一種自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送裝置，具體涉及一種應(yīng)用于制造業(yè)的自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置采用的是前輪驅(qū)動(dòng)，后輪采用萬(wàn)向輪配合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪兩輪的差速完成轉(zhuǎn)向，在這種技術(shù)條件下自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)的狀況，對(duì)于對(duì)震動(dòng)狀況敏感的零部件損壞較大，比如說(shuō)震動(dòng)會(huì)減少軸承的壽命。對(duì)于重型的自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置在運(yùn)輸零件時(shí)出現(xiàn)單個(gè)驅(qū)動(dòng)輪所承受的驅(qū)動(dòng)壓力過(guò)大，造成電機(jī)壽命受影響較嚴(yán)重。重型的自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置由于其結(jié)構(gòu)較長(zhǎng)導(dǎo)致其轉(zhuǎn)彎距離增大，活動(dòng)范圍要求較高。重型的自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置在運(yùn)載零件時(shí)，由于是兩輪驅(qū)動(dòng)，而萬(wàn)向輪不能控制其剎車(chē)，導(dǎo)致剎車(chē)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)重心前傾的現(xiàn)象不利于零件的輸送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所提供的技術(shù)方案在于克服前述技術(shù)存在的缺陷，提供一種自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置，通過(guò)對(duì)四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，信息通過(guò)反饋系統(tǒng)反饋到裝置運(yùn)行的中控，經(jīng)過(guò)處理確定運(yùn)行狀態(tài)，定位更加精確，震動(dòng)小，不受區(qū)域的限制。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，防撞系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、車(chē)架底盤(pán)和中控；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)中控控制運(yùn)行狀態(tài)，保證裝置平穩(wěn)運(yùn)行，包括四個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)車(chē)架底盤(pán)；該驅(qū)動(dòng)單元中設(shè)有電機(jī)，能單獨(dú)完成轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車(chē)架底盤(pán)完成零件輸送；所述供電系統(tǒng)包括電池槽，通過(guò)電池槽中的電池進(jìn)行供電；所述防撞系統(tǒng)，包括機(jī)械防撞系統(tǒng)，通過(guò)中控控制驅(qū)動(dòng)單元中所設(shè)的電機(jī)減速防撞或機(jī)械防撞系統(tǒng)自動(dòng)避開(kāi)障礙物。
[0005]所述驅(qū)動(dòng)單元能完成轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)工作，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向減速器，轉(zhuǎn)向聯(lián)軸器，驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器，驅(qū)動(dòng)減速器，驅(qū)動(dòng)單元輪架和驅(qū)動(dòng)輪組成。
[0006]所述機(jī)械防撞系統(tǒng)由防撞系統(tǒng)傳感器，防撞板和防撞彈簧組成。
[0007]所述車(chē)架底盤(pán)由底盤(pán)橫梁，底盤(pán)豎梁和驅(qū)動(dòng)單元支撐架組成。
[0008]所述底盤(pán)橫梁，底盤(pán)豎梁和驅(qū)動(dòng)單元支撐架為焊接結(jié)構(gòu)件，采用槽鋼焊接而成。
[0009]有益效果是:
本發(fā)明自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置，通過(guò)對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，根據(jù)裝置的運(yùn)行狀況實(shí)時(shí)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)行狀況和裝置的所處的位置以及前方有無(wú)障礙物，這些信息通過(guò)反饋系統(tǒng)反饋到裝置運(yùn)行的中控，經(jīng)過(guò)處理確定運(yùn)行狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；采用四輪驅(qū)動(dòng)，各個(gè)輪子獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，減少不必要的震動(dòng)，四輪轉(zhuǎn)向，最小轉(zhuǎn)向距離，本裝置目前能夠沿一個(gè)圓周原地完成轉(zhuǎn)彎，能沿著所有角度的直線行走，不受區(qū)域的限制。四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都擁有自動(dòng)識(shí)別障礙物自我反饋系統(tǒng)，反饋系統(tǒng)使自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置剎車(chē)更靈敏，讓定位更加精確，可用作工位機(jī)器人。