電子操作手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電子操作手。
【背景技術(shù)】
[0002]電子操作手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有的電子操作手能按照固定程序完成抓取或搬運(yùn)物件，然而由于現(xiàn)有的電子操作手僅能按照固定程序進(jìn)行操作，靈活性低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種電子操作手，以克服由于現(xiàn)有的電子操作手僅能按照固定程序進(jìn)行操作所造成的靈活性低的技術(shù)問題。
[0005]本實(shí)用新型提供一種電子操作手，包括:
[0006]控制平臺、操作平臺；
[0007]所述控制平臺，包括:觸控面板、第一處理器、第一信號發(fā)射器；其中，所述第一處理器分別與所述觸控面板、所述第一信號發(fā)射器連接；所述觸控面板用于接收用戶實(shí)時(shí)的控制命令；所述第一處理器用于將所述控制命令轉(zhuǎn)換為控制指令；所述第一信號發(fā)射器用于將所述控制指令實(shí)時(shí)地發(fā)送給第二信號接收器；
[0008]所述操作平臺，包括:所述第二信號接收器、第二處理器、操作臂；其中，所述第二處理器分別與所述第二信號接收器、所述操作臂連接；所述第二處理器用于根據(jù)所述第二信號接收器接收到的所述控制指令控制所述操作臂。
[0009]進(jìn)一步地，所述操作臂，包括:
[0010]安裝座、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿；其中，所述第一舵機(jī)以及所述第二舵機(jī)均固定設(shè)置在所述安裝座上；所述第一舵機(jī)以及所述第二舵機(jī)均與所述第二處理器連接；所述第一連桿固定設(shè)置在所述第一舵機(jī)上；所述第二連桿固定設(shè)置在所述第二舵機(jī)上；所述第一連桿、所述第三連桿、所述第四連桿以及所述第二連桿依次螺接。
[0011]進(jìn)一步地，所述操作平臺還包括:第三舵機(jī)；
[0012]所述第三舵機(jī)與所述第二處理器連接；
[0013]所述第三舵機(jī)固定設(shè)置在操作平臺本體上，用于控制所述操作臂相對于所述操作平臺本體上下運(yùn)動。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿以及所述第四連桿中的至少一個(gè)為可伸縮連桿。
[0015]進(jìn)一步地，所述操作平臺還包括:位置傳感器、第二信號發(fā)射器；
[0016]所述位置傳感器、所述第二信號發(fā)射器均與所述第二處理器連接；
[0017]所述位置傳感器用于確定所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿以及所述第四連桿的伸縮狀態(tài)；
[0018]所述第二信號發(fā)射器用于通過所述第二處理器將所述位置傳感器確定的所述伸縮狀態(tài)發(fā)送給所述控制平臺的第一信號接收器；
[0019]所述控制平臺，還包括:所述第一信號接收器；
[0020]所述第一信號接收器與所述第一處理器連接；
[0021]所述第一信號接收器用于接收第二信號發(fā)射器發(fā)送的所述伸縮狀態(tài)；
[0022]所述第一處理器還用于根據(jù)所述第一信號接收器接收的所述伸縮狀態(tài)將所述控制命令轉(zhuǎn)換為控制指令。
[0023]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:通過觸控面板、第一處理器、第一信號發(fā)射器、第二信號接收器、第二處理器，將用戶實(shí)時(shí)輸入的控制命令傳遞給操作臂，從而實(shí)時(shí)操控操作臂進(jìn)行作業(yè)，解決了由于現(xiàn)有的電子操作手僅能按照固定程序進(jìn)行操作所造成的靈活性低的技術(shù)問題，提高了電子操作手的靈活度。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實(shí)用新型電子操作手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型操作臂的一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型操作臂的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型電子操作手另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1為本實(shí)用新型電子操作手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的電子操作手，包括:
[0030]控制平臺1、操作平臺2 ；
[0031]所述控制平臺1，包括:觸控面板101、第一處理器102、第一信號發(fā)射器103 ;其中，所述第一處理器102分別與所述觸控面板101、所述第一信號發(fā)射器103連接；所述觸控面板101用于接收用戶實(shí)時(shí)的控制命令；所述第一處理器102用于將所述控制命令轉(zhuǎn)換為控制指令；所述第一信號發(fā)射器103用于將所述控制指令實(shí)時(shí)地發(fā)送給第二信號接收器201 ；
