一種三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種關(guān)節(jié)臂，尤其涉及一種三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有關(guān)節(jié)臂主要存在如下缺點(diǎn):一是關(guān)節(jié)臂大多采用單關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，缺少多關(guān)節(jié)、在任意方向可直線伸長且能360度旋轉(zhuǎn)彎曲的脊柱式關(guān)節(jié)臂，使得關(guān)節(jié)臂既難以保持重心平衡，也不能實現(xiàn)特定的運(yùn)動軌跡；二是單關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)臂只具有一個自由度，大大降低了關(guān)節(jié)臂的使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有關(guān)節(jié)臂主要存在如下缺點(diǎn):一是關(guān)節(jié)臂大多采用單關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，缺少多關(guān)節(jié)、在任意方向可直線伸長且能360度旋轉(zhuǎn)彎曲的脊柱式關(guān)節(jié)臂，使得關(guān)節(jié)臂既難以保持重心平衡，也不能實現(xiàn)特定的運(yùn)動軌跡；二是單關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)臂只具有一個自由度，大大降低了關(guān)節(jié)臂的使用范圍，提供一種具有五個自由度、在任意方向可直線伸長且能360度旋轉(zhuǎn)彎曲的三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]—種三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂，包括關(guān)節(jié)柱，關(guān)節(jié)柱包括傳動軸、關(guān)節(jié)臂本體、萬向節(jié)，關(guān)節(jié)臂本體設(shè)在傳動軸上，萬向節(jié)一端卡設(shè)在傳動軸與關(guān)節(jié)臂本體之間。
[0006]作為優(yōu)選，傳動軸左右兩端均卡設(shè)有萬向節(jié)。
[0007]作為優(yōu)選，相鄰兩個關(guān)節(jié)柱之間通過萬向節(jié)活動連接。
[0008]作為優(yōu)選，相鄰兩個關(guān)節(jié)柱之間通過萬向節(jié)的活動連接包括移動式連接和旋轉(zhuǎn)式連接。關(guān)節(jié)柱的左右移動、前后移動、上下移動均為移動式連接，關(guān)節(jié)柱的旋轉(zhuǎn)和彎曲運(yùn)動均為旋轉(zhuǎn)式連接。
[0009]作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)式連接的關(guān)節(jié)柱的旋轉(zhuǎn)角度為O?360度。
[0010]作為優(yōu)選，萬向節(jié)為螺紋萬向節(jié)。
[0011 ] 作為優(yōu)選，傳動軸為三根，三根傳動軸的軸心連線形成正三角形的三支點(diǎn)。
[0012]作為優(yōu)選，關(guān)節(jié)臂本體外套設(shè)有殼體。
[0013]本實用新型的關(guān)節(jié)柱為兩個以上，兩個以上關(guān)節(jié)柱形成多關(guān)節(jié)柱形結(jié)構(gòu)。多關(guān)節(jié)柱形結(jié)構(gòu)的脊柱式關(guān)節(jié)臂具有五個自由度，五個自由度分別為:X軸方向的左右移動為一個自由度，Y軸方向的前后移動為一個自由度，Z軸方向的上下移動為一個自由度，XYZ空間上的旋轉(zhuǎn)為一個自由度，XYZ空間上的彎曲為一個自由度。
[0014]本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:采用五個自由度的脊柱式關(guān)節(jié)臂，通過帶螺紋萬向節(jié)的關(guān)節(jié)臂主體上設(shè)置三支點(diǎn)，使得關(guān)節(jié)臂在任意方向可直線伸長且能360度旋轉(zhuǎn)彎曲，大大提高了關(guān)節(jié)臂的重心平衡能力，并且具有自鎖能力，實現(xiàn)了關(guān)節(jié)臂特定的運(yùn)動軌跡和360度全方位的使用范圍，該關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)較簡單，安裝及操作便利。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂多關(guān)節(jié)柱形實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂多關(guān)節(jié)柱形伸長時實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實用新型三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂多關(guān)節(jié)柱形旋轉(zhuǎn)彎曲時實施例的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖4為本實用新型帶殼體的關(guān)節(jié)柱實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為圖4的俯視圖。