結(jié)構(gòu)上的改變，從兩輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樗妮嗱?qū)動(dòng)，減小電機(jī)的驅(qū)動(dòng)壓力，降低了電機(jī)的選用要求，增加電機(jī)的選用范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0010]附圖1為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明車(chē)架底盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明所用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明所用的轉(zhuǎn)向電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5為本發(fā)明所用的驅(qū)動(dòng)減速器結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為本發(fā)明所用的轉(zhuǎn)向減速器結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖7為本發(fā)明所用的驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖8為本發(fā)明所用的轉(zhuǎn)向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖9為本發(fā)明所用的驅(qū)動(dòng)單元輪架結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖10為本發(fā)明所用的驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖11為本發(fā)明所用的機(jī)械防撞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖12為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)記是:1、車(chē)架底盤(pán)，2、驅(qū)動(dòng)單元，3、電池槽，4、中控，1-1底盤(pán)橫梁；1_2、底盤(pán)豎梁，1-3、驅(qū)動(dòng)單元支撐架；2-1、驅(qū)動(dòng)單元輪架、2-2驅(qū)動(dòng)輪，2-3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2-4、轉(zhuǎn)向電機(jī)，2-5、驅(qū)動(dòng)減速器，轉(zhuǎn)向減速器2-6，2-7、驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器，2-8、轉(zhuǎn)向聯(lián)軸器，5_1、傳感器，5_2、防撞板，5-3、防撞彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0011]—種自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，防撞系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、車(chē)架底盤(pán)I和中控4 ;所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)中控4控制運(yùn)行狀態(tài)，保證裝置平穩(wěn)運(yùn)行，包括四個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元2和驅(qū)動(dòng)車(chē)架底盤(pán)I ;該驅(qū)動(dòng)單元2中設(shè)有電機(jī)，能單獨(dú)完成轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車(chē)架底盤(pán)I完成零件輸送；所述供電系統(tǒng)包括電池槽3，通過(guò)電池槽3中的電池進(jìn)行供電；所述防撞系統(tǒng)，包括機(jī)械防撞系統(tǒng)5，通過(guò)中控4控制驅(qū)動(dòng)單元2中所設(shè)的電機(jī)減速防撞或機(jī)械防撞系統(tǒng)5自動(dòng)避開(kāi)障礙物。
[0012]所述驅(qū)動(dòng)單元2，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3，轉(zhuǎn)向電機(jī)2-4，轉(zhuǎn)向減速器2_6，轉(zhuǎn)向聯(lián)軸器2_8，驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器2-7，驅(qū)動(dòng)減速器2-5，驅(qū)動(dòng)單元輪架2-1和驅(qū)動(dòng)輪2-2組成。
[0013]所述機(jī)械防撞系統(tǒng)由防撞系統(tǒng)傳感器5-1，防撞板5-2和防撞彈簧5-3組成。
[0014]所述車(chē)架底盤(pán)I由底盤(pán)橫梁1-1，底盤(pán)豎梁1-2和驅(qū)動(dòng)單元支撐架1-3組成。
[0015]所述底盤(pán)橫梁1-1，底盤(pán)豎梁1-2和驅(qū)動(dòng)單元支撐架1-3為焊接結(jié)構(gòu)件，采用槽鋼焊接而成。
[0016]通過(guò)以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0017]實(shí)施例1
一種自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，防撞系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、車(chē)架底盤(pán)I和中控4 ;所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)中控4控制運(yùn)行狀態(tài)，保證裝置平穩(wěn)運(yùn)行，包括四個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元2和驅(qū)動(dòng)車(chē)架底盤(pán)I ;該驅(qū)動(dòng)單元2中設(shè)有電機(jī)，能單獨(dú)完成轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車(chē)架底盤(pán)I完成零件輸送；所述供電系統(tǒng)包括電池槽3，通過(guò)電池槽3中的電池進(jìn)行供電；所述防撞系統(tǒng)，包括機(jī)械防撞系統(tǒng)5，通過(guò)中控4控制驅(qū)動(dòng)單元2中所設(shè)的電機(jī)減速防撞或機(jī)械防撞系統(tǒng)5自動(dòng)避開(kāi)障礙物。
[0018]所述驅(qū)動(dòng)單元2由驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3，轉(zhuǎn)向電機(jī)2-4，轉(zhuǎn)向減速器2-6，轉(zhuǎn)向聯(lián)軸器2-8，驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器2-7，驅(qū)動(dòng)減速器2-5，驅(qū)動(dòng)單元輪架2-1和驅(qū)動(dòng)輪2-2組成。
[0019]所述機(jī)械防撞系統(tǒng)由防撞系統(tǒng)傳感器5-1，防撞板5-2和防撞彈簧5-3組成。
