一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置,包括手持面板和機(jī)器關(guān)節(jié)，手持面板通過(guò)信號(hào)與主控器無(wú)線連接，主控器通過(guò)信號(hào)與伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)線連接，機(jī)器關(guān)節(jié)的內(nèi)部設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的外側(cè)設(shè)置有溫度傳感器，機(jī)器關(guān)節(jié)的底部設(shè)置有壓力傳感器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)信號(hào)與伺服電機(jī)無(wú)線連接，伺服電機(jī)通過(guò)信號(hào)與主軸編碼器無(wú)線連接，主軸編碼器通過(guò)信號(hào)與計(jì)數(shù)模塊無(wú)線連接，計(jì)數(shù)模塊通過(guò)信號(hào)與主控器無(wú)線連接，主控器通過(guò)信號(hào)與手持面板無(wú)線連接，手持面板的中部設(shè)置有溫度顯示屏，溫度顯示屏的一側(cè)設(shè)置有若干指示燈，本發(fā)明能夠準(zhǔn)確的控制機(jī)器人移動(dòng)，同時(shí)能夠方便、準(zhǔn)確的觀察伺服電機(jī)的溫度，以及能夠提高機(jī)器人的使用壽命和安全性能。
【專利說(shuō)明】
一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
[0003]而機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。其中就需要用到伺服控制系統(tǒng)，但是傳統(tǒng)的伺服控制系統(tǒng)卻有一定的不足之處，如控制機(jī)器人移動(dòng)的精準(zhǔn)度不高，同時(shí)不便準(zhǔn)確的了解伺服電機(jī)的溫度，由于長(zhǎng)時(shí)間的工作，伺服電機(jī)周?chē)臏囟葧?huì)逐漸升高，繼而會(huì)降低提高機(jī)器人的使用壽命和安全性能。
[0004]所以，如何設(shè)計(jì)一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置，成為我們當(dāng)前要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置，包括手持面板和機(jī)器關(guān)節(jié)，所述手持面板通過(guò)信號(hào)與主控器無(wú)線連接，所述主控器通過(guò)信號(hào)與伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)線連接，所述機(jī)器關(guān)節(jié)的內(nèi)部設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的外側(cè)設(shè)置有溫度傳感器，所述機(jī)器關(guān)節(jié)的底部設(shè)置有壓力傳感器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)信號(hào)與伺服電機(jī)無(wú)線連接，所述伺服電機(jī)通過(guò)信號(hào)與主軸編碼器無(wú)線連接，所述主軸編碼器通過(guò)信號(hào)與計(jì)數(shù)模塊無(wú)線連接，所述計(jì)數(shù)模塊通過(guò)信號(hào)與主控器無(wú)線連接，所述主控器通過(guò)信號(hào)與手持面板無(wú)線連接，所述手持面板的頂端設(shè)置有手柄，所述手柄的底端設(shè)置有橡膠塊，所述手持面板的中部設(shè)置有溫度顯示屏，所述溫度顯示屏的一側(cè)設(shè)置有若干指示燈，所述手持面板的底部的一側(cè)設(shè)置有電容觸筆，所述電容觸筆的一側(cè)設(shè)置有推拉繩。
[0007]進(jìn)一步的，所述溫度顯示屏為液晶顯示屏。
[0008]進(jìn)一步的，所述手持面板的上表面設(shè)置有若干功能按鍵，且功能按鍵均為電容按鍵。
[0009]進(jìn)一步的，所述手持面板與所述手柄之間通過(guò)活動(dòng)卡扣連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置，能夠準(zhǔn)確的控制機(jī)器人移動(dòng)，同時(shí)能夠方便、準(zhǔn)確的觀察伺服電機(jī)的溫度，以及能夠提高機(jī)器人的使用壽命和安全性能。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的手持面板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的機(jī)器關(guān)節(jié)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1.手持面板;2.機(jī)器關(guān)節(jié);3.主控器;4.伺服驅(qū)動(dòng)器;5.伺服電機(jī);6.溫度傳感器；
7.壓力傳感器;8.主軸編碼器;9.計(jì)數(shù)模塊；10.手柄；11.橡膠塊；12.溫度顯示屏；13.指示燈;14.電容觸筆;15.推拉繩。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置，包括手持面板I和機(jī)器關(guān)節(jié)2，手持面板I通過(guò)信號(hào)與主控器3無(wú)線連接，主控器3通過(guò)信號(hào)與伺服驅(qū)動(dòng)器4無(wú)線連接，機(jī)器關(guān)節(jié)2的內(nèi)部設(shè)置有伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5的外側(cè)設(shè)置有溫度傳感器6，機(jī)器關(guān)節(jié)2的底部設(shè)置有壓力傳感器7，伺服驅(qū)動(dòng)器4通過(guò)信號(hào)與伺服電機(jī)5無(wú)線連接，伺服電機(jī)5通過(guò)信號(hào)與主軸編碼器8無(wú)線連接，主軸編碼器8通過(guò)信號(hào)與計(jì)數(shù)模塊9無(wú)線連接，計(jì)數(shù)模塊9通過(guò)信號(hào)與主控器3無(wú)線連接，主控器3通過(guò)信號(hào)與手持面板I無(wú)線連接，手持面板I的頂端設(shè)置有手柄10，手柄10的底端設(shè)置有橡膠塊11，手持面板I的中部設(shè)置有溫度顯示屏12，溫度顯示屏12的一側(cè)設(shè)置有若干指示燈13，手持面板I的底部的一側(cè)設(shè)置有電容觸筆14，電容觸筆14的一側(cè)設(shè)置有推拉繩15。
