一種碳纖維t型梁裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種碳纖維T型梁裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車自動(dòng)化沖壓車間，機(jī)器人自動(dòng)化線廣泛被運(yùn)用，由于機(jī)器人負(fù)載一定，汽車廠商又希望不改動(dòng)生產(chǎn)化線從而提高生產(chǎn)效率，在此背景下端拾器輕量化成為行業(yè)發(fā)展的趨勢。
[0003]現(xiàn)在的機(jī)器人拆垛端拾器結(jié)構(gòu)多為單臂線，此種結(jié)構(gòu)抓大的板件(如側(cè)圍)機(jī)器人上全速，整個(gè)端拾器會(huì)晃動(dòng)明顯，嚴(yán)重影響第二次抓件，由于此種限制汽車廠商在此工序都會(huì)降低機(jī)器人速度，這樣大大影響了生產(chǎn)效率。
[0004]故急需一種穩(wěn)定性好且能大大提高生產(chǎn)效率的碳纖維T型梁裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種穩(wěn)定性好且能大大提高生產(chǎn)效率的碳纖維T型梁裝置。
[0006]本實(shí)用新型中的一種碳纖維T型梁裝置，包括機(jī)器人連接法蘭，還包括T型梁、快速拉鉤、導(dǎo)向銷、過線箍和安裝座，所述T型梁底部連接機(jī)器人連接法蘭，所述T型梁頂部設(shè)有安裝座，所述安裝座固定導(dǎo)向銷，所述T型梁通過導(dǎo)向銷連接端拾器支臂，所述T型梁頂部的橫側(cè)面設(shè)有快速拉鉤，所述快速拉鉤拉下卡在端拾器支臂上用于固定端拾器支臂，所述T型梁頂部上還設(shè)有過線箍。
[0007]上述方案中，所述T型梁為碳纖維T型梁。
[0008]上述方案中，所述T型梁上設(shè)有數(shù)個(gè)快速拉鉤、導(dǎo)向銷、過線箍和安裝座。
[0009]上述方案中，所述機(jī)器人連接法蘭為碳鋼機(jī)器人連接法蘭。
[0010]上述方案中，所述導(dǎo)向銷為碳鋼導(dǎo)向銷。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:本實(shí)用新型提供一種穩(wěn)定性好且能大大提高生產(chǎn)效率的碳纖維T型梁裝置。此種結(jié)構(gòu)的端拾器強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好，能大大的提高機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線的生產(chǎn)效率，通過對現(xiàn)有拆垛端器的結(jié)構(gòu)形式和材質(zhì)進(jìn)行優(yōu)化和創(chuàng)新，在減輕了端拾器重量的同時(shí)提高了端拾器強(qiáng)度，大大的提高了拆垛機(jī)器人效率，實(shí)現(xiàn)了端拾器的輕量化和高強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、機(jī)器人連接法蘭2、T型梁3、快速拉鉤4、導(dǎo)向銷5、過線箍6、安裝座
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種碳纖維T型梁裝置，包括機(jī)器人連接法蘭1，還包括T型梁2、快速拉鉤3、導(dǎo)向銷4、過線箍5和安裝座6，T型梁2底部連接機(jī)器人連接法蘭1，T型梁2頂部設(shè)有安裝座6，安裝座6固定導(dǎo)向銷4，T型梁2通過導(dǎo)向銷4連接端拾器支臂，T型梁2頂部的橫側(cè)面設(shè)有快速拉鉤3，快速拉鉤3拉下卡在端拾器支臂上用于固定端拾器支臂，T型梁2頂部上還設(shè)有過線箍5。
[0017]T型梁2為碳纖維T型梁，T型梁2上設(shè)有數(shù)個(gè)快速拉鉤3、導(dǎo)向銷4、過線箍5和安裝座6。機(jī)器人連接法蘭I為碳鋼機(jī)器人連接法蘭，導(dǎo)向銷4為碳鋼導(dǎo)向銷。
[0018]使用時(shí)，安裝座6用螺釘裝于T型梁主體上用來固定導(dǎo)向銷；端拾器支臂通過導(dǎo)向銷4與T型梁連于一體；快速拉鉤3拉下卡在端拾器支臂上用于固定端拾器支臂，防止端拾器支臂脫落；整套端拾器需要接好氣管和電纜線才能配合機(jī)器人工作，氣管和電纜線通過過線箍5的定位后走線更加整齊有序，美觀大方，大大的提高了拆垛機(jī)器人效率，實(shí)現(xiàn)了端拾器的輕量化和高強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碳纖維T型梁裝置，包括機(jī)器人連接法蘭，其特征在于，還包括T型梁、快速拉鉤、導(dǎo)向銷、過線箍和安裝座，所述T型梁底部連接機(jī)器人連接法蘭，所述T型梁頂部設(shè)有安裝座，所述安裝座固定導(dǎo)向銷，所述T型梁通過導(dǎo)向銷連接端拾器支臂，所述T型梁頂部的橫側(cè)面設(shè)有快速拉鉤，所述快速拉鉤拉下卡在端拾器支臂上用于固定端拾器支臂，所述T型梁頂部上還設(shè)有過線箍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳纖維T型梁裝置，其特征在于，所述T型梁為碳纖維T型梁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳纖維T型梁裝置，其特征在于，所述T型梁上設(shè)有數(shù)個(gè)快速拉鉤、導(dǎo)向銷、過線箍和安裝座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳纖維T型梁裝置，其特征在于，所述機(jī)器人連接法蘭為碳鋼機(jī)器人連接法蘭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳纖維T型梁裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向銷為碳鋼導(dǎo)向銷。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種碳纖維T型梁裝置，包括機(jī)器人連接法蘭，還包括T型梁、快速拉鉤、導(dǎo)向銷、過線箍和安裝座，T型梁底部連接機(jī)器人連接法蘭，T型梁頂部設(shè)有安裝座，安裝座固定導(dǎo)向銷，T型梁通過導(dǎo)向銷連接端拾器支臂，T型梁頂部的橫側(cè)面設(shè)有快速拉鉤，快速拉鉤拉下卡在端拾器支臂上用于固定端拾器支臂，T型梁頂部上還設(shè)有過線箍。采用上述技術(shù)方案制成了一種穩(wěn)定性好且能大大提高生產(chǎn)效率的碳纖維T型梁裝置。能大大的提高機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線的生產(chǎn)效率，通過對現(xiàn)有拆垛端器的結(jié)構(gòu)形式和材質(zhì)進(jìn)行優(yōu)化和創(chuàng)新，在減輕了端拾器重量的同時(shí)提高了端拾器強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了端拾器的輕量化和高強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B25J19-00, B25J15-00
【公開號】CN204525521
【申請?zhí)枴緾N201520076980
【發(fā)明人】王肖波
【申請人】偉本機(jī)電（上海）有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月3日