一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科學(xué)水平的快速發(fā)展，人們對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，作為自動(dòng)化技術(shù)最頂尖的代表，機(jī)器人是現(xiàn)在自動(dòng)化領(lǐng)域的標(biāo)桿。
[0003]在我們?nèi)粘Ｉ钪校喽嗌偕儆泻唵蔚臋C(jī)器人的影子，它們能夠代替人們完成一些危險(xiǎn)的工作。
[0004]在機(jī)器人中，機(jī)械手臂屬于機(jī)器人的靈魂，在一般的機(jī)器人中，都缺少很好的伸縮功能，對(duì)于比較復(fù)雜的工序無法很好的完成。也有具有手臂伸縮功能的機(jī)器人，但是由于其造價(jià)過高，影響了其實(shí)用性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺少機(jī)械手臂伸縮功能和造價(jià)過高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足，提供一種機(jī)構(gòu)簡單和可靠性高的用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，包括底座、豎直設(shè)置在底座上的主機(jī)械手臂、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和與主機(jī)械手臂平行的副機(jī)械手臂，所述副機(jī)械手臂通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主機(jī)械手臂傳動(dòng)連接；
[0007]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)械手臂和副機(jī)械手臂之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在主機(jī)械手臂底部的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿、固定在副機(jī)械手臂上的固定套和絲桿，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)桿與絲桿驅(qū)動(dòng)連接，所述絲桿設(shè)置在固定套內(nèi)且與固定套匹配；
[0008]所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主機(jī)械手臂頂端的第一定位模塊和設(shè)置在副機(jī)械手臂底部的第二定位模塊，所述第一定位模塊和第二定位模塊均位于主機(jī)械手臂和副機(jī)械手臂的同側(cè)；
[0009]所述固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主機(jī)械手臂上的固定模塊和若干固定孔，所述固定孔均勻設(shè)置在副機(jī)械手臂的一側(cè)，所述固定孔與固定模塊匹配，所述固定模塊和固定孔均位于主機(jī)械手臂和副機(jī)械手臂的同側(cè)。
[0010]作為優(yōu)選，為了提高第一定位模塊和第二定位模塊的可靠性，所述第一定位模塊和第二定位模塊均包括紅外線定位儀。
[0011]作為優(yōu)選，為了提高固定模塊的固定牢固度，所述固定模塊包括固定在主機(jī)械手臂上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和兩個(gè)固定鉤，所述驅(qū)動(dòng)軸位于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩側(cè)且與固定鉤一一對(duì)應(yīng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的固定鉤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]作為優(yōu)選，為了提高第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是，該用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂通過固定機(jī)構(gòu)將副機(jī)械手臂與主機(jī)械手臂固定，不僅提高了機(jī)械手臂的穩(wěn)定度，還增強(qiáng)了機(jī)械手臂的強(qiáng)度；同時(shí)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)C(jī)械手臂進(jìn)行自由的伸縮，而且加入了定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)C(jī)械手臂的伸縮長度進(jìn)行精確控制。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂的固定模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1.底座，2.主機(jī)械手臂，3.副機(jī)械手臂，4.第一定位模塊，5.第二定位模塊，6.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7.驅(qū)動(dòng)桿，8.固定套，9.絲桿，10.固定孔，11.固定模塊，12.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13.驅(qū)動(dòng)軸，14.固定鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]如圖1-圖3所示，一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，包括底座1、豎直設(shè)置在底座I上的主機(jī)械手臂2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和與主機(jī)械手臂2平行的副機(jī)械手臂3，所述副機(jī)械手臂3通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主機(jī)械手臂2傳動(dòng)連接；
[0021]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)械手臂2和副機(jī)械手臂3之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在主機(jī)械手臂2底部的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、驅(qū)動(dòng)桿7、固定在副機(jī)械手臂3上的固定套8和絲桿9，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過驅(qū)動(dòng)桿7與絲桿9驅(qū)動(dòng)連接，所述絲桿9設(shè)置在固定套8內(nèi)且與固定套8匹配；
[0022]所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主機(jī)械手臂2頂端的第一定位模塊4和設(shè)置在副機(jī)械手臂3底部的第二定位模塊5，所述第一定位模塊4和第二定位模塊5均位于主機(jī)械手臂2和副機(jī)械手臂3的同側(cè)；
[0023]所述固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主機(jī)械手臂2上的固定模塊11和若干固定孔10，所述固定孔10均勻設(shè)置在副機(jī)械手臂3的一側(cè)，所述固定孔10與固定模塊11匹配，所述固定模塊11和固定孔10均位于主機(jī)械手臂2和副機(jī)械手臂3的同側(cè)。
[0024]作為優(yōu)選，為了提高第一定位模塊4和第二定位模塊5的可靠性，所述第一定位模塊4和第二定位模塊5均包括紅外線定位儀。
