一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于旋轉(zhuǎn)夾頭領(lǐng)域，特別是涉及一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)上、下料移載機(jī)是一種自動(dòng)上料、下料機(jī)構(gòu)，將原材料或半成品移送至生產(chǎn)線進(jìn)行加工或者將成品移下生產(chǎn)線。夾頭是移載機(jī)的關(guān)鍵部件之一，安裝夾爪后用于工件的夾取。旋轉(zhuǎn)夾頭可以用于夾住工件，并旋轉(zhuǎn)到所需位置再放下。申請(qǐng)?zhí)枮?01410056532.7的發(fā)明專利申請(qǐng)中提供了一種可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)，其機(jī)械手連接導(dǎo)柱上端連接在機(jī)械手上，機(jī)械手連接導(dǎo)柱下端連接在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上；所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與氣缸固定板連接在一起；所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸上對(duì)稱安裝有兩個(gè)夾爪；所述光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板，所述感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并與光電傳感器相配合，光電傳感器有兩個(gè)，呈180°安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上。該夾爪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾爪為一組，夾住工件后可旋轉(zhuǎn)至需要位置放下。該可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)可以用于自動(dòng)上下料移載機(jī)，可是該可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)存在兩個(gè)問(wèn)題:一是伺服電機(jī)購(gòu)買和使用成本均較高，二是每次移載后需要旋轉(zhuǎn)回原來(lái)位置才能再次移載，不僅效率低，且旋轉(zhuǎn)次數(shù)多會(huì)增加耗損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決以上技術(shù)問(wèn)題而提供一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭。
[0004]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，包括本體和等腰直角三棱柱形的連接體；所述本體上安裝有一個(gè)能夠度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)面中間位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)開關(guān)；所述連接體的斜面安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)體上；所述連接體一個(gè)端面中間位置設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)傳感器配合使用的擋塊；所述連接體的兩直角面上各安裝有個(gè)夾頭；所述夾頭內(nèi)設(shè)有夾爪氣缸；所述夾爪氣缸活動(dòng)端連接有至少兩個(gè)夾爪固定座；所述夾頭外側(cè)靠近頂端設(shè)有夾爪感應(yīng)開關(guān)；所述夾爪感應(yīng)開關(guān)靠近夾爪固定座。夾頭上可以安裝夾爪，夾爪形狀可根據(jù)需要設(shè)計(jì)。夾頭固定座下側(cè)設(shè)有螺母，在最大位移處螺母與夾頭感應(yīng)開關(guān)靠近，擋住夾爪感應(yīng)開關(guān)，夾爪感應(yīng)開關(guān)可以感應(yīng)和控制夾爪的開閉狀態(tài)。夾頭旋轉(zhuǎn)的最大位移處，擋塊靠近旋轉(zhuǎn)感應(yīng)開關(guān)，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)開關(guān)進(jìn)而感應(yīng)和控制旋轉(zhuǎn)方向和起止。安裝夾爪后，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭可以隨移載機(jī)前進(jìn)，一個(gè)夾頭夾取工件，之后退回，旋轉(zhuǎn)180度后放下，此時(shí)另一個(gè)夾頭剛好轉(zhuǎn)到工作角度，不需回旋，可再次前進(jìn)用第二個(gè)夾頭夾取工件，退回后反向旋轉(zhuǎn)并放下工件。因此每次移載僅需旋轉(zhuǎn)一次，不需回旋，減小了損耗，提高了效率，且與伺服電機(jī)相比大幅度降低了生產(chǎn)成本。
[0005]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)設(shè)有主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸貫穿旋轉(zhuǎn)氣缸和本體；所述夾爪氣缸原有進(jìn)氣口和排氣口外端封閉，進(jìn)氣管路和排氣管路依次經(jīng)夾頭、連接體、主動(dòng)軸和主體，進(jìn)氣口和排氣口在設(shè)在本體外表面上。若氣路全部在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭外部，不僅會(huì)影響美觀，而且氣管容易相互纏繞或者纏繞其他物體，造成故障，此外還會(huì)增大阻力，增加能耗。
