一種機(jī)械手爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體地說，本實用新型涉及一種機(jī)械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)械手大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜且使用和維護(hù)成本較高，對中小企業(yè)來說負(fù)擔(dān)較重，且對中小企業(yè)來說使用場景也并沒有大型企業(yè)那么復(fù)雜，所以對中小企業(yè)來說需要一種結(jié)構(gòu)簡單維護(hù)方便的機(jī)械手爪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單且經(jīng)濟(jì)實用的機(jī)械手爪。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手爪，包括“V”形塊，所述“V”形塊通過螺栓固定在固定塊上，還包括活塞桿和連桿，所述連桿的一端鉸接在活塞桿的中部，另一端固定在固定塊上，連桿的中部鉸接在活塞桿的端部，上述連桿、固定塊和“V”形塊組合形成一個機(jī)械手臂，每個機(jī)械手爪由兩個機(jī)械手臂對稱設(shè)置而成。
[0005]優(yōu)選的，所述“V”形塊夾持部的夾角為60°。
[0006]采用本實用新型的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果:
[0007]本實用新型的機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)簡單，可以完成簡單的工件的夾取工作，使用成本低，維護(hù)費(fèi)用低。
【附圖說明】
[0008]下面對本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡要的說明:
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的A向視圖；
[0011]上述圖中的標(biāo)記均為:1、“V”形塊；2、螺栓；3、固定塊；4、連桿；5、活塞桿；6、工件。
【具體實施方式】
[0012]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0013]如圖1、2所示，本機(jī)械手爪包括“V”形塊1，“V”形塊I通過螺栓2固定在固定塊3上，“V”形塊I夾持部的夾角為60°，還包括活塞桿5和連桿4，連桿4的一端鉸接在活塞桿5的中部，另一端固定在固定塊3上，連桿4的中部鉸接在活塞桿5的端部，上述連桿4、固定塊3和“V”形塊I組合形成一個機(jī)械手臂，每個機(jī)械手爪由兩個機(jī)械手臂對稱設(shè)置而成。
[0014]使用時，活塞桿5連接在活塞上帶動整個機(jī)械手爪運(yùn)動，當(dāng)活塞桿5向如圖1所示的左向運(yùn)動時手爪松開夾持的工件6，當(dāng)活塞桿5向右向運(yùn)動時手爪收回，完成一個夾持動作，然后如此循環(huán)往復(fù)運(yùn)動。
[0015]上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)械手爪，包括“V”形塊，所述“V”形塊通過螺栓固定在固定塊上，其特征在于:還包括活塞桿和連桿，所述連桿的一端鉸接在活塞桿的中部，另一端固定在固定塊上，連桿的中部鉸接在活塞桿的端部，上述連桿、固定塊和“V”形塊組合形成一個機(jī)械手臂，每個機(jī)械手爪由兩個機(jī)械手臂對稱設(shè)置而成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所示的機(jī)械手爪，其特征在于:所述“V”形塊夾持部的夾角為60°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機(jī)械手爪，屬于機(jī)械手領(lǐng)域，包括“V”形塊，“V”形塊通過螺栓固定在固定塊上，還包括活塞桿和連桿，連桿的一端鉸接在活塞桿的中部，另一端固定在固定塊上，連桿的中部鉸接在活塞桿的端部，上述連桿、固定塊和“V”形塊組合形成一個機(jī)械手臂，每個機(jī)械手爪由兩個機(jī)械手臂對稱設(shè)置而成。本實用新型的機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)簡單，可以完成簡單的工件的夾取工作，使用成本低，維護(hù)費(fèi)用低。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號】CN204935665
【申請?zhí)枴緾N201520585938
【發(fā)明人】范德林
【申請人】寧國市雙林工貿(mào)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月6日