[0025]作為優(yōu)選，為了提高固定模塊11的固定牢固度，所述固定模塊11包括固定在主機(jī)械手臂2上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸13和兩個(gè)固定鉤14，所述驅(qū)動(dòng)軸13位于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12兩側(cè)且與固定鉤14 一一對(duì)應(yīng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過驅(qū)動(dòng)軸13驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的固定鉤14轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]作為優(yōu)選，為了提高第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)能力，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12為直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0027]該用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理是:第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6固定在主機(jī)械手臂2底部，而又因?yàn)榻z桿9設(shè)置在固定套8內(nèi)且與固定套8匹配，則第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)絲桿9時(shí)，則就能驅(qū)動(dòng)副機(jī)械手臂3伸長或者縮短。
[0028]該用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂中固定機(jī)構(gòu)的工作原理是:當(dāng)副機(jī)械手臂3移動(dòng)到指定位置時(shí)，則第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過驅(qū)動(dòng)軸13驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的固定鉤14轉(zhuǎn)動(dòng)，固定鉤14就會(huì)抓住對(duì)應(yīng)的固定孔10，從而將將副機(jī)械手臂3與主機(jī)械手臂2固定。
[0029]該用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂的工作原理是:主機(jī)械手臂2設(shè)置在底座I上，當(dāng)需要對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行加長時(shí)，則傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就驅(qū)動(dòng)副機(jī)械手臂3伸長，為了防止副機(jī)械手臂3伸長而導(dǎo)致?lián)u晃，則通過固定機(jī)構(gòu)將副機(jī)械手臂3與主機(jī)械手臂2固定，不僅提高了機(jī)械手臂的穩(wěn)定度，還增強(qiáng)了機(jī)械手臂的強(qiáng)度；其中定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)副機(jī)械手臂3的伸長或者縮短長度進(jìn)行限定。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂通過固定機(jī)構(gòu)將副機(jī)械手臂3與主機(jī)械手臂2固定，不僅提高了機(jī)械手臂的穩(wěn)定度，還增強(qiáng)了機(jī)械手臂的強(qiáng)度；同時(shí)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)C(jī)械手臂進(jìn)行自由的伸縮，而且加入了定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)C(jī)械手臂的伸縮長度進(jìn)行精確控制。
[0031]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，其特征在于，包括底座(I)、豎直設(shè)置在底座(I)上的主機(jī)械手臂(2)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和與主機(jī)械手臂(2)平行的副機(jī)械手臂(3)，所述副機(jī)械手臂(3)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主機(jī)械手臂(2)傳動(dòng)連接； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)械手臂(2)和副機(jī)械手臂(3)之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在主機(jī)械手臂(2)底部的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)￠)、驅(qū)動(dòng)桿(7)、固定在副機(jī)械手臂(3)上的固定套(8)和絲桿(9)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)通過驅(qū)動(dòng)桿(7)與絲桿(9)驅(qū)動(dòng)連接，所述絲桿(9)設(shè)置在固定套⑶內(nèi)且與固定套⑶匹配； 所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主機(jī)械手臂(2)頂端的第一定位模塊(4)和設(shè)置在副機(jī)械手臂(3)底部的第二定位模塊(5)，所述第一定位模塊(4)和第二定位模塊(5)均位于主機(jī)械手臂⑵和副機(jī)械手臂⑶的同側(cè)； 所述固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主機(jī)械手臂(2)上的固定模塊(11)和若干固定孔(10)，所述固定孔(10)均勻設(shè)置在副機(jī)械手臂(3)的一側(cè)，所述固定孔(10)與固定模塊(11)匹配，所述固定模塊(11)和固定孔(10)均位于主機(jī)械手臂(2)和副機(jī)械手臂(3)的同側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，其特征在于，所述第一定位模塊(4)和第二定位模塊(5)均包括紅外線定位儀。3.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，其特征在于，所述固定模塊(II)包括固定在主機(jī)械手臂(2)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(13)和兩個(gè)固定鉤(14)，所述驅(qū)動(dòng)軸(13)位于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)兩側(cè)且與固定鉤(14) 一一對(duì)應(yīng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)通過驅(qū)動(dòng)軸(13)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的固定鉤(14)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)為直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，包括底座、豎直設(shè)置在底座上的主機(jī)械手臂、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和與主機(jī)械手臂平行的副機(jī)械手臂，所述副機(jī)械手臂通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主機(jī)械手臂傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)械手臂和副機(jī)械手臂之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在主機(jī)械手臂底部的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿、固定在副機(jī)械手臂上的固定套和絲桿，該用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂通過固定機(jī)構(gòu)將副機(jī)械手臂與主機(jī)械手臂固定，不僅提高了機(jī)械手臂的穩(wěn)定度，還增強(qiáng)了機(jī)械手臂的強(qiáng)度；同時(shí)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)C(jī)械手臂進(jìn)行自由的伸縮，而且加入了定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)C(jī)械手臂的伸縮長度進(jìn)行精確控制。
【IPC分類】B25J18/02
【公開號(hào)】CN204913936
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520486538
【發(fā)明人】吳明松
【申請(qǐng)人】吳明松
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日