專利名稱：傾斜旋轉(zhuǎn)式夾桶天車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種天車，特別是一種傾斜旋轉(zhuǎn)式夾桶天車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的天車只能實(shí)現(xiàn)水平平移和上下的升降，功能比較簡單，只能實(shí)現(xiàn)較為簡單的夾持移動(dòng)工件的作用，無法帶動(dòng)工件做較為復(fù)雜的動(dòng)作，無法直接參與到工件的加工生產(chǎn)過程中。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種能實(shí)現(xiàn)水平平移及升降動(dòng)作的同時(shí)實(shí)現(xiàn)傾斜旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傾斜旋轉(zhuǎn)式夾桶天車。 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的傾斜旋轉(zhuǎn)式夾桶天車，它主要包括由吊架和橫架組成的機(jī)架，以及夾爪機(jī)構(gòu)，吊架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，橫架上設(shè)有水平橫移機(jī)構(gòu)，在夾爪機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾爪動(dòng)力裝置，在吊架上設(shè)有傾斜動(dòng)力電機(jī)，傾斜動(dòng)力電機(jī)的輸出軸與偏心輪連接，偏心輪上通過萬向節(jié)連接有連桿，連桿的末端與工作平臺(tái)鉸鏈連接，同時(shí)工作平臺(tái)還鉸鏈連接在吊架上，組成工作平臺(tái)傾斜結(jié)構(gòu)；夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作平臺(tái)上。以工作平臺(tái)與吊架之間的鉸鏈連接為支點(diǎn)，通過傾斜動(dòng)力電機(jī)上偏心輪和連桿的配合，推動(dòng)工作平臺(tái)圍繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得工作平臺(tái)傾斜，從而帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)的傾斜。 為了給夾爪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，所述的工作平臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)
力電機(jī)通過齒輪副與夾爪機(jī)構(gòu)的主軸配合連接。將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)，直接設(shè)置在工作平臺(tái)上，
使得夾爪機(jī)構(gòu)的傾斜狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)相互獨(dú)立，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)，也可分開實(shí)現(xiàn)。 同時(shí)為了對夾爪機(jī)構(gòu)的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述的傾斜動(dòng)力電機(jī)通過安裝板固定
在吊架上，所述的安裝板上有與傾斜動(dòng)力電機(jī)安裝孔配合的長圓孔，組成傾斜動(dòng)力電機(jī)位
置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。通過調(diào)整傾斜動(dòng)力電機(jī)的安裝位置，改變偏心盤的偏心位置，從而改變連桿的
行程，達(dá)到最終調(diào)節(jié)傾斜角度的目的。 本實(shí)用新型所得到的傾斜旋轉(zhuǎn)式夾桶天車，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，打破了原有天車只能實(shí)現(xiàn)上下及水平移動(dòng)的技術(shù)瓶頸，能實(shí)現(xiàn)夾爪機(jī)構(gòu)的傾斜，即可實(shí)現(xiàn)被夾爪工件的傾斜；在傾斜同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)夾爪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，能很好的配合工件的生產(chǎn)工序，從而有效的減少的工件加工過程中的移料裝夾工序，特別適合用于對工件表面處理的工序中，如標(biāo)準(zhǔn)件鍍鋅工藝、表面洗色或表面清洗用途，替代傳統(tǒng)的手工攪動(dòng)，效率更高，同時(shí)品質(zhì)更穩(wěn)定，更能提高產(chǎn)能。同時(shí)也能適用于表面純化皮膜鹽霧測試高標(biāo)準(zhǔn)至工藝及易損傷之標(biāo)準(zhǔn)件。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1主視圖；[0009] 圖2是圖1A處的放大圖； 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1安裝板部分的仰視圖。
具體實(shí)施方式下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
實(shí)施例1 : 如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例描述的傾斜旋轉(zhuǎn)式夾桶天車，它主要包括由吊架 1和橫架2組成的機(jī)架，以及夾爪機(jī)構(gòu)3，吊架1上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)4，橫架2上設(shè)有水平橫移 機(jī)構(gòu)5，在夾爪機(jī)構(gòu)3上設(shè)有夾爪動(dòng)力裝置6，在吊架1上設(shè)有安裝板7，在安裝板7上設(shè)有 傾斜動(dòng)力電機(jī)8，安裝板7上有與傾斜動(dòng)力電機(jī)8安裝孔配合的長圓孔9，組成傾斜動(dòng)力電 機(jī)8位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。傾斜動(dòng)力電機(jī)8的輸出軸與偏心輪10連接，偏心輪10上通過萬向節(jié) 11連接有連桿12，連桿12的末端與工作平臺(tái)13鉸鏈連接，同時(shí)工作平臺(tái)13還鉸鏈連接在 吊架1上，組成工作平臺(tái)傾斜結(jié)構(gòu)；夾爪機(jī)構(gòu)3設(shè)置在工作平臺(tái)13上。工作平臺(tái)13上設(shè)有 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)14，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)14通過齒輪副15與夾爪機(jī)構(gòu)3的主軸配合連接。
權(quán)利要求一種傾斜旋轉(zhuǎn)式夾桶天車，它主要包括由吊架和橫架組成的機(jī)架，以及夾爪機(jī)構(gòu)，吊架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，橫架上設(shè)有水平橫移機(jī)構(gòu)，在夾爪機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾爪動(dòng)力裝置，其特征是在吊架上設(shè)有傾斜動(dòng)力電機(jī)，傾斜動(dòng)力電機(jī)的輸出軸與偏心輪連接，偏心輪上通過萬向節(jié)連接有連桿，連桿的末端與工作平臺(tái)鉸鏈連接，同時(shí)工作平臺(tái)還鉸鏈連接在吊架上，組成工作平臺(tái)傾斜結(jié)構(gòu)；夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作平臺(tái)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜旋轉(zhuǎn)式夾桶天車，其特征是所述的工作平臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)通過齒輪副與夾爪機(jī)構(gòu)的主軸配合連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傾斜旋轉(zhuǎn)式夾桶天車，其特征是所述的傾斜動(dòng)力電機(jī)通過安裝板固定在吊架上，所述的安裝板上有與傾斜動(dòng)力電機(jī)安裝孔配合的長圓孔，組成傾斜動(dòng)力電機(jī)位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種傾斜旋轉(zhuǎn)式夾桶天車，它主要包括由吊架和橫架組成的機(jī)架，以及夾爪機(jī)構(gòu)，吊架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，橫架上設(shè)有水平橫移機(jī)構(gòu)，在夾爪機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾爪動(dòng)力裝置，所述的吊架上設(shè)有傾斜動(dòng)力電機(jī)，傾斜動(dòng)力電機(jī)的輸出軸與偏心輪連接，偏心輪上通過萬向節(jié)連接有連桿，連桿的末端與工作平臺(tái)鉸鏈連接，同時(shí)工作平臺(tái)還鉸鏈連接在吊架上，組成工作平臺(tái)傾斜結(jié)構(gòu)；夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作平臺(tái)上。本實(shí)用新型打破了原有天車只能實(shí)現(xiàn)上下及水平移動(dòng)的技術(shù)瓶頸，能實(shí)現(xiàn)夾爪機(jī)構(gòu)的傾斜，即可實(shí)現(xiàn)被夾爪工件的傾斜；在傾斜同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)夾爪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，能很好的配合工件的生產(chǎn)工序，從而有效的減少的工件加工過程中的移料裝夾工序。
文檔編號(hào)B66C13/12GK201485184SQ20092019142
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月14日
發(fā)明者阮連坤 申請人:鴻億機(jī)械工業(yè)(浙江)有限公司