一種齒輪齒條機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種齒輪齒條機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)械手一般為液壓馬達(dá)式的，在使用過(guò)程中主要有兩方面的問(wèn)題:一、在送桿過(guò)程中，有沖擊，特別是用在大中型鉆機(jī)上時(shí)，由于鉆桿較重，對(duì)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的沖擊更大，造成馬達(dá)經(jīng)常損壞；二、因?yàn)轳R達(dá)有泄漏，所以機(jī)械手不能在中間位置定位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種齒輪齒條機(jī)械手，克服上述缺陷，通過(guò)液壓油缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使得齒輪帶動(dòng)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)，解決對(duì)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)沖擊力大、易損壞，不能自動(dòng)上卸鉆桿的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種齒輪齒條機(jī)械手，包括固定裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、機(jī)械手臂和夾緊裝置，
[0005]所述固定裝置包括固定座、安裝座和液壓油缸，所述安裝座固定在所述固定座上，所述安裝座上固定有液壓油缸，
[0006]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括齒條、齒輪、齒輪座和連接軸，所述機(jī)械手臂的一端與所述連接軸連接，所述連接軸上套設(shè)有所述齒輪，所述齒輪座設(shè)置在所述安裝座的上方，所述齒條和齒輪設(shè)置在所述齒輪座內(nèi)，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條與所述液壓油缸連接，所述液壓油缸推動(dòng)所述齒條前后移動(dòng)，所述齒輪隨著所述齒條的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0007]所述夾緊裝置包括夾緊油缸、抓手，所述抓手與所述機(jī)械手臂的另一端連接，所述夾緊油缸一端連接所述抓手，所述夾緊油缸另一端連接所述機(jī)械手臂，所述夾緊油缸拉伸時(shí)，所述抓手握緊，所述夾緊油缸收緊時(shí)，所述抓手張開(kāi)。
[0008]作為本實(shí)用新型所述一種齒輪齒條機(jī)械手的一種優(yōu)選方案，所述抓手包括上抓部和下抓部，所述下抓部一端與所述機(jī)械手臂固定連接，所述下抓部另一端與所述上抓部的一端活動(dòng)連接，所述上抓部與所述夾緊油缸的一端連接，所述夾緊油缸的伸縮帶動(dòng)所述上抓部運(yùn)動(dòng)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提出的一種齒輪齒條機(jī)械手，結(jié)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單，油缸抗沖擊能力好，穩(wěn)定可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中，
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述的一種齒輪齒條機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；和
[0012]圖2為本實(shí)用新型所述的一種齒輪齒條機(jī)械手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖1?圖2中，包括機(jī)械手臂1、齒輪2、齒輪座3、齒條4、液壓油缸5、安裝座6、連接軸7、鉆桿8、固定座9、抓手10、上抓部101、下抓部102、夾緊油缸11。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型所述的一種齒輪齒條機(jī)械手，包括固定裝置(未圖示)、旋轉(zhuǎn)裝置(未圖示)、機(jī)械手臂I和夾緊裝置(未圖示)。
[0015]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]首先，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本實(shí)用新型至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書(shū)中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。
[0017]其次，本實(shí)用新型利用結(jié)構(gòu)示意圖等進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)施例時(shí)，為便于說(shuō)明，表示齒輪齒條機(jī)械手結(jié)構(gòu)的示意圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是實(shí)例，其在此不應(yīng)限制本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長(zhǎng)度、寬度及深度的三維空間。
[0018]請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型所述的一種齒輪齒條機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述的一種齒輪齒條機(jī)械手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，所述固定裝置包括固定座9、安裝座6和液壓油缸5，所述安裝座6固定在所述固定座9上，所述安裝座6上固定設(shè)置有液壓油缸5。
