書籍自動(dòng)檢索系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及書籍檢索裝置，具體地指一種智能的書籍自動(dòng)檢索系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，圖書管理系統(tǒng)均采用普通書架，書架的功能僅限于堆放文獻(xiàn)，最多也就是在書架上增添標(biāo)簽，以配合圖書的管理。
[0003]讀者在借閱書籍時(shí)，時(shí)常需要在書架上花一定時(shí)間尋找所需書籍，因?yàn)橛袝r(shí)管理員在歸類時(shí)分類比較相近，使得讀者很難很快準(zhǔn)確的找到所需書籍，在一定程度上浪費(fèi)了讀者的時(shí)間，影響了正常閱讀。
[0004]有時(shí)圖書管理員也會(huì)在書架上通過(guò)貼標(biāo)簽的形式進(jìn)行分類引導(dǎo)，但有時(shí)由于圖書館內(nèi)部設(shè)計(jì)的不合理，光線的影響，往往還是不能夠讓讀者快速查找，并且對(duì)于圖書管理員歸類上也造成一定影響，會(huì)放錯(cuò)所需放回的書籍。
[0005]傳統(tǒng)的圖書館對(duì)于館員工作和讀者借書存在諸多的局限性。對(duì)于館員來(lái)說(shuō)，在傳統(tǒng)的圖書館條件下，每天的盤點(diǎn)、統(tǒng)計(jì)、順架等任務(wù)工作量相當(dāng)巨大，往往需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間，也因?yàn)槿绱?，傳統(tǒng)的圖書館數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)于每本書的位置記錄一般只精確到架，若要精確到具體某一層，那么館員的工作量無(wú)疑將成倍增加。傳統(tǒng)圖書館對(duì)圖書難以定位到層的這一局限性，顯然也使得讀者在找書上花費(fèi)了更多不必要的時(shí)間。
[0006]傳統(tǒng)的書架由層組成，每層上放置若干書籍；借閱者只能到達(dá)書架前才能了解圖書的借還信息，借閱圖書的所有業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)都需人工操辦，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；館員的工作效率較低?，F(xiàn)有的書架存在著上述的缺陷，使讀者的滿意度不高。
[0007]家庭藏書具有雜、亂、多的特點(diǎn)，放置在一般的書架上，歸類不細(xì)致，在尋找自己想看的書時(shí)查找不方便，只能一層層或逐層尋找，這樣不僅浪費(fèi)時(shí)間而且浪費(fèi)精力。因此，急需開發(fā)一種智能書架，以解決上述不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題就是要提供一種結(jié)構(gòu)巧妙新穎、操作便利的書籍自動(dòng)檢索系統(tǒng)，通過(guò)該書架可以便捷、快速地找到所需圖書。
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的書籍自動(dòng)檢索系統(tǒng)，包括書架體，書架體的邊框設(shè)有鋁合金框架，書架體的正面上側(cè)鋁合金框架上安裝固定有X軸直線導(dǎo)軌，X軸直線導(dǎo)軌通過(guò)X軸機(jī)械手與Y軸直線導(dǎo)軌的上端相連，Y軸直線導(dǎo)軌與X軸直線導(dǎo)軌垂直布置，X軸機(jī)械手上設(shè)置有在X軸直線導(dǎo)軌上左右配合滑動(dòng)的第一滑輪，書架體的頂面外側(cè)鋁合金框架上安裝固定有X軸布線拖鏈，X軸直線導(dǎo)軌的右端安裝有驅(qū)動(dòng)X軸機(jī)械手左右移動(dòng)的X軸步進(jìn)電機(jī)，X軸步進(jìn)電機(jī)的導(dǎo)線穿過(guò)X軸布線拖鏈與X軸機(jī)械手相連，X軸布線拖鏈的固定端固定在書架體的頂面外側(cè)鋁合金框架的左端，X軸布線拖鏈的自由端與X軸機(jī)械手相連；
[0010]Y軸直線導(dǎo)軌通過(guò)Y軸機(jī)械手連接有條碼掃描儀和激光定位器，Y軸機(jī)械手上設(shè)置有在Y軸直線導(dǎo)軌上上下配合滑動(dòng)的第二滑輪，Y軸直線導(dǎo)軌的上端安裝有驅(qū)動(dòng)Y軸機(jī)械手上下移動(dòng)的Y軸步進(jìn)電機(jī)，Y軸直線導(dǎo)軌的左側(cè)平行固定有Y軸布線拖鏈，Y軸步進(jìn)電機(jī)的導(dǎo)線穿過(guò)Y軸布線拖鏈與Y軸機(jī)械手相連，Y軸布線拖鏈的固定端固定在Y軸直線導(dǎo)軌的上端，Y軸布線拖鏈的自由端與Y軸機(jī)械手相連。
[0011]書架體的右側(cè)封板上安裝有與X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)連接的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與外部操作系統(tǒng)相連。
[0012]書架體I上設(shè)置有多層隔板。
