一種柔性安裝油壺的抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種柔性安裝油壺的抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)在人們的生活水平的不斷提高和科技的進(jìn)步，汽車制造行業(yè)也是在不斷地發(fā)展，轎車已進(jìn)入千家萬戶。在汽車制造的工藝過程中，需要將油壺安裝在汽車制動主缸上，而目前對于汽車油壺安裝到汽車制動主缸上所使用的抓手制作成本高，安裝過程復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種成本低、使用方便的柔性安裝油壺的抓手。
[0004]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是:
[0005]一種柔性女裝油SE的抓手，包括女裝基座、王氣缸、活動氣缸A、活動氣缸B、活動氣缸C和氣缸固定基座，所述安裝基座上安裝有主氣缸，所述主氣缸對應(yīng)在活動氣缸A和活動氣缸B以及活動氣缸C的中心位置的頂端，所述活動氣缸A和活動氣缸B以及活動氣缸C通過螺絲固定在氣缸固定基座上，所述氣缸固定基座的上端安裝有安裝基座。
[0006]作為優(yōu)選，所述安裝基座通過螺釘安裝在機(jī)械臂上。
[0007]本實(shí)用新型的主要用于機(jī)械臂上，用來模擬人手安裝油壺的操作模式，當(dāng)機(jī)械臂定位完成后，主氣缸施加向下的力，活動氣缸A、活動氣缸B和活動氣缸C _旲擬手掌的使力方式，循環(huán)作用，使油壺能夠順利安裝到汽車制動主缸上；既節(jié)省成本，又方便安裝。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]如圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種柔性安裝油壺的抓手，包括安裝基座1、主氣缸2、活動氣缸A3、活動氣缸B4、活動氣缸C5和氣缸固定基座6，所述安裝基座I上安裝有主氣缸2，所述主氣缸2對應(yīng)在活動氣缸A3和活動氣缸B4以及活動氣缸C5的中心位置的頂端，所述活動氣缸A3和活動氣缸B4以及活動氣缸C5通過螺絲固定在氣缸固定基座6上，所述氣缸固定基座6的上端安裝有安裝基座I。
[0012]作為優(yōu)選，所述安裝基座I通過螺釘安裝在機(jī)械臂上。
[0013]本實(shí)用新型的主要用于機(jī)械臂上，用來模擬人手安裝油壺的操作模式，當(dāng)機(jī)械臂定位完成后，主氣缸2施加向下的力，活動氣缸A3、活動氣缸B4和活動氣缸C5模擬手掌的使力方式，循環(huán)作用，使油壺能夠順利安裝到汽車制動主缸上；既節(jié)省成本，又方便安裝。
[0014]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性安裝油壺的抓手，其特征在于:包括安裝基座、主氣缸、活動氣缸A、活動氣缸B、活動氣缸C和氣缸固定基座，所述安裝基座上安裝有主氣缸，所述主氣缸對應(yīng)在活動氣缸A和活動氣缸B以及活動氣缸C的中心位置的頂端，所述活動氣缸A和活動氣缸B以及活動氣缸C通過螺絲固定在氣缸固定基座上，所述氣缸固定基座的上端安裝有安裝基座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性安裝油壺的抓手，其特征在于:所述安裝基座通過螺釘安裝在機(jī)械臂上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種柔性安裝油壺的抓手，包括安裝基座、主氣缸、活動氣缸A、活動氣缸B、活動氣缸C和氣缸固定基座，所述安裝基座上安裝有主氣缸，所述主氣缸對應(yīng)在活動氣缸A和活動氣缸B以及活動氣缸C的中心位置的頂端，所述活動氣缸A和活動氣缸B以及活動氣缸C通過螺絲固定在氣缸固定基座上，所述氣缸固定基座的上端安裝有安裝基座。本實(shí)用新型的主要用于機(jī)械臂上，用來模擬人手安裝油壺的操作模式,當(dāng)機(jī)械臂定位完成后，主氣缸施加向下的力，活動氣缸A、活動氣缸B和活動氣缸C模擬手掌的使力方式，循環(huán)作用，使油壺能夠順利安裝到汽車制動主缸上；既節(jié)省成本，又方便安裝。
【IPC分類】B25J9-14
【公開號】CN204585222
【申請?zhí)枴緾N201520126599
【發(fā)明人】錢海健, 施艷, 郭飛
【申請人】上海軼科自動化科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月5日