[0006]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿頂端設(shè)有圓柱形凸起，端蓋相應(yīng)位置設(shè)有盲孔；所述盲孔底部側(cè)壁與端蓋表面間設(shè)有通孔；所述通孔外端口封閉，中部與一回流通道相貫；所述回流通道在端蓋外表面一端設(shè)有調(diào)節(jié)閥。當(dāng)凸起進(jìn)入盲孔后，堵住盲孔開口，盲孔內(nèi)空氣不能順利排出，需經(jīng)通孔、回流通道，才能流回旋轉(zhuǎn)氣缸腔室內(nèi)再經(jīng)排氣口排出，盲孔內(nèi)氣壓增大，活塞桿減速，直至停止，因此可以起到很好的緩沖和定位作用；通過(guò)調(diào)節(jié)閥控制通孔排氣速度，可以控制緩沖速度。
[0007]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)氣缸靠近旋轉(zhuǎn)體的表面兩側(cè)設(shè)有減震器；所述減震器與所述擋塊配合用于旋轉(zhuǎn)時(shí)的緩沖和定位。減震器主體固定，一端向外凸出，凸出端受向內(nèi)壓力時(shí)會(huì)向主體內(nèi)回縮，直至完全縮入主體內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)緩沖和定位功能。
[0008]作為優(yōu)選，所述夾頭頂端設(shè)有彈簧推進(jìn)器。彈簧推進(jìn)器可以在夾取工件時(shí)起到緩沖作用，避免損壞工件。
[0009]作為優(yōu)選，每個(gè)所述夾頭上安裝的所述夾爪感應(yīng)開關(guān)至少為兩個(gè)。夾爪感應(yīng)開關(guān)需要至少兩個(gè)，分別位于夾爪開啟、閉合最大位移處；夾爪同步運(yùn)動(dòng)，不需要每個(gè)夾爪固定座處均設(shè)置夾爪感應(yīng)開關(guān)。
[0010]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本實(shí)用新型采用如上技術(shù)方案，安裝夾爪后，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭可以隨移載機(jī)前進(jìn)，一個(gè)夾頭夾取工件，之后退回，旋轉(zhuǎn)180度后放下，此時(shí)另一個(gè)夾頭剛好轉(zhuǎn)到工作角度，不需回旋，可再次前進(jìn)用第二個(gè)夾頭夾取工件，退回后反向旋轉(zhuǎn)并放下工件。因此每次移載僅需旋轉(zhuǎn)一次，不需回旋，減小了損耗，提高了效率，且與伺服電機(jī)相比大幅度降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是端蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖2中A-A面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、本體；2、旋轉(zhuǎn)氣缸；3、擋塊；4、減震器；5、連接體；6、夾頭；7、彈簧推進(jìn)器；8、夾爪固定座；9、夾爪感應(yīng)開關(guān)；10、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)開關(guān)；11、主動(dòng)軸；12、盲孔；13、通孔；14、調(diào)節(jié)閥。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例是一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，包括本體I和等腰直角三棱柱形的連接體5 ;所述本體I上安裝有一個(gè)能夠180度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸2 ;所述旋轉(zhuǎn)氣缸2兩側(cè)面中間位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)開關(guān)10 ;所述旋轉(zhuǎn)氣缸2活塞桿頂端設(shè)有圓柱形凸起，端蓋相應(yīng)位置結(jié)構(gòu)如如2、圖3所示，端蓋與凸起相應(yīng)位置設(shè)有盲孔12 ;所述盲孔12底部側(cè)壁與端蓋表面間設(shè)有通孔13 ;所述通孔13外端口封閉，中部與一回流通道相貫；所述回流通道在端蓋外表面一端設(shè)有調(diào)節(jié)閥14 ;所述連接體的斜面安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸2的旋轉(zhuǎn)體上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸2靠近旋轉(zhuǎn)體的表面兩側(cè)設(shè)有減震器4 ;所述減震器4與所述擋塊3配合用于旋轉(zhuǎn)時(shí)的緩沖和定位；所述連接體5 —個(gè)端面中間位置設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)傳感器9配合使用的擋塊3 ;所述連接體5的兩直角面上各安裝有一個(gè)夾頭6 ;所述夾頭6頂端設(shè)有彈簧推進(jìn)器7 ;所述夾頭6內(nèi)設(shè)有夾爪氣缸；所述夾爪氣缸活動(dòng)端連接有3個(gè)夾爪固定座8 ;所述夾頭6上設(shè)有兩個(gè)夾爪感應(yīng)開關(guān)9，均靠近夾爪固定座8，對(duì)應(yīng)于夾爪最大位移處；所述旋轉(zhuǎn)氣缸2內(nèi)設(shè)有主動(dòng)軸11，所述主動(dòng)軸11貫穿旋轉(zhuǎn)氣缸2和本體I ;所述夾爪氣缸原有進(jìn)氣口和排氣口外端封閉，進(jìn)氣管路和排氣管路依次經(jīng)夾頭6、連接體5、主動(dòng)軸11和主體1，進(jìn)氣口和排氣口在設(shè)在本體I外表面上。
