玻璃片自動拾取設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及生產(chǎn)自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃片自動拾取設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子設(shè)備的生產(chǎn)過程中，大部分工序均采用自動化加工，但是，對于一些產(chǎn)品，其下料工序自動化程度不高，例如手機屏幕使用到的玻璃片。由于玻璃片是透明的，而且容易碎裂，而且出料是其排布是雜亂無章的，因此現(xiàn)有自動化設(shè)備一般難以勝任，因此目前一般任由手工收料，然后放入指定料盒內(nèi)。
[0003]但是，由于玻璃材質(zhì)易碎易劃傷，人手動下料容易損壞產(chǎn)品，而且手動下料速度不快，這樣既浪費人力物力，生產(chǎn)效率不高，同時存在高報廢率，導(dǎo)致良品率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種能夠自動拾取玻璃片的拾取設(shè)備，從而提高生產(chǎn)效率和良率。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]提供了一種玻璃片自動拾取設(shè)備，包括主控裝置和傳送帶，所述傳送帶設(shè)置有圖像識別裝置和拾取機械手，所述圖像識別裝置識別所述傳送帶上的玻璃片的圖像信息并將該圖像信息傳送至主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述圖像信息控制所述機械手拾取所述玻璃片。
[0007]其中，所述圖像識別裝置包括橫跨所述傳送帶且底端開口的不透明箱體，所述箱體內(nèi)腔設(shè)置有朝向所述傳送帶的CCD識別器和照射向所述傳送帶的發(fā)光元件。
[0008]其中，所述發(fā)光元件是環(huán)箱體內(nèi)腔壁設(shè)置的LED燈帶。
[0009]其中，所述主控裝置將根據(jù)所述圖像信息生成所述玻璃片的中心點信息和以及朝向信息，所述拾取機械手根據(jù)所述中心點信息拾取所述玻璃片，并根據(jù)所述朝向信息轉(zhuǎn)動玻璃片以使玻璃片朝向預(yù)設(shè)方向。
[0010]其中，所述拾取機械手是四軸機械手。
[0011]其中，還包括料盒，所述拾取機械手拾取所述玻璃片并將所述玻璃片放置于所述料盒內(nèi)。
[0012]其中，所述機械手前端設(shè)置有吸盤，拾取玻璃片是所述吸盤吸緊所述玻璃片。
[0013]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:本發(fā)明提供了一種玻璃片自動拾取設(shè)備，該設(shè)備包括主控裝置和傳送帶，所述傳送帶前端設(shè)置有圖像識別裝置，所述傳送帶后端設(shè)置有拾取機械手，所述圖像識別裝置識別所述傳送帶上的玻璃片的圖像信息并將該圖像信息傳送至主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述圖像信息控制所述機械手拾取所述玻璃，玻璃片通過傳送帶進行傳送，在傳送帶前端，圖像識別裝置識別玻璃片的圖像并將該圖像傳送給主控裝置，主控裝置根據(jù)玻璃片的圖像判斷出玻璃片的位置和放置方向，從而拾取玻璃片并調(diào)整其位置，使其能夠放置到料盒中。
【附圖說明】
[0014]利用附圖對本發(fā)明創(chuàng)造作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造玻璃片自動拾取設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造玻璃片自動拾取設(shè)備的圖像識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]在圖1和圖2中包括有:
[0018]I 傳送帶、2 圖像識別裝置、21 CCD識別器、3 拾取機械手、4料盒。
【具體實施方式】
[0019]結(jié)合以下實施例對本發(fā)明創(chuàng)造作進一步描述。
[0020]本發(fā)明創(chuàng)造玻璃片自動拾取設(shè)備的【具體實施方式】，如圖1所示，包括主控裝置、傳送帶I和料盒4。所述傳送帶I設(shè)置有圖像識別裝置2和拾取機械手3，所述圖像識別裝置2識別所述傳送帶I上的玻璃片的圖像信息并將該圖像信息傳送至主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述圖像信息控制所述機械手拾取所述玻璃片，并將所述玻璃片放置于所述料盒4內(nèi)，機械手前端設(shè)置有吸盤，機械手拾取玻璃片是所述吸盤吸緊所述玻璃片。
[0021]當(dāng)玻璃片從生產(chǎn)設(shè)備下料時會落到傳送帶I上，玻璃片通過傳送帶I進行傳送，在傳送帶I前端，圖像識別裝置2識別玻璃片的圖像并將該圖像傳送給主控裝置，主控裝置根據(jù)玻璃片的圖像判斷出玻璃片的位置和放置方向，從而拾取玻璃片并調(diào)整其位置，使其能夠放置到料盒4中。此外，采用吸盤來拾取玻璃片可以有效的防止對玻璃片造成損壞。
