一種缸蓋抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及缸蓋抓取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種缸蓋抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]缸蓋安裝在缸體的上面，從上部密封氣缸并構(gòu)成燃燒室。缸蓋上還裝有進、排氣門座，氣門導(dǎo)管孔，用于安裝進、排氣門，還有進氣通道和排氣通道等。
[0003]缸蓋通常采用質(zhì)量輕、機械性能好的鋁合金制成，然而缸蓋的體積較大，總重量仍然較重，在加工缸蓋過程中，缸蓋的搬運通常采用機械臂進行，一般的機械臂常常在運行過程中抓傷或撞壞缸蓋，導(dǎo)致缸蓋報廢，造成極大的經(jīng)濟損失和資源浪費，為了提高機械臂的抓取精度和抓取效率，人們需要一種能夠根據(jù)缸蓋具體位置進行自適應(yīng)抓取的機械裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種缸蓋抓取裝置。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種缸蓋抓取裝置，包括連接柱，所述連接柱的上端設(shè)有用于將連接柱固定在外接的機械臂上的法蘭盤，連接柱的下端固定有用于抓取缸蓋的抓取架，所述抓取架包括位于抓取架上端的上平板和分別對應(yīng)位于抓取架前、后兩側(cè)的兩個側(cè)連板，所述上平板的左右兩側(cè)均通過鉸接的方式連接有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接有轉(zhuǎn)卡板，所述轉(zhuǎn)卡板的中部均通過鉸接的方式分別對應(yīng)連接在所述的兩個側(cè)連板上，即轉(zhuǎn)卡板中部的前側(cè)通過鉸接的方式連接在一側(cè)的側(cè)連板上，轉(zhuǎn)卡板中部的后側(cè)通過鉸接的方式連接在另一側(cè)的側(cè)連板上，轉(zhuǎn)卡板均可在側(cè)連板之間轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)卡板的外側(cè)面上均設(shè)有滑軌，所述滑軌的上部均設(shè)有上載板，滑軌的中部均設(shè)有轉(zhuǎn)條，滑軌的下部均設(shè)有下載板，所述上載板的前端均通過鉸接的方式連接有一號氣缸，所述一號氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接在轉(zhuǎn)條的前端，一號氣缸可推動轉(zhuǎn)條轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)條的后端均通過鉸接的方式連接有二號氣缸，所述二號氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接在下載板的后端，二號氣缸可推動下載板在對應(yīng)的滑軌上滑動，所述下載板的外端面上均設(shè)有用于插起缸蓋的插臂。
[0007]所述轉(zhuǎn)條中部通過鉸接的方式連接有卡在滑軌上的基座，所述基座可在滑軌上滑動，所述轉(zhuǎn)條可在基座上轉(zhuǎn)動。
[0008]所述側(cè)連板的下端面左右兩側(cè)均設(shè)有一光源，抓取架的下端面上固定有攝像頭，所述光源為藍色光源，藍色光源長時間盯視無疲累感，且藍色光源對人體無害，藍色光源的增加為攝像頭提供更加清晰的圖像，所述攝像頭根據(jù)所探測的圖像測定出處于攝像頭下方的缸蓋的輪廓，從而探測出缸蓋的準確位置，根據(jù)攝像頭所獲取的信息，插臂調(diào)整位置，以準確插取缸蓋。
[0009]所述抓取架、連接柱和轉(zhuǎn)卡板均采用鋁合金制成，以降低裝置整體質(zhì)量，降低外接的機械臂的壓力，另外鋁合金的抗氧化性好，可加工性好。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型的轉(zhuǎn)卡板可在側(cè)連板之間轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)左右兩側(cè)的插臂之間的距離，實現(xiàn)了對缸蓋的靈活插?。煌ㄟ^控制一號氣缸和二號氣缸可控制下載板在滑軌上的伸出距離，從而調(diào)節(jié)了插臂的可伸出長度，增加了插臂調(diào)節(jié)的靈活性；在側(cè)連板下方固定的光源能為攝像頭提供更加清晰的圖像，方便具有反饋功能的機械臂準確抓取缸蓋，增加了機械臂的工作效率和工作質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的立體視圖；
[0013]圖2是本實用新型的右下側(cè)立體視圖；
[0014]圖3是本實用新型的主視圖；