[0014]進(jìn)一步的，溫度顯示屏12為液晶顯示屏，可以使數(shù)據(jù)更加清晰，便于觀察溫度。
[0015]進(jìn)一步的，手持面板I的上表面設(shè)置有若干功能按鍵，且功能按鍵均為電容按鍵，可以使操作更加靈敏。
[0016]進(jìn)一步的，手持面板I與手柄10之間通過(guò)活動(dòng)卡扣連接，通過(guò)方便拆卸手柄10，進(jìn)而方便手持面板I的掛放。
[0017]工作原理:首先，手持面板I會(huì)發(fā)出信號(hào)并傳遞給主控器3，主控器3處理后會(huì)發(fā)出信號(hào)并傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器4，伺服驅(qū)動(dòng)器4控制機(jī)器關(guān)節(jié)2內(nèi)部的伺服電機(jī)5，進(jìn)而機(jī)器人移動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器4通過(guò)信號(hào)與伺服電機(jī)5連接，伺服電機(jī)5通過(guò)信號(hào)與主軸編碼器8連接，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時(shí)，主軸編碼器8處理后會(huì)通過(guò)計(jì)數(shù)模塊9與主控器3連接，主控器3處理后會(huì)發(fā)出信號(hào)并傳遞給手持面板I，進(jìn)而可以準(zhǔn)確的控制機(jī)器人移動(dòng)，手持面板I的底部的一側(cè)設(shè)置有電容觸筆14，電容觸筆14的一側(cè)設(shè)置有推拉繩15，通過(guò)電容觸筆14可以更加靈敏的控制機(jī)器人，手持面板I的頂端設(shè)置有手柄10，手柄10的底端設(shè)置有橡膠塊11，通過(guò)手柄10和橡膠塊11，可以更舒適的拿放手持面板I，手持面板I的中部設(shè)置有溫度顯示屏12，可以方便、準(zhǔn)確的觀察伺服電機(jī)5的溫度，溫度顯示屏12的一側(cè)設(shè)置有若干指示燈13，伺服電機(jī)5的外側(cè)設(shè)置有溫度傳感器6，機(jī)器關(guān)節(jié)2的底部設(shè)置有壓力傳感器7，溫度傳感器6和壓力傳感器7會(huì)分別感應(yīng)伺服電機(jī)5的溫度和機(jī)器關(guān)節(jié)2承受的壓力，當(dāng)溫度和壓力較高時(shí)，溫度傳感器6和壓力傳感器7會(huì)發(fā)出信號(hào)并傳遞給主控器3，主控器3處理后會(huì)發(fā)出信號(hào)并傳遞給手持面板I頂端的指示燈13，這時(shí)指示燈13工作，具有提醒作用，進(jìn)而可以提高機(jī)器人的使用壽命和安全性能。
[0018]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置，包括手持面板(I)和機(jī)器關(guān)節(jié)(2)，其特征在于:所述手持面板(I)通過(guò)信號(hào)與主控器(3)無(wú)線連接，所述主控器(3)通過(guò)信號(hào)與伺服驅(qū)動(dòng)器(4)無(wú)線連接，所述機(jī)器關(guān)節(jié)(2)的內(nèi)部設(shè)置有伺服電機(jī)(5)，所述伺服電機(jī)(5)的外側(cè)設(shè)置有溫度傳感器(6)，所述機(jī)器關(guān)節(jié)(2)的底部設(shè)置有壓力傳感器(7)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器(4)通過(guò)信號(hào)與所述伺服電機(jī)(5)無(wú)線連接，所述伺服電機(jī)(5)通過(guò)信號(hào)與主軸編碼器(8)無(wú)線連接，所述主軸編碼器(8)通過(guò)信號(hào)與計(jì)數(shù)模塊(9)無(wú)線連接，所述計(jì)數(shù)模塊(9)通過(guò)信號(hào)與主控器(3)無(wú)線連接，所述主控器(3)通過(guò)信號(hào)與手持面板(I)無(wú)線連接，所述手持面板(I)的頂端設(shè)置有手柄(10)，所述手柄(10)的底端設(shè)置有橡膠塊(11)，所述手持面板(I)的中部設(shè)置有溫度顯示屏(12)，所述溫度顯示屏(12)的一側(cè)設(shè)置有若干指示燈(13)，所述手持面板(I)的底部的一側(cè)設(shè)置有電容觸筆(14)，所述電容觸筆(14)的一側(cè)設(shè)置有推拉繩(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置，其特征在于:所述溫度顯示屏(12)為液晶顯示屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置，其特征在于:所述手持面板(I)的上表面設(shè)置有若干功能按鍵，且功能按鍵均為電容按鍵。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置，其特征在于:所述手持面板(I)與所述手柄(10)之間通過(guò)活動(dòng)卡扣連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/18GK106064381SQ201610600499
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日
【發(fā)明人】蔣雪峰, 蔣順愷, 孫燕
【申請(qǐng)人】重慶峰創(chuàng)科技有限公司