[0013]X軸直線導(dǎo)軌左端設(shè)置有X軸機(jī)械手限位開關(guān)；Y軸直線導(dǎo)軌下端設(shè)置有Y軸機(jī)械手限位開關(guān)。這樣，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)系統(tǒng)會(huì)停止運(yùn)行以保護(hù)機(jī)械手和步進(jìn)電機(jī)的安全。
[0014]本實(shí)用新型的工作原理為:將書本貼上條碼并將書名、關(guān)鍵字和條碼錄入操作系統(tǒng)中。將錄入完成的書本整齊的擺放在書架上，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手和布線拖鏈傳動(dòng)，控制系統(tǒng)以脈沖數(shù)控制機(jī)械手移動(dòng)距離，并與條碼掃描儀掃到的條碼相對(duì)應(yīng)來(lái)記錄書本的坐標(biāo)位置，并將書本的坐標(biāo)值記錄儲(chǔ)存至操作系統(tǒng)中。當(dāng)從外部操作系統(tǒng)中搜索所需書籍時(shí)，輸入書名或關(guān)鍵字時(shí)操作系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)讀取其相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值，進(jìn)而指示步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)到所需書本位置，這時(shí)，激光定位器指示書本位置。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在如下幾方面:
[0016]其一，采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手和布線拖鏈傳動(dòng)，以脈沖數(shù)控制機(jī)械手移動(dòng)距離，結(jié)構(gòu)巧妙新穎，查詢圖書便捷，便于圖書管理；
[0017]其二，讀者在借閱書籍時(shí)可以通過(guò)外部操作屏選擇所需書籍，進(jìn)而激光定位器顯示所要拿取的書籍位置，這樣，可以方便讀者快速找到所需書籍，減少了讀者不必要的翻找過(guò)程；
[0018]其三，本實(shí)用新型不但適用于博物館、體育場(chǎng)、書店、機(jī)場(chǎng)、火車站等公共場(chǎng)合，還適用于家庭藏書。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為書籍自動(dòng)檢索系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為書籍自動(dòng)檢索系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖2的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:書架體I ;鋁合金框架2 ；Χ軸直線導(dǎo)軌3 ；Χ軸布線拖鏈4 ；Χ軸步進(jìn)電機(jī)5 ；X軸機(jī)械手6 ；Υ軸直線導(dǎo)軌7 ；Υ軸布線拖鏈8 ；Υ軸步進(jìn)電機(jī)9 ；Υ軸機(jī)械手10 ;條碼掃描儀11 ;激光定位器12 ;多層隔板13 ;Χ軸機(jī)械手限位開關(guān)14 ;Υ軸機(jī)械手限位開關(guān)15 ;控制系統(tǒng)16 ;第一滑輪17 ;第二滑輪18。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但該實(shí)施例不應(yīng)該理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0026]參閱附圖可知:本實(shí)用新型書籍自動(dòng)檢索系統(tǒng)，包括書架體1，書架體I的邊框設(shè)有鋁合金框架2，書架體I的正面上側(cè)鋁合金框架2上安裝固定有X軸直線導(dǎo)軌3，X軸直線導(dǎo)軌3通過(guò)X軸機(jī)械手6與Y軸直線導(dǎo)軌7的上端相連，Y軸直線導(dǎo)軌7與X軸直線導(dǎo)軌3垂直布置，X軸機(jī)械手6上設(shè)置有位于X軸直線導(dǎo)軌3上的第一滑輪17，書架體I的頂面外側(cè)鋁合金框架2上安裝固定有X軸布線拖鏈4，X軸直線導(dǎo)軌3的右端安裝有驅(qū)動(dòng)X軸機(jī)械手6左右移動(dòng)的X軸步進(jìn)電機(jī)5 (如圖1、2所示)；X軸步進(jìn)電機(jī)5的導(dǎo)線穿過(guò)X軸布線拖鏈4與X軸機(jī)械手6相連，X軸布線拖鏈4的固定端固定在書架體I的頂面外側(cè)鋁合金框架2的左端，X軸布線拖鏈4的自由端與X軸機(jī)械手6相連(如圖4所示)。