[0017]以下料為例，本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:首先，在夾頭上可以根據(jù)需要安裝不同形狀的夾爪以便實(shí)現(xiàn)工件的夾持；將本實(shí)用新型的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭安裝在自動(dòng)上下料移載機(jī)上，旋轉(zhuǎn)氣缸與水平面夾角45度，兩個(gè)夾頭一個(gè)水平向前(即平行于移載時(shí)夾頭前進(jìn)方向)，一個(gè)豎直向下；整個(gè)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭隨移載機(jī)前進(jìn)，觸到工件后夾爪閉合，夾取工件；隨后氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭隨移載機(jī)退回，繞與水平方向呈45度角的旋轉(zhuǎn)軸即兩夾頭夾角平分線方向旋轉(zhuǎn)180度，結(jié)果相當(dāng)于兩夾頭換位，原向前的夾頭豎直向下，放下工件，完成下料移載；原豎直向下的夾頭此時(shí)恰好水平向前，不需旋回，可隨移載機(jī)直接向前，夾取工件后退回，反向旋轉(zhuǎn)180度，放下工件，如此反復(fù)。
[0018]上料移載與下料移載原理相似，過(guò)程相反，不再贅述。
[0019]以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于:包括本體(I)和等腰直角三棱柱形的連接體(5)；所述本體(I)上安裝有一個(gè)能夠180度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸(2);所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)兩側(cè)面中間位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)開關(guān)(10);所述連接體的斜面安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)的旋轉(zhuǎn)體上；所述連接體(5) —個(gè)端面中間位置設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)傳感器(9)配合使用的擋塊(3);所述連接體(5)的兩直角面上各安裝有一個(gè)夾頭(6);所述夾頭(6)內(nèi)設(shè)有夾爪氣缸；所述夾爪氣缸活動(dòng)端連接有至少兩個(gè)夾爪固定座(8);所述夾頭(6)上設(shè)有夾爪感應(yīng)開關(guān)(9);所述夾爪感應(yīng)開關(guān)(9)靠近夾爪固定座(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)內(nèi)設(shè)有主動(dòng)軸(11)，所述主動(dòng)軸(11)貫穿旋轉(zhuǎn)氣缸(2)和本體(I);所述夾爪氣缸原有進(jìn)氣口和排氣口外端封閉，進(jìn)氣管路和排氣管路依次經(jīng)夾頭￠)、連接體(5)、主動(dòng)軸(11)和主體(I)，進(jìn)氣口和排氣口在設(shè)在本體(I)外表面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)活塞桿頂端設(shè)有圓柱形凸起，端蓋相應(yīng)位置設(shè)有盲孔(12);所述盲孔(12)底部側(cè)壁與端蓋表面間設(shè)有通孔(13);所述通孔(13)外端口封閉，中部與一回流通道相貫；所述回流通道在端蓋外表面一端設(shè)有調(diào)節(jié)閥(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)靠近旋轉(zhuǎn)體的表面兩側(cè)設(shè)有減震器(4);所述減震器(4)與所述擋塊(3)配合用于旋轉(zhuǎn)時(shí)的緩沖和定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于:所述夾頭(6)頂端設(shè)有彈簧推進(jìn)器(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于:每個(gè)所述夾頭(6)上安裝的所述夾爪感應(yīng)開關(guān)(9)至少為兩個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型為解決生產(chǎn)成本高、效率低的技術(shù)問(wèn)題而提供一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，包括本體和等腰直角三棱柱形的連接體；本體上安裝有一個(gè)能夠度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸；旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)面中間位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)開關(guān)；連接體的斜面安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)體上；連接體一個(gè)端面中間位置設(shè)有與旋轉(zhuǎn)傳感器配合使用的擋塊；連接體的兩直角面上各安裝有一個(gè)夾頭；夾頭內(nèi)設(shè)有夾爪氣缸；夾爪氣缸活動(dòng)端連接有至少兩個(gè)夾爪固定座；夾頭上設(shè)有夾爪感應(yīng)開關(guān)；夾爪感應(yīng)開關(guān)靠近夾爪固定座。一個(gè)夾頭夾取工件后退回，旋轉(zhuǎn)180度后放下，此時(shí)另一個(gè)夾頭剛好轉(zhuǎn)到工作角度，不需回旋，每次移載僅需旋轉(zhuǎn)一次，減小了損耗，提高了效率，且與伺服電機(jī)相比大幅度降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B25J15-00
【公開號(hào)】CN204431267
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520042801
【發(fā)明人】金一山
【申請(qǐng)人】天津美山自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年1月21日