[0015]圖4是本實用新型的左視圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0017]如圖1至圖4所示，一種缸蓋抓取裝置，包括由鋁合金制成的連接柱1，所述連接柱I的上端設(shè)有法蘭盤2，連接柱I的下端固定有鋁合金制成的抓取架3，所述抓取架3包括位于抓取架3上端的上平板5和分別對應(yīng)位于抓取架3前、后兩側(cè)的兩個側(cè)連板4，所述上平板5的左右兩側(cè)均通過鉸接的方式連接有翻轉(zhuǎn)氣缸6，所述翻轉(zhuǎn)氣缸6的另一端均通過鉸接的方式連接有轉(zhuǎn)卡板7，所述轉(zhuǎn)卡板7也由鋁合金制成，轉(zhuǎn)卡板7的中部均通過鉸接的方式分別對應(yīng)連接在所述的兩個側(cè)連板4上，轉(zhuǎn)卡板7均可在側(cè)連板4之間轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)卡板7的外側(cè)面上均設(shè)有滑軌8，所述滑軌8的上部均設(shè)有上載板9，滑軌8的中部均設(shè)有轉(zhuǎn)條10，所述轉(zhuǎn)條10中部通過鉸接的方式連接有卡在滑軌8上的基座11，所述基座11可在滑軌8上滑動，所述轉(zhuǎn)條10可在基座11上轉(zhuǎn)動，所述滑軌8的下部均設(shè)有下載板12，所述上載板9的前端均通過鉸接的方式連接有一號氣缸13，所述一號氣缸13的另一端均通過鉸接的方式連接在轉(zhuǎn)條10的前端，一號氣缸13可推動轉(zhuǎn)條10轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)條10的后端均通過鉸接的方式連接有二號氣缸14，所述二號氣缸14的另一端均通過鉸接的方式連接在下載板12的后端，所述下載板12的外端面上均設(shè)有插臂15。
[0018]所述側(cè)連板4的下端面左右兩側(cè)均設(shè)有一光源16，抓取架3的下端面上固定有攝像頭17，所述光源16為藍色光源16。
[0019]使用時，外接的機械臂根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)C械臂的端部固定的缸蓋抓取裝置移動至放置缸蓋的位置上方，然后緩慢下移，同時所述攝像頭17根據(jù)所探測的圖像測定出處于攝像頭17下方的缸蓋的輪廓，從而探測出缸蓋的準確位置，根據(jù)攝像頭17所獲取的信息，機械臂調(diào)節(jié)插臂15的位置，并利用翻轉(zhuǎn)氣缸6將轉(zhuǎn)卡板7的下端收攏，當(dāng)插臂15下移至缸蓋處，將轉(zhuǎn)卡板7的下端同時張開，將缸蓋撐起，同時機械臂上移，將缸蓋放在指定的位置，實現(xiàn)準確插取缸蓋的目的。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種缸蓋抓取裝置，包括連接柱，所述連接柱的上端設(shè)有法蘭盤，連接柱的下端固定有抓取架，其特征在于:所述抓取架包括位于抓取架上端的上平板和分別對應(yīng)位于抓取架前、后兩側(cè)的兩個側(cè)連板，所述上平板的左右兩側(cè)均通過鉸接的方式連接有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接有轉(zhuǎn)卡板，所述轉(zhuǎn)卡板的中部均通過鉸接的方式分別對應(yīng)連接在所述的兩個側(cè)連板上，轉(zhuǎn)卡板的外側(cè)面上均設(shè)有滑軌，所述滑軌的上部均設(shè)有上載板，滑軌的中部均設(shè)有轉(zhuǎn)條，滑軌的下部均設(shè)有下載板，所述上載板的前端均通過鉸接的方式連接有一號氣缸，所述一號氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接在轉(zhuǎn)條的前端，所述轉(zhuǎn)條的后端均通過鉸接的方式連接有二號氣缸，所述二號氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接在下載板的后端，所述下載板的外端面上均設(shè)有插臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋抓取裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)條中部通過鉸接的方式連接有卡在滑軌上的基座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋抓取裝置，其特征在于:所述側(cè)連板的下端面左右兩側(cè)均設(shè)有一光源，抓取架的下端面上固定有攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋抓取裝置，其特征在于:所述抓取架、連接柱和轉(zhuǎn)卡板均采用鋁合金制成。
【專利摘要】本實用新型涉及一種缸蓋抓取裝置，包括連接柱，連接柱的上端設(shè)有法蘭盤，連接柱的下端固定有抓取架，抓取架包括位于抓取架上端的上平板和分別對應(yīng)位于抓取架前、后兩側(cè)的兩個側(cè)連板，上平板的左右兩側(cè)均通過鉸接的方式連接有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接有轉(zhuǎn)卡板，轉(zhuǎn)卡板的中部均通過鉸接的方式分別對應(yīng)連接在兩個側(cè)連板上，轉(zhuǎn)卡板的外側(cè)面上均設(shè)有滑軌，滑軌的上部均設(shè)有上載板，滑軌的中部均設(shè)有轉(zhuǎn)條，滑軌的下部均設(shè)有下載板，下載板的外端面上均設(shè)有插臂。本實用新型實現(xiàn)了對缸蓋的靈活插取，通過控制一號氣缸和二號氣缸可控制下載板在滑軌上的伸出距離，從而調(diào)節(jié)了插臂的可伸出長度，增加了插臂調(diào)節(jié)的靈活性。
【IPC分類】B65G47-90, B25J9-08, B25J19-04, B25J9-20
【公開號】CN204397895
【申請?zhí)枴緾N201520045936
【發(fā)明人】吳晞
【申請人】德盛鎂汽車部件（蕪湖）有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月22日