[0022]如圖2所示，圖像識別裝置2包括橫跨所述傳送帶I且底端開口的不透明箱體，所述箱體內(nèi)腔設(shè)置有朝向所述傳送帶I的CCD識別器21，所述箱體內(nèi)腔壁設(shè)置有發(fā)光元件，發(fā)光元件是環(huán)箱體內(nèi)腔壁設(shè)置的LED燈帶(圖中未示)。由于玻璃透明且反光率高的特點，因此在識別時容易因為外界光源的干擾導(dǎo)致識別圖像出現(xiàn)偏差，特別是在外界光源不穩(wěn)地并不斷變化時。因此，用箱體將外部光源隔離，使得成像效果不受外部光源的干擾，玻璃片的圖像完全依賴于反射發(fā)光元件的光線來形成，成像效果好，設(shè)備識別準(zhǔn)確。需要說明的是，發(fā)光元件只要能夠提供恒定光源即可，并不一定需要是環(huán)箱體內(nèi)腔壁設(shè)置的LED燈帶。
[0023]所述拾取機械手3是四軸機械手，所述主控裝置將根據(jù)所述圖像信息生成所述玻璃片的中心點信息和以及朝向信息，所述拾取機械手3根據(jù)所述中心點信息拾取所述玻璃片，并根據(jù)所述朝向信息轉(zhuǎn)動玻璃片以使玻璃片朝向預(yù)設(shè)方向。由于玻璃片下料時的朝向是極其不規(guī)則的，各種各樣的朝向都有，但是為了放置在料盤中，必須將玻璃片統(tǒng)一至同一朝向，因此，主控裝置除了要根據(jù)圖像信息生成所述玻璃片的中心點信息(即判斷玻璃片的位置坐標(biāo))外，還需要根據(jù)圖像來判斷玻璃片的朝向信息，并根據(jù)圖像信息來控制四軸機械手轉(zhuǎn)動玻璃片以使玻璃片朝向預(yù)設(shè)方向。在本技術(shù)方案中，為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)動玻璃片，至少必須采用四軸機械手，當(dāng)然，根據(jù)具體需要，還可以采用五軸甚至更多軸的機械手。
[0024]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明創(chuàng)造作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.玻璃片自動拾取設(shè)備，其特征在于:包括主控裝置和傳送帶，所述傳送帶設(shè)置有圖像識別裝置和拾取機械手，所述圖像識別裝置識別所述傳送帶上的玻璃片的圖像信息并將該圖像信息傳送至主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述圖像信息控制所述機械手拾取所述玻璃片。
2.如權(quán)利要求1所述的玻璃片自動拾取設(shè)備，其特征在于:所述圖像識別裝置包括橫跨所述傳送帶且底端開口的不透明箱體，所述箱體內(nèi)腔設(shè)置有朝向所述傳送帶的CCD識別器和照射向傳送帶的發(fā)光元件。
3.如權(quán)利要求2所述的玻璃片自動拾取設(shè)備，其特征在于:所述發(fā)光元件是環(huán)箱體內(nèi)腔壁設(shè)置的LED燈帶。
4.如權(quán)利要求1所述的玻璃片自動拾取設(shè)備，其特征在于:所述主控裝置將根據(jù)所述圖像信息生成所述玻璃片的中心點信息和以及朝向信息，所述拾取機械手根據(jù)所述中心點信息拾取所述玻璃片，并根據(jù)所述朝向信息轉(zhuǎn)動玻璃片以使玻璃片朝向預(yù)設(shè)方向。
5.如權(quán)利要求4所述的玻璃片自動拾取設(shè)備，其特征在于:所述拾取機械手是四軸機械手。
6.如權(quán)利要求1所述的玻璃片自動拾取設(shè)備，其特征在于:還包括料盒，所述拾取機械手拾取所述玻璃片并將所述玻璃片放置于所述料盒內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1所述的玻璃片自動拾取設(shè)備，其特征在于:所述機械手前端設(shè)置有吸盤，拾取玻璃片是所述吸盤吸緊所述玻璃片。
【專利摘要】本實用新型提供了一種玻璃片自動拾取設(shè)備，該設(shè)備包括主控裝置和傳送帶，所述傳送帶前端設(shè)置有圖像識別裝置，所述傳送帶后端設(shè)置有拾取機械手，所述圖像識別裝置識別所述傳送帶上的玻璃片的圖像信息并將該圖像信息傳送至主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述圖像信息控制所述機械手拾取所述玻璃，玻璃片通過傳送帶進行傳送，在傳送帶前端，圖像識別裝置識別玻璃片的圖像并將該圖像傳送給主控裝置，主控裝置根據(jù)玻璃片的圖像判斷出玻璃片的位置和放置方向，從而拾取玻璃片并調(diào)整其位置，使其能夠放置到料盒中。
【IPC分類】B25J9-00, B25J13-08, B25J15-06
【公開號】CN204525451
【申請?zhí)枴緾N201520063234
【發(fā)明人】俞春華, 練宇
【申請人】東莞市李群自動化技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月29日