一種用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置。
【背景技術】
[0002]在密閉空間或者具有一定高度、深度的空間進行的探查巡檢及清洗工作一般是由操作人員穿戴防護裝備進入或由機械臂攜帶設備進入內(nèi)部工作，采用人工方式容易遇到入口太小、內(nèi)部環(huán)境復雜或者易燃易爆等危險，采用機械臂可以代替人工完成很多探查巡檢及清洗等工作，但是往往設備成本過高，安裝使用復雜。所以一套成本低，操作方便，并滿足多方向運動功用的設備也有較重要的應用價值。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有的在密閉空間或者具有一定高度、深度的空間進行的探查巡檢及清洗工作時采用人工方式易發(fā)生危險，使用機械臂設備成本高，安裝使用復雜的問題，進而提供了一種用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置，包括動力機構和若干組剪叉式折疊支架，每組剪叉式折疊支架平行設置，每組所述剪叉式折疊支架包括若干剪叉，每組剪叉式折疊支架通過鉸鏈銷活動連接，所述用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置還包括直線運動組件及末端方向保持機構，所述直線運動組件包括主梁、滑動板、導軌連接板和導軌滑塊，所述主梁上半部分加工有U形槽，在主梁上半部分的U形槽的兩側內(nèi)壁開設有凹槽，凹槽上設置有直線導軌，主梁的下部固接有鉸接塊，所述導軌連接板為U形板，所述滑動板的截面為倒U形，所述導軌連接板的背部固接有兩個導軌滑塊，所述導軌連接板的開口端與滑動板頂板內(nèi)側固接，所述導軌滑塊與直線導軌滑動連接，剪叉式折疊支架前端分別與滑動板開口端及鉸接塊鉸接，所述末端方向保持機構包括光軸、直線軸承、軸承固定座、第一鉸接板、第二鉸接板、第一連桿與兩個第二連桿，兩個所述第二連桿平行設置，第一連桿交叉位于兩個第二連桿之間、與兩個第二連桿通過銷軸活動連接，第一連桿的一端與第一鉸接板鉸接，第一連桿的另一端位于剪叉式折疊支架末端一組相互平行的兩個第一連接桿之間、與兩個第一連接桿通過鉸鏈銷活動連接，第二連桿的一端與第二鉸接板鉸接，第二連桿的另一端與剪叉式折疊支架末端一組相互平行的兩個第二連接桿通過鉸鏈銷活動連接，所述軸承固定座固接在第二鉸接板上部，光軸下部與軸承固定座內(nèi)的直線軸承配合，光軸的上部固接在第一鉸接板的下部，所述末端方向保持機構上安裝有探查巡檢及清洗裝置。
[0005]本實用新型的有益效果是:
[0006]本實用新型所述的用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置，根據(jù)不同工作需要，在末端方向保持機構處安裝不同的設備，可變換運動方向，與現(xiàn)有的人工方式進行探查巡檢及清洗相比，安全性好，與現(xiàn)有的采用機械臂進行探查巡檢及清洗相比，設備成本低，安裝操作方便。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的可伸展折疊裝置的結構示意圖；
[0008]圖2是本實用新型的剪叉式折疊支架的結構示意圖；
[0009]圖3是本實用新型的末端方向保持機構的結構示意圖；
[0010]圖4是本實用新型的直線運動組件的截面示意圖；
[0011]圖5是本實用新型的【具體實施方式】二中末端方向保持機構4的示意圖；
[0012]圖6是本實作新型的【具體實施方式】一中主梁3-1的一種安裝示意圖.