[0027]Y軸直線導(dǎo)軌7通過(guò)Y軸機(jī)械手10連接有條碼掃描儀11和激光定位器12，Y軸機(jī)械手10上設(shè)置有位于Y軸直線導(dǎo)軌7上的第二滑輪18 (如圖3所示)'Y軸直線導(dǎo)軌7的上端安裝有驅(qū)動(dòng)Y軸機(jī)械手10上下移動(dòng)的Y軸步進(jìn)電機(jī)9，Y軸直線導(dǎo)軌7的左側(cè)平行固定有Y軸布線拖鏈8 (如圖1、2所示)；Y軸步進(jìn)電機(jī)9的導(dǎo)線穿過(guò)Y軸布線拖鏈8與Y軸機(jī)械手10相連，Y軸布線拖鏈8的固定端固定在Y軸直線導(dǎo)軌7的上端，Y軸布線拖鏈8的自由端與Y軸機(jī)械手10相連。
[0028]書架體I的右側(cè)封板上安裝有與X軸步進(jìn)電機(jī)5和Y軸步進(jìn)電機(jī)9連接的控制系統(tǒng)16(如圖3、5所示)，控制系統(tǒng)16與外部操作系統(tǒng)相連。
[0029]書架體I上設(shè)置有多層隔板13。
[0030]X軸直線導(dǎo)軌3左端設(shè)置有X軸機(jī)械手限位開關(guān)14 ;Υ軸直線導(dǎo)軌7下端設(shè)置有Y軸機(jī)械手限位開關(guān)15。
[0031]本說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容，屬于本專業(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.書籍自動(dòng)檢索系統(tǒng)，其特征在于:包括書架體(I)，所述書架體(I)的邊框設(shè)有鋁合金框架(2)，所述書架體(I)的正面上側(cè)鋁合金框架(2)上安裝固定有X軸直線導(dǎo)軌(3)，所述X軸直線導(dǎo)軌⑶通過(guò)X軸機(jī)械手(6)與Y軸直線導(dǎo)軌(7)的上端相連，所述Y軸直線導(dǎo)軌(7)與X軸直線導(dǎo)軌(3)垂直布置，所述X軸機(jī)械手(6)上設(shè)置有位于X軸直線導(dǎo)軌(3)上的第一滑輪(17)，所述書架體(I)的頂面外側(cè)鋁合金框架(2)上安裝固定有X軸布線拖鏈(4)，所述X軸直線導(dǎo)軌(3)的右端安裝有驅(qū)動(dòng)X軸機(jī)械手(6)左右移動(dòng)的X軸步進(jìn)電機(jī)(5)，所述X軸布線拖鏈(4)的固定端位于書架體(I)的頂面外側(cè)鋁合金框架(2)的左端，所述X軸布線拖鏈⑷的自由端與X軸機(jī)械手(6)相連； 所述Y軸直線導(dǎo)軌(7)通過(guò)Y軸機(jī)械手(10)連接有條碼掃描儀(11)和激光定位器(12)，所述Y軸機(jī)械手(10)上設(shè)置有位于Y軸直線導(dǎo)軌(7)上的第二滑輪(18)，所述Y軸直線導(dǎo)軌(7)的上端安裝有驅(qū)動(dòng)Y軸機(jī)械手(10)上下移動(dòng)的Y軸步進(jìn)電機(jī)(9)，所述Y軸直線導(dǎo)軌(7)的左側(cè)平行固定有Y軸布線拖鏈(8)，所述Y軸布線拖鏈(8)的固定端固定在Y軸直線導(dǎo)軌(7)的上端，所述Y軸布線拖鏈(8)的自由端與Y軸機(jī)械手(10)相連； 所述書架體(I)的右側(cè)封板上安裝有與所述X軸步進(jìn)電機(jī)(5)和Y軸步進(jìn)電機(jī)(9)連接的控制系統(tǒng)(16)，所述控制系統(tǒng)(16)與外部操作系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的書籍自動(dòng)檢索系統(tǒng)，其特征在于:所述書架體(I)上設(shè)置有多層隔板(13) ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的書籍自動(dòng)檢索系統(tǒng)，其特征在于:所述X軸直線導(dǎo)軌(3)左端設(shè)置有X軸機(jī)械手限位開關(guān)(14);所述Y軸直線導(dǎo)軌(7)下端設(shè)置有Y軸機(jī)械手限位開關(guān)(15)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種書籍自動(dòng)檢索系統(tǒng)，包括書架體，書架體的邊框設(shè)有鋁合金框架，書架體的正面上側(cè)鋁合金框架上安裝固定有X軸直線導(dǎo)軌，X軸直線導(dǎo)軌通過(guò)X軸機(jī)械手與Y軸直線導(dǎo)軌的上端相連，書架體的頂面外側(cè)鋁合金框架上安裝固定有X軸布線拖鏈，X軸直線導(dǎo)軌的右端安裝有X軸步進(jìn)電機(jī)，Y軸直線導(dǎo)軌通過(guò)Y軸機(jī)械手連接有條碼掃描儀和激光定位器，Y軸直線導(dǎo)軌的上端安裝有Y軸步進(jìn)電機(jī)，Y軸直線導(dǎo)軌的左側(cè)平行固定有Y軸布線拖鏈。其機(jī)械手采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步輪和同步帶傳動(dòng)，以脈沖數(shù)控制機(jī)械手移動(dòng)距離，結(jié)構(gòu)巧妙新穎，查詢圖書便捷，便于圖書管理。
【IPC分類】B25J19-00, B25J5-00
【公開號(hào)】CN204505238
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520142672
【發(fā)明人】閔思晗
【申請(qǐng)人】閔思晗
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月13日