板(204)上，所述定位氣缸(501)設(shè)置在所述氣缸座(502)的上方，穿過所述氣缸座(502)與所述第一定位銷(503)連接，所述第一定位銷(503)呈圓錐型，所述定位孔(208)也呈圓錐型。8.如權(quán)利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手，其特征在于:所述提升氣缸(305)的數(shù)量為三個(gè)，所述上架(201)的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)所述提升氣缸(305)，所述上架(201)的前端設(shè)置有一個(gè)所述提升氣缸(305)，所述上架(201)的后端與所述下架(202)的后端連接。9.如權(quán)利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手，其特征在于:所述托盤固定座(400)的四周上設(shè)置有八個(gè)橡膠墊(404)，所述托盤固定座(400)兩側(cè)分別設(shè)置有三個(gè)所述橡膠墊(404)，所述托盤固定座(400)兩端分別設(shè)置有一個(gè)所述橡膠墊(404); 所述托盤固定座(400)上設(shè)置有三個(gè)第二定位銷(401)，所述托盤固定座(400)的兩端分別設(shè)置有一個(gè)所述第二定位銷(401)，所述托盤固定座(400)—側(cè)設(shè)置有一個(gè)所述第二定位銷(401)。10.如權(quán)利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機(jī)械手，其特征在于:所述下架(202)的前端兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述托盤固定座(400)通過所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述下架(202)上，所述托盤固定座(400)能夠繞著所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述下架(202)的兩端還設(shè)置有車身托塊。
【文檔編號】B25B27/00GK105965494SQ201610488528
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】何愛民
【申請人】上海譽(yù)瑪機(jī)電科技有限公司