一種機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，在物流運輸過程中，對物品的裝箱、卸貨通常采用機(jī)械臂以替代傳統(tǒng)人工搬運的方式，機(jī)械臂能夠?qū)崿F(xiàn)物品的快速搬運、堆疊以及碼放，現(xiàn)有的機(jī)械臂通常是包括機(jī)械抓手以及用于帶動機(jī)械抓手運動的傳動臂，其雖然能夠?qū)崿F(xiàn)物品的搬運，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使用不夠方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的機(jī)械臂。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種機(jī)械臂，包括安裝座、轉(zhuǎn)動盤、傳動臂、連接臂、氣爪氣缸以及驅(qū)動組件，轉(zhuǎn)動盤樞接在安裝座上，且該轉(zhuǎn)動盤上具有一偏離其旋轉(zhuǎn)軸線的偏心軸，傳動臂的下端樞接在安裝座上，且傳動臂上設(shè)置有一滑槽，偏心軸穿接在滑槽內(nèi)并可沿滑槽的長度方向滑動，連接臂的一端固定在傳動臂的上端部，氣爪氣缸的缸體部分固定在連接臂的另一端；驅(qū)動組件用于帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動。
[0006]轉(zhuǎn)動盤為一從動齒輪、驅(qū)動組件包括機(jī)體部分固定在安裝座上的電機(jī)、樞接在安裝座上并與從動齒輪嚙合的主動齒輪，該主動齒輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸同步聯(lián)接。
[0007]主動齒輪通過皮帶或鏈條與電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸聯(lián)接。
[0008]主動齒輪的直徑小于從動齒輪的直徑。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過偏心機(jī)構(gòu)帶動氣爪氣缸沿高度方向和水平方向發(fā)生位移，用以搬運、堆疊、碼放物品，其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中:10、安裝座；20、從動齒輪；21、偏心軸；30、傳動臂；31、滑槽；40、連接臂；50、氣爪氣缸；60、驅(qū)動組件；61、電機(jī)；62、主動齒輪；63、皮帶。
【具體實施方式】
[0013]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進(jìn)一步描述:
[0014]如圖1所示，本實用新型的機(jī)械臂包括安裝座10、轉(zhuǎn)動盤、傳動臂30、連接臂40、氣爪氣缸50以及驅(qū)動組件60，轉(zhuǎn)動盤樞接在安裝座10上，且該轉(zhuǎn)動盤上具有一偏離其旋轉(zhuǎn)軸線的偏心軸21，傳動臂30的下端樞接在安裝座10上，且傳動臂30上設(shè)置有一滑槽31，偏心軸21穿接在滑槽31內(nèi)并可沿滑槽31的長度方向滑動，連接臂40的一端固定在傳動臂30的上端部，氣爪氣缸50的缸體部分固定在連接臂40的另一端；驅(qū)動組件60用于帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動。
[0015]本實用新型在使用時，利用驅(qū)動組件60帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，偏心軸21在滑槽31內(nèi)滑動的同時，撥動傳動臂30擺動，從而帶動氣爪氣缸50運動，利用氣爪氣缸50抓取物品，對物品進(jìn)行搬運、堆疊以及碼放。
[0016]上述的轉(zhuǎn)動盤為一從動齒輪20、驅(qū)動組件60包括機(jī)體部分固定在安裝座10上的電機(jī)61、樞接在安裝座10上并與從動齒輪20嚙合的主動齒輪62，該主動齒輪62與電機(jī)61的轉(zhuǎn)動軸同步聯(lián)接。主動齒輪62可以是通過皮帶63或鏈條與電機(jī)61的轉(zhuǎn)動軸聯(lián)接。
[0017]主動齒輪62的直徑小于從動齒輪20的直徑，可以起到減速的作用。
[0018]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)械臂，其特征在于，包括安裝座、轉(zhuǎn)動盤、傳動臂、連接臂、氣爪氣缸以及驅(qū)動組件，轉(zhuǎn)動盤樞接在安裝座上，且該轉(zhuǎn)動盤上具有一偏離其旋轉(zhuǎn)軸線的偏心軸，傳動臂的下端樞接在安裝座上，且傳動臂上設(shè)置有一滑槽，偏心軸穿接在滑槽內(nèi)并可沿滑槽的長度方向滑動，連接臂的一端固定在傳動臂的上端部，氣爪氣缸的缸體部分固定在連接臂的另一端；驅(qū)動組件用于帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，轉(zhuǎn)動盤為一從動齒輪、驅(qū)動組件包括機(jī)體部分固定在安裝座上的電機(jī)、樞接在安裝座上并與從動齒輪嚙合的主動齒輪，該主動齒輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸同步聯(lián)接。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于，主動齒輪通過皮帶或鏈條與電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于，主動齒輪的直徑小于從動齒輪的直徑。
【專利摘要】一種機(jī)械臂，包括安裝座、轉(zhuǎn)動盤、傳動臂、連接臂、氣爪氣缸以及驅(qū)動組件，轉(zhuǎn)動盤樞接在安裝座上，且該轉(zhuǎn)動盤上具有一偏離其旋轉(zhuǎn)軸線的偏心軸，傳動臂的下端樞接在安裝座上，且傳動臂上設(shè)置有一滑槽，偏心軸穿接在滑槽內(nèi)并可沿滑槽的長度方向滑動，連接臂的一端固定在傳動臂的上端部，氣爪氣缸的缸體部分固定在連接臂的另一端；驅(qū)動組件用于帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動。本實用新型通過偏心機(jī)構(gòu)帶動氣爪氣缸沿高度方向和水平方向發(fā)生位移，用以搬運、堆疊、碼放物品，其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
【IPC分類】B25J9-02, B25J9-12
【公開號】CN204397892
【申請?zhí)枴緾N201520006504
【發(fā)明人】黃平
【申請人】廣州市嘉誠國際物流股份有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月1日