[0019]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括齒條4、齒輪2、齒輪座3和連接軸7，所述機(jī)械手臂I的一端與所述連接軸7連接，所述連接軸7上套設(shè)有所述齒輪2，所述齒輪座3設(shè)置在所述安裝座6的上方，所述齒條4和齒輪2設(shè)置在所述齒輪座3內(nèi)，所述齒輪2與所述齒條4嚙合，所述齒條4與所述液壓油缸5連接，所述液壓油缸5推動(dòng)所述齒條4前后移動(dòng)，所述齒輪2隨著所述齒條4的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]所述夾緊裝置包括夾緊油缸11、抓手10，所述抓手10與所述機(jī)械手臂I的另一端連接，所述夾緊油缸11 一端連接所述抓手10，所述夾緊油缸11另一端連接所述機(jī)械手臂1，所述夾緊油缸11收緊時(shí)，所述抓手10張開(kāi)，此時(shí)放入鉆桿8，所述夾緊油缸11拉伸時(shí)，所述抓手10握緊鉆桿8。在一個(gè)實(shí)施例中，所述抓手10包括上抓部101和下抓部102，所述下抓部102的一端與所述機(jī)械手臂I固定連接，所述下抓部102另一端與所述上抓部101的一端活動(dòng)連接，所述上抓部101與所述夾緊油缸11的一端連接，所述夾緊油缸11的伸縮帶動(dòng)所述上抓部101運(yùn)動(dòng)。
[0021]本實(shí)用新型中齒輪齒條機(jī)械手的工作原理與工作過(guò)程如下:
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型工作時(shí)，在位置A處，先裝上鉆桿8，然后所述夾緊油缸11帶動(dòng)抓手10旋轉(zhuǎn)夾緊所述鉆桿8。液壓油缸5推動(dòng)所述齒條4作直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述齒輪2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由于所述齒輪2套設(shè)在所述連接軸7上，而所述連接軸7與所述機(jī)械手臂I連接，因此所述機(jī)械手臂I也旋轉(zhuǎn)，將所述鉆桿8送至位置B處，達(dá)到送桿的目的，然后所述液壓油缸5反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述齒輪2作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手臂I向下旋轉(zhuǎn)，到達(dá)位置A，然后通過(guò)夾緊油缸11收緊來(lái)松開(kāi)所述抓手10卸下所述鉆桿8。
[0023]所屬領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員應(yīng)該能夠理解的是，本實(shí)用新型的特點(diǎn)或目的之一在于:本實(shí)用新型的一種齒輪齒條機(jī)械手，結(jié)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單，油缸抗沖擊能力好，設(shè)備穩(wěn)定可靠。
[0024]應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪齒條機(jī)械手，其特征是:包括固定裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、機(jī)械手臂(I)和夾緊裝置， 所述固定裝置包括固定座(9)、安裝座(6)和液壓油缸(5)，所述安裝座￠)固定在所述固定座(9)上，所述安裝座(6)上固定有液壓油缸(5)， 所述旋轉(zhuǎn)裝置包括齒條(4)、齒輪(2)、齒輪座(3)和連接軸(7)，所述機(jī)械手臂(I)的一端與所述連接軸(7)連接，所述連接軸(7)上套設(shè)有所述齒輪(2)，所述齒輪座(3)設(shè)置在所述安裝座出)的上方，所述齒條(4)和齒輪(2)設(shè)置在所述齒輪座(3)內(nèi)，所述齒輪(2)與所述齒條(4)嚙合，所述齒條(4)與所述液壓油缸(5)連接，所述液壓油缸(5)推動(dòng)所述齒條(4)前后移動(dòng)，所述齒輪(2)隨著所述齒條(4)的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述夾緊裝置包括夾緊油缸(11)、抓手(10)，所述抓手(10)與所述機(jī)械手臂(I)的另一端連接，所述夾緊油缸(11) 一端連接所述抓手(10)，所述夾緊油缸(11)另一端連接所述機(jī)械手臂(I)，所述夾緊油缸(11)拉伸時(shí)，所述抓手(10)握緊，所述夾緊油缸(11)收緊時(shí)，所述抓手(10)張開(kāi)。
2.按照權(quán)利要求1所述的齒輪齒條機(jī)械手，其特征是:所述抓手(10)包括上抓部(101)和下抓部(102)，所述下抓部(102) —端與所述機(jī)械手臂(I)固定連接，所述下抓部(102)另一端與所述上抓部(101)的一端活動(dòng)連接，所述上抓部(101)與所述夾緊油缸(11)的一端連接，所述夾緊油缸(11)的伸縮帶動(dòng)所述上抓部(101)運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種齒輪齒條機(jī)械手，包括固定裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、機(jī)械手臂和夾緊裝置，所述固定裝置包括固定座、安裝座和液壓油缸，所述安裝座固定在所述固定座上，所述安裝座上固定有液壓油缸，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括齒條、齒輪、齒輪座和連接軸，所述機(jī)械手臂的一端與所述連接軸連接，所述連接軸上套設(shè)有所述齒輪，所述齒輪座設(shè)置在所述安裝座的上方，所述齒條和齒輪設(shè)置在所述齒輪座內(nèi)，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條與所述液壓油缸連接，所述夾緊裝置包括夾緊油缸、抓手，所述抓手與所述機(jī)械手臂的另一端連接，所述夾緊油缸一端連接所述抓手，所述夾緊油缸另一端連接所述機(jī)械手臂。本實(shí)用新型所述的一種齒輪齒條機(jī)械手，結(jié)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單，油缸抗沖擊能力好，設(shè)備穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】B25J9-10, B25J15-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204546522
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520107097
【發(fā)明人】陳鳳鋼, 訚耀保, 程熙, 陳月華
【申請(qǐng)人】江蘇谷登工程機(jī)械裝備有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日