[0020]實(shí)施例2
一種自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，防撞系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、車(chē)架底盤(pán)I和中控4 ;所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)中控4控制運(yùn)行狀態(tài)，保證裝置平穩(wěn)運(yùn)行，包括四個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元2和驅(qū)動(dòng)車(chē)架底盤(pán)I ;該驅(qū)動(dòng)單元2中設(shè)有電機(jī)，能單獨(dú)完成轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車(chē)架底盤(pán)I完成零件輸送；所述供電系統(tǒng)包括電池槽3，通過(guò)電池槽3中的電池進(jìn)行供電；所述防撞系統(tǒng)，包括機(jī)械防撞系統(tǒng)5，通過(guò)中控4控制驅(qū)動(dòng)單元2中所設(shè)的電機(jī)減速防撞或機(jī)械防撞系統(tǒng)5自動(dòng)避開(kāi)障礙物。
[0021]所述機(jī)械防撞系統(tǒng)由防撞系統(tǒng)傳感器5-1，防撞板5-2和防撞彈簧5-3組成。
[0022]所述車(chē)架底盤(pán)I由底盤(pán)橫梁1-1，底盤(pán)豎梁1-2和驅(qū)動(dòng)單元支撐架1-3組成。所述底盤(pán)橫梁1-1，底盤(pán)豎梁1-2和驅(qū)動(dòng)單元支撐架1-3為焊接結(jié)構(gòu)件，采用槽鋼焊接而成。
[0023]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，防撞系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、車(chē)架底盤(pán)(I)和中控(4);所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)中控(4)控制運(yùn)行狀態(tài)，保證裝置平穩(wěn)運(yùn)行，包括四個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元(2)和驅(qū)動(dòng)車(chē)架底盤(pán)(I);該驅(qū)動(dòng)單元(2)中設(shè)有電機(jī)，能單獨(dú)完成轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車(chē)架底盤(pán)(I)完成零件輸送；所述供電系統(tǒng)包括電池槽(3)，通過(guò)電池槽(3)中的電池進(jìn)行供電；所述防撞系統(tǒng)，包括機(jī)械防撞系統(tǒng)(5)，通過(guò)中控(4)控制驅(qū)動(dòng)單元(2)中所設(shè)的電機(jī)減速防撞或機(jī)械防撞系統(tǒng)(5)自動(dòng)避開(kāi)障礙物。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)單元(2)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-3 )，轉(zhuǎn)向電機(jī)(2-4 )，轉(zhuǎn)向減速器(2-6 )，轉(zhuǎn)向聯(lián)軸器(2-8 )，驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器(2_7 )，驅(qū)動(dòng)減速器(2-5)，驅(qū)動(dòng)單元輪架(2-1)和驅(qū)動(dòng)輪(2-2)組成。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置，其特征在于:所述機(jī)械防撞系統(tǒng)(5)由防撞系統(tǒng)傳感器(5-1)，防撞板(5-2)和防撞彈簧(5-3)組成。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置，其特征在于:所述車(chē)架底盤(pán)(I)由底盤(pán)橫梁(1-1 )，底盤(pán)豎梁(1-2)和驅(qū)動(dòng)單元支撐架(1-3)組成。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置，其特征在于:所述底盤(pán)橫梁(1-1)，底盤(pán)豎梁(1-2)和驅(qū)動(dòng)單元支撐架(1-3)為焊接結(jié)構(gòu)件，采用槽鋼焊接而成。
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，防撞系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、車(chē)架底盤(pán)和中控；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)中控控制運(yùn)行狀態(tài)，保證裝置平穩(wěn)運(yùn)行，包括四個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)車(chē)架底盤(pán)；該驅(qū)動(dòng)單元中設(shè)有電機(jī)，能單獨(dú)完成轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車(chē)架底盤(pán)完成零件輸送；所述供電系統(tǒng)包括電池槽，通過(guò)電池槽中的電池進(jìn)行供電；所述防撞系統(tǒng)，包括機(jī)械防撞系統(tǒng)，通過(guò)中控控制驅(qū)動(dòng)單元中所設(shè)的電機(jī)減速防撞或機(jī)械防撞系統(tǒng)自動(dòng)避開(kāi)障礙物。本發(fā)明自動(dòng)導(dǎo)引零件輸送裝置，通過(guò)對(duì)四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，信息通過(guò)反饋系統(tǒng)反饋到裝置運(yùn)行的中控，經(jīng)過(guò)處理確定運(yùn)行狀態(tài)，定位更加精確，震動(dòng)小，不受區(qū)域的限制。
【IPC分類(lèi)】B60K7/00, B62D63/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105082979
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510494520
【發(fā)明人】朱德榮, 喬紅偉, 李森川
【申請(qǐng)人】洛陽(yáng)理工學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年8月13日