【具體實施方式】
[0013]【具體實施方式】一:如圖1-6所示，本實施方式的一種用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置，包括動力機構1和若干組剪叉式折疊支架2，每組剪叉式折疊支架2平行設置，每組所述剪叉式折疊支架2包括若干剪叉2-1，每組剪叉式折疊支架2通過鉸鏈銷2-5活動連接，所述用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置還包括直線運動組件3及末端方向保持機構4，所述直線運動組件3包括主梁3-1、滑動板3-2、導軌連接板3-3和導軌滑塊3_4，所述主梁3-1上半部分加工有U形槽，在主梁3-1上半部分的U形槽的兩側內(nèi)壁開設有凹槽3-6，凹槽3-6上設置有直線導軌3-8，主梁3-1的下部固接有鉸接塊3_9，所述導軌連接板
3-3為U形板，所述滑動板3-2的截面為倒U形，所述導軌連接板3-3的背部固接有兩個導軌滑塊3-4，所述導軌連接板3-3的開口端與滑動板3-2頂板內(nèi)側固接，所述導軌滑塊3-4與直線導軌3-8滑動連接，剪叉式折疊支架2前端分別與滑動板3-2開口端及鉸接塊3-9鉸接，所述末端方向保持機構4包括光軸4-1、直線軸承4-2、軸承固定座4-3、第一鉸接板
4-4、第二鉸接板4-5、第一連桿4-6與兩個第二連桿4-7，兩個所述第二連桿4_7平行設置，第一連桿4-6交叉位于兩個第二連桿4-7之間、與兩個第二連桿4-7通過銷軸2-4活動連接，第一連桿4-6的一端與第一鉸接板4-4鉸接，第一連桿4-6的另一端位于剪叉式折疊支架2末端一組相互平行的兩個第一連接桿2-2之間、與兩個第一連接桿2-2通過鉸鏈銷2-5活動連接，第二連桿4-7的一端與第二鉸接板4-5鉸接，第二連桿4-7的另一端與剪叉式折疊支架2末端一組相互平行的兩個第二連接桿2-3通過鉸鏈銷2-5活動連接，所述軸承固定座4-3固接在第二鉸接板4-5上部，光軸4-1下部與軸承固定座4-3內(nèi)的直線軸承4-2配合，光軸4-1的上部固接在第一鉸接板4-4的下部，所述末端方向保持機構4上安裝有探查巡檢及清洗裝置5。
[0014]所述動力機構1可以為電動、氣動或者液壓馬達驅動絲杠將旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動，也可以直接由氣缸或者液壓缸等做直線運動。
[0015]剪叉2-1的數(shù)量和剪叉式折疊支架2的數(shù)量可根據(jù)不同的展開長度要求或者強度要求增加或者減少。
[0016]所述鉸鏈銷2-5可根據(jù)連接處的實際寬度選取合適的長度。
[0017]所述主梁3-1可安裝位置靈活，可根據(jù)使用場所的不同而變換安裝位置，如工程車上、墻體上或特定的固定支架等。
[0018]所述末端方向保持機構4上可根據(jù)不同的工作需要安裝不同的功能件。
[0019]【具體實施方式】二:結合圖5說明本實施方式，本實施方式所述的一種用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置，所述探查巡檢及清洗裝置5包括防爆攝像頭、超聲測量設備。如此設計，可實現(xiàn)對具有一定深度的腔體、具有一定高度的空間或者易燃易爆環(huán)境下的空間進行非接觸式探測、探傷或測量等。其它組成與連接方式與【具體實施方式】一相同。
[0020]【具體實施方式】三:結合圖5說明本實施方式，本實施方式所述的一種用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置，所述探查巡檢及清洗裝置5還包括清洗噴頭。如此設計，可實現(xiàn)對具有一定深度的腔體、具有一定高度的空間或者易燃易爆環(huán)境下的空間進行清洗。其它組成與連接方式與【具體實施方式】一相同。
[0021]實施例:如圖1、圖6所示，將主梁3-1安裝在密封罐外側固定板6上，使主梁3-1可以沿外側固定板6上的滑動軌6-1做直線運動，也可利用外側固定板6上的軸承6-2做旋轉運動，氣動馬達1-1驅動滾珠絲杠1-2使導軌滑塊3-4沿直線導軌3-8帶動滑動板3-2做直線運動，隨著滑動板3-2的直線運動，剪叉式折疊支架2展開或折疊，帶動末端方向保持機構4上安裝的探查巡檢及清洗裝置5實現(xiàn)動作。
