視覺調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種視覺調(diào)節(jié)裝置，用于工件焊點(diǎn)位置的定位。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
[0003]視覺機(jī)在工作前需要將其位置調(diào)整好并固定后，才能進(jìn)行工作，現(xiàn)有的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整的范圍有限，適應(yīng)性小，而且調(diào)節(jié)后穩(wěn)固性欠佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了提高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，本實(shí)用新型提供一種視覺調(diào)節(jié)裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種視覺調(diào)節(jié)裝置，包括活動基座、調(diào)節(jié)螺桿、背部調(diào)節(jié)板、背板、上底板和下底板，所述的上底板和下底板分別固定在背板的上下兩端，所述調(diào)節(jié)螺桿從活動基座的上端穿設(shè)到活動基座的下端，活動基座通過調(diào)節(jié)螺桿可上下調(diào)節(jié)的安裝在背板的正面，所述視覺調(diào)節(jié)裝置還包括用于固定活動基座所在位置的側(cè)鎖緊裝置，所述的背板可上下調(diào)節(jié)的安裝在背部調(diào)節(jié)板上，所述背部調(diào)節(jié)板的背面安裝有背板鎖緊裝置。
[0006]進(jìn)一步，具體地，所述側(cè)鎖緊裝置包括側(cè)鎖緊板和鎖緊手輪，側(cè)鎖緊板安裝在背板的側(cè)面，側(cè)鎖緊板的上端與上底板固定連接，下端與下底板固定連接，側(cè)鎖緊板上開設(shè)有腰型孔，鎖緊手輪穿過腰型孔與活動基座的側(cè)面連接。
[0007]為了便于安裝相機(jī)和鏡頭裝置、白光源和藍(lán)光源，所述視覺調(diào)節(jié)裝置還包括安裝架，所述安裝架的一端與活動基座的正面固定連接，安裝架的另一端上安裝有相機(jī)和鏡頭裝置、白光源和藍(lán)光源，所述相機(jī)和鏡頭裝置、白光源和藍(lán)光源從上至下依次設(shè)置。
[0008]根據(jù)整體結(jié)構(gòu)，為了便于調(diào)節(jié)活動基座，所述上底板和下底板的前端面上對稱開設(shè)有螺桿安裝槽，所述螺桿安裝槽槽口寬度小于槽內(nèi)寬度，螺桿安裝槽的最大槽寬小于調(diào)節(jié)螺桿螺紋部分的外徑，所述調(diào)節(jié)螺桿的頂部卡接在上底板的上表面，調(diào)節(jié)螺桿下部的螺紋部分穿設(shè)在螺桿安裝槽內(nèi)。
[0009]為了在上下調(diào)節(jié)時保持穩(wěn)定、不偏離，所述視覺調(diào)節(jié)裝置還包括導(dǎo)向軸，所述活動基座上開設(shè)有縱向的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向軸套裝在導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向軸的上端與上底板固定連接，導(dǎo)向軸的下端和下底板固定連接。
[0010]為了增加上下調(diào)節(jié)的范圍，所述背部調(diào)節(jié)板呈L型分為一體結(jié)構(gòu)的背部縱向調(diào)節(jié)板和背部橫向調(diào)節(jié)板，所述背部縱向調(diào)節(jié)板和背部橫向調(diào)節(jié)板上均開設(shè)有長腰孔，所述背部調(diào)節(jié)板通過穿過背部縱向調(diào)節(jié)板上的長腰孔的內(nèi)六角螺釘安裝在背板的背面。
[0011]進(jìn)一步，具體地，所述安裝架包括兩個側(cè)安裝板和一個前安裝板，其中一個側(cè)安裝板的一端固定在活動基座正面的左端上，另一個側(cè)安裝板的一端固定在活動基座正面的右端上，前安裝板的上端固定在兩個側(cè)安裝板的另一端之間，相機(jī)和鏡頭裝置固定在兩個側(cè)安裝板之間，白光源和藍(lán)光源固定在前安裝板上。
[0012]為了提高安裝架的穩(wěn)定性，所述兩個側(cè)安裝板之間還設(shè)置有橫梁板，側(cè)安裝板與前安裝板的拐角處安裝有L型加強(qiáng)筋。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的視覺調(diào)節(jié)裝置，可以快速調(diào)節(jié)視覺元件的位置，調(diào)節(jié)范圍大，并且調(diào)節(jié)后可以進(jìn)行固定，穩(wěn)定運(yùn)行，不產(chǎn)生晃動，適應(yīng)不同視覺元件的需求。另外，由于鎖緊裝置設(shè)置在側(cè)邊，當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在空間較小的位置時，側(cè)邊的鎖緊裝置可以更方便得進(jìn)行操作。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型視覺調(diào)節(jié)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型視覺調(diào)節(jié)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、活動基座，2、調(diào)節(jié)螺桿，21、螺紋部分，22、調(diào)節(jié)螺桿的頂部，23、螺桿安裝槽，3、背部調(diào)節(jié)板，31、長腰孔，4、背板，5、上底板，6、下底板，71側(cè)鎖緊板，711、腰型孔，72、鎖緊手輪，8、安裝架，81、側(cè)安裝板，82、前安裝板，83、橫梁板，84、L型加強(qiáng)筋，9、相機(jī)和鏡頭裝置，10、白光源，11、藍(lán)光源，12、導(dǎo)向軸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1、2所示，是本實(shí)用新型的實(shí)施例，一種視覺調(diào)節(jié)裝置，包括活動基座1、調(diào)節(jié)螺桿2、背部調(diào)節(jié)板3、背板4、上底板5和下底板6，上底板5和下底板6分別固定在背板4的上下兩端，調(diào)節(jié)螺桿2從活動基座1的上端穿設(shè)到活動基座1的下端，活動基座1通過調(diào)節(jié)螺桿2可上下調(diào)節(jié)的安裝在背板4的正面，視覺調(diào)節(jié)裝置還包括用于固定活動基座1所在位置的側(cè)鎖緊裝置，背板4可上下調(diào)節(jié)的安裝在背部調(diào)節(jié)板3上，背部調(diào)節(jié)板3的背面安裝有背板鎖緊裝置。
[0020]側(cè)鎖緊裝置包括側(cè)鎖緊板71和鎖緊手輪72，側(cè)鎖緊板71安裝在背板4的側(cè)面，側(cè)鎖緊板71的上端與上底板5固定連接，下端與下底板6固定連接，側(cè)鎖緊板71上開設(shè)有腰型孔711，鎖緊手輪72穿過腰型孔711與活動基座1的側(cè)面連接，即鎖緊手輪72穿過腰型孔711用于固定調(diào)節(jié)后的活動基座1的位置。
[0021]視覺調(diào)節(jié)裝置還包括安裝架8，安裝架8的一端與活動基座1的正面固定連接，安裝架8的另一端上安裝有相機(jī)和鏡頭裝置9、白光源10和藍(lán)光源11，相機(jī)和鏡頭裝置9、白光源10和藍(lán)光源11從上至下依次設(shè)置。
[0022]上底板5和下底板6的前端面上對稱開設(shè)有螺桿安裝槽23，螺桿安裝槽23槽口寬度小于槽內(nèi)寬度，螺桿安裝槽23的最大槽寬小于調(diào)節(jié)螺桿2螺紋部分21的外徑，調(diào)節(jié)螺桿的頂部22卡接在上底板5的上表面，調(diào)節(jié)螺桿2下部的螺紋部分21穿設(shè)在螺桿安裝槽23內(nèi)。<