地鐵隧道中隔墻拼裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種地鐵隧道中隔墻拼裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代的地鐵隧道中，都有往返兩個(gè)方向的車(chē)道，為避免交通事故的發(fā)生，通常采取的措施是在中間加一道隔墻，現(xiàn)有的隔墻大都是現(xiàn)場(chǎng)水泥澆筑，施工進(jìn)度慢，浪費(fèi)時(shí)間且勞動(dòng)量大，近幾年引進(jìn)先進(jìn)國(guó)家的生產(chǎn)工藝，在初步的工序中，將中間隔墻做成一件件的小塊，然后運(yùn)輸?shù)降罔F隧道中，將其拼裝起來(lái)，但每一件隔墻板的重量很大，約六噸重，面對(duì)如此重物如何能靈活的安裝是急需解決的一個(gè)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種地鐵隧道中隔墻拼裝機(jī)，該裝置能快速安全可靠的將隔墻安裝好，省時(shí)省力，且有效的提高了工作效率。
[0004]本實(shí)用新型所述的地鐵隧道中隔墻拼裝機(jī)，包括有行走底盤(pán)裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、伸縮臂和機(jī)械手裝置，所述行走底盤(pán)裝置上方設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有伸縮臂，所述伸縮臂與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接連接，所述伸縮臂包括有大臂和小臂，所述大臂與所述小臂鉸接連接，可繞鉸接點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大臂上設(shè)置有大臂支撐油缸，所述小臂上設(shè)置有小臂支撐油缸，所述伸縮臂的前端也就是所述小臂的前端設(shè)置有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置與所述伸縮臂鉸接連接，所述機(jī)械手裝置連接設(shè)置有機(jī)械手支撐油缸。工作時(shí)，通過(guò)機(jī)械手裝置動(dòng)作，將隔墻板吊起，在起升的過(guò)程中大臂、小臂和機(jī)械手裝置在其各自支撐油缸的作用下不斷調(diào)整，使隔墻板調(diào)整至與地面垂直位置，然后利用機(jī)械手裝置對(duì)隔墻板進(jìn)行上、下、左、右、前、后、俯、仰八個(gè)方向，以及繞回轉(zhuǎn)中心15度的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行微調(diào)，使隔墻板順利放進(jìn)隧道中預(yù)置槽內(nèi)，隔墻板安裝完畢。
[0005]本實(shí)用新型所述的地鐵隧道中隔墻拼裝機(jī)，能夠?qū)⑵锤魤Π蹇焖俚姆湃胨淼乐蓄A(yù)置槽內(nèi)，并且能夠上、下、左、右、前、后、俯、仰八個(gè)方向調(diào)整，并能夠以隔墻板為中心，做一定的角度旋轉(zhuǎn)，以方便調(diào)整安裝間隙，該裝置使用靈活，方便，安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型所述的地鐵隧道中隔墻拼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；1_行走底盤(pán)裝置2-回轉(zhuǎn)平臺(tái)3-大臂支撐油缸4-大臂5-小臂支撐油缸6-小臂7-機(jī)械手支撐油缸8-機(jī)械手裝置9-隔墻板。
【具體實(shí)施方式】
[0007]現(xiàn)參照附圖1，結(jié)合實(shí)施例具體說(shuō)明如下:地鐵隧道中隔墻拼裝機(jī)，包括有行走底盤(pán)裝置1、回轉(zhuǎn)平臺(tái)2、伸縮臂和機(jī)械手裝置8，所述行走底盤(pán)裝置I上方設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺(tái)2，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)2的一側(cè)設(shè)置有伸縮臂，所述伸縮臂與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)2鉸接連接，所述伸縮臂包括有大臂4和小臂6，所述大臂4與所述小臂6鉸接連接，可繞鉸接點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大臂4上設(shè)置有大臂支撐油缸3，所述小臂6上設(shè)置有小臂支撐油缸5，所述伸縮臂的前端也就是所述小臂6的前端設(shè)置有機(jī)械手裝置8，所述機(jī)械手裝置8與所述伸縮臂鉸接連接，所述機(jī)械手裝置8連接設(shè)置有機(jī)械手支撐油缸7。工作時(shí)，通過(guò)機(jī)械手裝置8動(dòng)作，將隔墻板9吊起，在起升的過(guò)程中大臂4、小臂6和機(jī)械手裝置8在其各自支撐油缸的作用下不斷調(diào)整，使隔墻板9調(diào)整至與地面垂直位置，然后利用機(jī)械手裝置8對(duì)隔墻板9進(jìn)行上、下、左、右、前、后、俯、仰八個(gè)方向，以及繞回轉(zhuǎn)中心15度的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行微調(diào)，使隔墻板9順利放進(jìn)隧道中預(yù)置槽內(nèi)，隔墻板9安裝完畢。
[0008]本實(shí)用新型所述的地鐵隧道中隔墻拼裝機(jī)，能夠?qū)⑵锤魤Π蹇焖俚姆湃胨淼乐蓄A(yù)置槽內(nèi)，并且能夠上、下、左、右、前、后、俯、仰八個(gè)方向調(diào)整，并能夠以隔墻板為中心，做一定的角度旋轉(zhuǎn)，以方便調(diào)整安裝間隙，該裝置使用靈活，方便，安全可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.地鐵隧道中隔墻拼裝機(jī)，包括有行走底盤(pán)裝置(1)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)、伸縮臂和機(jī)械手裝置(8)，其特征是，所述行走底盤(pán)裝置(I)上方設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)的一側(cè)設(shè)置有伸縮臂，所述伸縮臂與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)鉸接連接，所述伸縮臂的前端設(shè)置有機(jī)械手裝置(8)，所述機(jī)械手裝置(8)與所述伸縮臂鉸接連接，所述機(jī)械手裝置(8)連接設(shè)置有機(jī)械手支撐油缸(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵隧道中隔墻拼裝機(jī)，其特征在于，所述伸縮臂包括有大臂(4)和小臂(6)，所述大臂(4)與所述小臂(6)鉸接連接，所述大臂(4)上設(shè)置有大臂支撐油缸(3 )，所述小臂(6 )上設(shè)置有小臂支撐油缸(5 )。
【專(zhuān)利摘要】地鐵隧道中隔墻拼裝機(jī)，包括有行走底盤(pán)裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、伸縮臂和機(jī)械手裝置，所述行走底盤(pán)裝置上方設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有伸縮臂，所述伸縮臂與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接連接，所述伸縮臂包括有大臂和小臂，所述大臂與所述小臂鉸接連接，可繞鉸接點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大臂上設(shè)置有大臂支撐油缸，所述小臂上設(shè)置有小臂支撐油缸，所述伸縮臂的前端設(shè)置有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置與所述伸縮臂鉸接連接，所述機(jī)械手裝置連接設(shè)置有機(jī)械手支撐油缸。本實(shí)用新型所述的地鐵隧道中隔墻拼裝機(jī)，能夠?qū)⑵锤魤Π蹇焖俚姆湃胨淼乐蓄A(yù)置槽內(nèi)，該裝置使用靈活，方便，安全可靠。
【IPC分類(lèi)】B25J5-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204505235
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520052755
【發(fā)明人】楊春廷, 劉湘泳, 張楠, 趙傳來(lái), 趙磊
【申請(qǐng)人】趙傳來(lái)
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日