【主權項】
1.一種用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置，包括動力機構(1)和若干組剪叉式折疊支架(2)，每組剪叉式折疊支架(2)平行設置，每組所述剪叉式折疊支架(2)包括若干剪叉(2-1)，每組剪叉式折疊支架(2)通過鉸鏈銷(2-5)活動連接，其特征在于:所述用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置還包括直線運動組件(3)及末端方向保持機構(4)，所述直線運動組件(3)包括主梁(3-1)、滑動板(3-2)、導軌連接板(3-3)和導軌滑塊(3-4)，所述主梁(3-1)上半部分加工有U形槽，在主梁(3-1)上半部分的U形槽的兩側內(nèi)壁開設有凹槽(3-6)，凹槽(3-6)上設置有直線導軌(3-8)，主梁(3-1)的下部固接有鉸接塊(3_9)，所述導軌連接板(3-3)為U形板，所述滑動板(3-2)的截面為倒U形，所述導軌連接板(3-3)的背部固接有兩個導軌滑塊(3-4)，所述導軌連接板(3-3)的開口端與滑動板(3-2)頂板內(nèi)側固接，所述導軌滑塊(3-4)與直線導軌(3-8)滑動連接，剪叉式折疊支架(2)前端分別與滑動板(3-2)開口端及鉸接塊(3-9)鉸接，所述末端方向保持機構(4)包括光軸(4-1)、直線軸承(4-2)、軸承固定座(4-3)、第一鉸接板(4-4)、第二鉸接板(4-5)、第一連桿(4_6)與兩個第二連桿(4-7)，兩個所述第二連桿(4-7)平行設置，第一連桿(4-6)交叉位于兩個第二連桿(4-7)之間、與兩個第二連桿(4-7)通過銷軸(2-4)活動連接，第一連桿4-6的一端與第一鉸接板(4-4)鉸接，第一連桿(4-6)的另一端位于剪叉式折疊支架(2)末端一組相互平行的兩個第一連接桿(2-2)之間、與兩個第一連接桿(2-2)通過鉸鏈銷(2-5)活動連接，第二連桿(4-7)的一端與第二鉸接板(4-5)鉸接，第二連桿(4-7)的另一端與剪叉式折疊支架(2)末端一組相互平行的兩個第二連接桿(2-3)通過鉸鏈銷(2-5)活動連接，所述軸承固定座(4-3)固接在第二鉸接板(4-5)上部，光軸(4-1)下部與軸承固定座(4-3)內(nèi)的直線軸承(4-2)配合，光軸(4-1)的上部固接在第一鉸接板(4-4)的下部，所述末端方向保持機構(4)上安裝有探查巡檢及清洗裝置(5)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置，所述探查巡檢及清洗裝置(5)包括防爆攝像頭、超聲測量設備。3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置，所述探查巡檢及清洗裝置(5)還包括清洗噴頭。
【專利摘要】一種用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置，它涉及一種探查巡檢及清洗裝置。本實用新型解決了現(xiàn)有的在密閉空間或者具有一定高度、深度的空間進行的探查巡檢及清洗工作時采用人工方式易發(fā)生危險，使用機械臂設備成本高，安裝使用復雜的問題。所述用于探查巡檢及清洗的可伸展折疊裝置還包括直線運動組件及末端方向保持機構，所述直線運動組件包括主梁、滑動板、導軌連接板和導軌滑塊，所述末端方向保持機構包括光軸、直線軸承、軸承固定座、第一鉸接板、第二鉸接板、第一連桿與兩個第二連桿。本實用新型的一種可伸展折疊裝置用于高空或具有一定深度的腔體作業(yè)。
【IPC分類】B25J1/06
【公開號】CN205021582
【申請?zhí)枴緾N201520775519
【發(fā)明人】高永生, 李長樂, 郭會峰
【申請人】哈爾濱眾德合創(chuàng)智能裝備有限責任公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月8日