[0020]附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下:1_關(guān)節(jié)柱、2-殼體、3-正三角形、11-萬向節(jié)、12-傳動軸、13-關(guān)節(jié)臂本體。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]實施例1
[0023]—種三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂，如圖1-5所示，包括關(guān)節(jié)柱1，關(guān)節(jié)柱I包括傳動軸12、關(guān)節(jié)臂本體13、萬向節(jié)11，關(guān)節(jié)臂本體13設(shè)在傳動軸12上，萬向節(jié)11 一端卡設(shè)在傳動軸12與關(guān)節(jié)臂本體13之間。
[0024]傳動軸12左右兩端均卡設(shè)有萬向節(jié)11。
[0025]相鄰兩個關(guān)節(jié)柱I之間通過萬向節(jié)11活動連接。
[0026]相鄰兩個關(guān)節(jié)柱I之間通過萬向節(jié)11的活動連接包括移動式連接和旋轉(zhuǎn)式連接。關(guān)節(jié)柱I的左右移動、前后移動、上下移動均為移動式連接，關(guān)節(jié)柱I的旋轉(zhuǎn)和彎曲運(yùn)動均為旋轉(zhuǎn)式連接。
[0027]旋轉(zhuǎn)式連接的關(guān)節(jié)柱I的旋轉(zhuǎn)角度為O?360度。
[0028]萬向節(jié)11為螺紋萬向節(jié)。
[0029]傳動軸12為三根，三根傳動軸12的軸心連線形成正三角形3的三支點(diǎn)。
[0030]關(guān)節(jié)臂本體13外套設(shè)有殼體2。
[0031]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂，包括關(guān)節(jié)柱(I)，其特征在于:關(guān)節(jié)柱(I)包括傳動軸(12)、關(guān)節(jié)臂本體(13)、萬向節(jié)(11)，關(guān)節(jié)臂本體(13)設(shè)在傳動軸(12)上，萬向節(jié)(11) 一端卡設(shè)在傳動軸(12)與關(guān)節(jié)臂本體(13)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂，其特征在于:傳動軸(12)左右兩端均卡設(shè)有萬向節(jié)(U)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂，其特征在于:相鄰兩個關(guān)節(jié)柱⑴之間通過萬向節(jié)(11)活動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂，其特征在于:相鄰兩個關(guān)節(jié)柱(I)之間通過萬向節(jié)(11)的活動連接包括移動式連接和旋轉(zhuǎn)式連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂，其特征在于:旋轉(zhuǎn)式連接的關(guān)節(jié)柱(I)的旋轉(zhuǎn)角度為O?360度。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂，其特征在于:萬向節(jié)(11)為螺紋萬向節(jié)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂，其特征在于:傳動軸(12)為三根，三根傳動軸(12)的軸心連線形成正三角形(3)的三支點(diǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂，其特征在于:關(guān)節(jié)臂本體(13)外套設(shè)有殼體(2)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種關(guān)節(jié)臂，公開了一種三支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)彎曲可伸長脊柱式關(guān)節(jié)臂，包括關(guān)節(jié)柱(1)，關(guān)節(jié)柱(1)包括傳動軸(12)、關(guān)節(jié)臂本體(13)、萬向節(jié)(11)，關(guān)節(jié)臂本體(13)設(shè)在傳動軸(12)上，萬向節(jié)(11)一端卡設(shè)在傳動軸(12)與關(guān)節(jié)臂本體(13)之間。本實用新型采用五個自由度的脊柱式關(guān)節(jié)臂，通過帶螺紋萬向節(jié)的關(guān)節(jié)臂主體上設(shè)置三支點(diǎn)，使得關(guān)節(jié)臂在任意方向可直線伸長且能360度旋轉(zhuǎn)彎曲，大大提高了關(guān)節(jié)臂的重心平衡能力，并且具有自鎖能力，實現(xiàn)了關(guān)節(jié)臂特定的運(yùn)動軌跡和360度全方位的使用范圍，該關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)較簡單，安裝及操作便利。
【IPC分類】B25J18/04
【公開號】CN204935674
【申請?zhí)枴緾N201520421304
【發(fā)明人】王勝
【申請人】王勝
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年6月16日