[0032]所述操作平臺2，包括:所述第二信號接收器203、第二處理器202、操作臂201 ;其中，所述第二處理器202分別與所述第二信號接收器203、所述操作臂201連接；所述第二處理器202用于根據(jù)所述第二信號接收器203接收到的所述控制指令控制所述操作臂201。
[0033]觸控面板101，具體地，用于接收用戶實(shí)時(shí)輸入的控制信號，舉例來說，用戶在觸控面板101上畫曲線、畫線段等，在接收到用戶輸入的控制信號后，連續(xù)地將控制命令發(fā)送給第一處理器102。觸控面板101可以為任何觸摸式輸入裝置，例如，觸摸屏、觸摸板等，從感應(yīng)技術(shù)上講可以包括但不限制于電阻式觸控面板、電容式觸控面板、光學(xué)式觸控面板等。
[0034]第一處理器102，具體地，用于接收觸控面板101發(fā)送的控制信號，并將該控制信號轉(zhuǎn)換為用于控制操作平臺2的操作臂201的控制指令，在將控制信號轉(zhuǎn)換為控制指令后，第一處理器102還將控制指令發(fā)送給第一信號發(fā)射器103。第一處理器102，可以是CPU、51系列芯片、ARM系列芯片等各種型號的芯片。
[0035]第一信號發(fā)射器103，具體地，用于接收第一處理器102發(fā)送的控制指令，并將控制指令發(fā)送給操作平臺2的第二信號接收器203。第一信號發(fā)射器103與第二信號接收器203之間可以為有線連接，也可以為無線連接。
[0036]第二信號接收器203，用于接收第一信號發(fā)射器103發(fā)送的控制指令，并將接收到的控制指令發(fā)送給第二處理器202。需要說明的是:當(dāng)?shù)谝恍盘柊l(fā)射器103與第二信號接收器203之間為有線連接時(shí)，第一信號發(fā)射器103與第二信號接收器203均為有線通信接口 ；當(dāng)?shù)谝恍盘柊l(fā)射器103與第二信號接收器203之間為無線連接時(shí)，第一信號發(fā)射器103與第二信號接收器203對應(yīng)為無線信號發(fā)射裝置、無線信號接收裝置。
[0037]第二處理器202，具體地，用于接收第二信號接收器203發(fā)送的控制指令，對控制指令進(jìn)行解析并生成用于控制操作臂201控制信號。與第一處理器102相應(yīng)地，第二處理器202，可以是CPU、51系列芯片、ARM系列芯片等各種型號的芯片。
[0038]優(yōu)選地，第二處理器202為ARDHNO (UNOR3)集成電路板。
[0039]操作臂201，具體地，用于在第二處理器202控制下進(jìn)行相應(yīng)操作，例如，可以執(zhí)行上下左右前后的連續(xù)移動、或間斷移動。
[0040]本實(shí)施例，通過觸控面板101、第一處理器102、第一信號發(fā)射器103、第二信號接收器203、第二處理器202，將用戶實(shí)時(shí)輸入的控制命令傳遞給操作臂201，從而實(shí)時(shí)操控操作臂201進(jìn)行作業(yè)，解決了由于現(xiàn)有的電子操作手僅能按照固定程序進(jìn)行操作所造成的靈活性低的技術(shù)問題，提高了電子操作手的靈活度。
[0041]本實(shí)施例提供的電子操作手應(yīng)用范圍廣泛。電子操作手可以作為非現(xiàn)場畫筆，用戶在控制平臺I的觸控面板101上作畫，在操作臂201夾持畫筆的時(shí)候，可在操作平臺2上展現(xiàn)用戶的書畫作品。此外，還可以通過本實(shí)施例提供的電子操作手在蛋糕等食品上寫字、
繪制圖案。
[0042]再或者，在衛(wèi)生要求特別高或危險(xiǎn)性較高的生化實(shí)驗(yàn)臺上，也可以使用本實(shí)施例提供的電子操作手進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，既避免了污染源的污染又能夠保證實(shí)驗(yàn)員人身安全。
[0043]本實(shí)施例提供的電子操作手還能夠應(yīng)用于建筑物清潔領(lǐng)域，例如對建筑物外墻進(jìn)行清潔、粉刷、修復(fù)等。
[0044]本實(shí)施例提供的電子操作手還能夠應(yīng)用于遠(yuǎn)程工業(yè)生產(chǎn)控制，第一信號發(fā)射器103與第二信號接收器203進(jìn)行遠(yuǎn)程連接，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程工業(yè)生產(chǎn)控制。
[0045]圖2為本實(shí)用新型操作臂的一結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述操作臂201，包括:
[0046]安裝座2011、第一舵機(jī)2012、第二舵機(jī)2013、第一連桿2014、第二連桿2015、第三連桿2016以及第四連桿2017 ;其中，所述第一舵機(jī)2012以及所述第二舵機(jī)2013均固定設(shè)置在所述安裝座2011上；所述第一舵機(jī)2012以及所述第二舵機(jī)2013均與所述第二處理器202連接；所述第一連