一種碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，以及機(jī)械自動(dòng)化水平的提高，碼垛技術(shù)特別是機(jī)器人碼垛技術(shù)，以其在機(jī)械結(jié)構(gòu)、適用范圍、設(shè)備占地空間、靈活性、成本以及維護(hù)等方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢(shì)。目前，碼垛機(jī)器人已被醫(yī)藥、石化、食品、家電以及農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有的直線驅(qū)動(dòng)型碼垛機(jī)器人，其主軸大部分通過同步帶驅(qū)動(dòng)，這樣的驅(qū)動(dòng)方式造成主軸傳動(dòng)效率低，皮帶壽命低，在使用一定時(shí)間后要經(jīng)常更換，以保證設(shè)備在使用過程中不會(huì)出現(xiàn)損壞。
[0004]針對(duì)上述問題，亟需一種能夠有效提高傳動(dòng)效率，提高主軸使用壽命的碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中使用同步帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而造成主軸傳動(dòng)效率低，皮帶壽命低，碼垛機(jī)器人在使用過程中容易出現(xiàn)損壞的問題。
[0006]為達(dá)上述目的，一方面，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括支座和設(shè)置在所述支座內(nèi)部的支柱，所述支柱的外部套設(shè)有拖鏈，所述拖鏈的內(nèi)部設(shè)置有電線和信號(hào)線；
[0008]所述支座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤相對(duì)于所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和減速機(jī)，所述減速機(jī)固定在所述支柱上，所述減速機(jī)通過所述聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)相連。
[0010]進(jìn)一步的，所述支柱上固定設(shè)置有固定板，所述拖鏈的一端與所述固定板固定并繞所述支柱盤旋上升至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述支座的上方設(shè)置有殼體，所述殼體通過螺釘固定在所述支座上，所述伺服電機(jī)穿過所述殼體的底部深入到所述殼體中。
[0012]優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定在所述殼體中，所述第一電機(jī)通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)所述傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)輪與絲桿相連接，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，所述機(jī)械臂包括第一搖桿、第二搖桿和連桿，所述連桿的一端分別與第一搖桿和第二搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿另一端設(shè)置有抓取裝置，第一搖桿和第二搖桿上和與所述連桿的連接端相對(duì)的另一端均與一驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0014]優(yōu)選的，所述第一搖桿和第二搖桿之間連接有加強(qiáng)桿；
[0015]所述第一搖桿和第二搖桿相互平行設(shè)置。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型中在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中不再設(shè)置有皮帶進(jìn)行傳動(dòng)，而是采用伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和減速機(jī)直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，減少了因皮帶壽命低造成的需要經(jīng)常更換的問題，同時(shí)還解決了主軸傳動(dòng)效率低的問題。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提出的碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一提出的碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1、拖鏈；2、伺服電機(jī)；3、支座；31、支柱；4、聯(lián)軸器；5、減速機(jī)；6、絲桿；7、傳動(dòng)輪；8、傳動(dòng)帶；9、第一電機(jī)；10、機(jī)械臂。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0022]實(shí)施例一
[0023]如圖1、圖2所示，本申請(qǐng)公開了一種碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括支座3和設(shè)置在所述支座3內(nèi)部的支柱31，所述支柱31的外部套設(shè)有拖鏈1，所述拖鏈1的內(nèi)部設(shè)置有電線和信號(hào)線，以便能夠?qū)﹄娋€和信號(hào)線進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)，以防止其遭到損壞。所述支座3的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤相對(duì)于所述支座3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)2、聯(lián)軸器4和減速機(jī)5，所述減速機(jī)5固定在所述支柱31上，所述減速機(jī)5通過所述聯(lián)軸器4與所述伺服電機(jī)2相連。伺服電機(jī)2通過聯(lián)軸器4帶動(dòng)減速機(jī)5運(yùn)動(dòng)，這樣設(shè)置的方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過傳動(dòng)帶進(jìn)行動(dòng)力傳遞的方式，能夠有效提高傳動(dòng)效率，減少因皮帶損壞給設(shè)備造成的損壞。
[0025]所述支柱31上固定設(shè)置有固定板，所述拖鏈1的一端與所述固定板固定并繞所述支柱31盤旋上升至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處。所述支座3的上方設(shè)置有殼體，所述殼體通過螺釘固定在所述支座3上，所述伺服電機(jī)2穿過所述殼體的底部深入到所述殼體中。
[0026]本申請(qǐng)中除了設(shè)置有主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外，還設(shè)置有其他驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述伺服電機(jī)2的一側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)9，所述第一電機(jī)9固定在所述殼體中，所述第一電機(jī)9通過傳動(dòng)帶8帶動(dòng)所述傳動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)輪7與絲桿6相連接，所述絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述機(jī)械臂10運(yùn)動(dòng)。
[0027]所述機(jī)械臂10包括第一搖桿、第二搖桿和連桿，所述連桿的一端分別與第一搖桿和第二搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿另一端設(shè)置有抓取裝置，第一搖桿和第二搖桿上和與所述連桿的連接端相對(duì)的另一端均與一驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選的，為了增強(qiáng)第一搖桿和第二搖桿的強(qiáng)度，所述第一搖桿和第二搖桿之間連接有加強(qiáng)桿，所述第一搖桿和第二搖桿相互平行設(shè)置。
[0028]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括支座和設(shè)置在所述支座內(nèi)部的支柱，所述支柱的外部套設(shè)有拖鏈，所述拖鏈的內(nèi)部設(shè)置有電線和信號(hào)線； 所述支座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤相對(duì)于所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和減速機(jī)，所述減速機(jī)固定在所述支柱上，所述減速機(jī)通過所述聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述支柱上固定設(shè)置有固定板，所述拖鏈的一端與所述固定板固定并繞所述支柱盤旋上升至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述支座的上方設(shè)置有殼體，所述殼體通過螺釘固定在所述支座上，所述伺服電機(jī)穿過所述殼體的底部深入到所述殼體中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定在所述殼體中，所述第一電機(jī)通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)輪與絲桿相連接，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械臂包括第一搖桿、第二搖桿和連桿，所述連桿的一端分別與第一搖桿和第二搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿另一端設(shè)置有抓取裝置，第一搖桿和第二搖桿上和與所述連桿的連接端相對(duì)的另一端均與一驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一搖桿和第二搖桿之間連接有加強(qiáng)桿； 所述第一搖桿和第二搖桿相互平行設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括支座和設(shè)置在支座內(nèi)部的支柱，支柱的外部套設(shè)有拖鏈，拖鏈的內(nèi)部設(shè)置有電線和信號(hào)線；支座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤相對(duì)于支座轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和減速機(jī)，減速機(jī)固定在支柱上，減速機(jī)通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連。本實(shí)用新型中在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中不再設(shè)置有皮帶進(jìn)行傳動(dòng)，而是采用伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和減速機(jī)直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，減少了因皮帶壽命低造成的需要經(jīng)常更換的問題，同時(shí)還解決了主軸傳動(dòng)效率低的問題。
【IPC分類】B25J9/04, B65G61/00
【公開號(hào)】CN204997667
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520667271
【發(fā)明人】林建新, 梁歡
【申請(qǐng)人】廣州鑫南數(shù)控科技有限公司, 廣東鑫泰科技集團(tuán)有限公司, 廣州市鉅浪機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日