一種具有溫度調(diào)節(jié)功能的仿真機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有溫度調(diào)節(jié)功能的仿真機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人在與真人互動(dòng)時(shí)，缺乏真實(shí)感，其中一個(gè)因素就是沒有人身體一樣的體溫?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種具有溫度調(diào)節(jié)功能的仿真機(jī)器人。
[0004]解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種具有溫度調(diào)節(jié)功能的仿真機(jī)器人，包括仿真機(jī)器人本體，該仿真機(jī)器人本體具有骨骼支架和包裹在所述骨骼支架之外的人造肌肉層，其特征在于:所述的仿真機(jī)器人還包括至少一套自升溫調(diào)節(jié)裝置和用于為所述各套自升溫調(diào)節(jié)裝置供電的電源;每一套所述自升溫調(diào)節(jié)裝置均包括溫度控制器、溫度傳感器和發(fā)熱部件，每一套所述自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度傳感器和發(fā)熱部件均貼緊所述骨骼支架設(shè)置，并且，所述各套自升溫調(diào)節(jié)裝置的發(fā)熱部件分布在所述仿真機(jī)器人本體的全身位置上，每一套所述自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度傳感器和發(fā)熱部件設(shè)置在相同的部位，每一套所述自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度控制器均設(shè)置有溫度閾值，每一個(gè)所述溫度控制器均能夠接收所在自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度傳感器檢測(cè)出的實(shí)時(shí)溫度，并能夠在該實(shí)時(shí)溫度低于所述溫度閾值時(shí)控制所述發(fā)熱部件進(jìn)行發(fā)熱、在該實(shí)時(shí)溫度高于所述溫度閾值時(shí)控制所述發(fā)熱部件停止發(fā)熱。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的仿真機(jī)器人還包括PC主機(jī);所述PC主機(jī)設(shè)置在所述仿真機(jī)器人本體之外，所述PC主機(jī)通過CANBUS總線分別與所述各套自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度控制器控制端連接，使得用戶能夠通過所述PC主機(jī)設(shè)定所述各個(gè)溫度控制器的溫度閾值。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的仿真機(jī)器人還包括發(fā)聲裝置;所述發(fā)聲裝置包括通訊模塊、語音合成器、音頻功率放大器和喇叭；所述PC主機(jī)依次通過通訊模塊、語音合成器、音頻功率放大器連接所述喇叭，所述PC主機(jī)設(shè)置有發(fā)聲內(nèi)容，所述PC主機(jī)通過所述CANBUS總線讀取所述各個(gè)溫度控制器的工作數(shù)據(jù)，所述PC主機(jī)在任意一個(gè)所述溫度傳感器檢測(cè)出的實(shí)時(shí)溫度低于所述溫度閾值時(shí)將所述發(fā)聲內(nèi)容通過所述通訊模塊發(fā)送給所述語音合成器，使得所述語音合成器通過音頻功率放大器驅(qū)動(dòng)所述喇叭播放出所述發(fā)聲內(nèi)容。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述的發(fā)聲裝置安裝在所述仿真機(jī)器人本體的口腔位置。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述的發(fā)聲內(nèi)容為“有點(diǎn)冷”。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述的發(fā)熱部件為電阻發(fā)熱絲，所述電阻發(fā)熱絲纏繞在所述骨骼支架上。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述的溫度閾值為37°C。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述骨骼支架包括一個(gè)頭顱支架、一個(gè)軀干支架、兩個(gè)手臂支架和兩個(gè)腿部支架。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014]第一，本實(shí)用新型的仿真機(jī)器人設(shè)有自升溫調(diào)節(jié)裝置，其通過各套自升溫調(diào)節(jié)裝置能夠在溫度低于溫度閾值時(shí)對(duì)骨骼支架進(jìn)行加熱，并通過骨骼支架將熱量傳導(dǎo)到人造肌肉層上，使得仿真機(jī)器人本體整體能夠維持在溫度閾值上。其中，通過將溫度閾值設(shè)為370C，即能夠使得仿真機(jī)器人的問題接近人體體溫，提高仿真機(jī)器人的仿真程度。因此，本實(shí)用新型對(duì)人體體溫的仿真程度高。
[0015]第二，本實(shí)用新型通過增設(shè)發(fā)聲裝置，使得仿真機(jī)器人能夠發(fā)聲，進(jìn)一步提高仿真機(jī)器人的仿真程度。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的仿真機(jī)器人的電路示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的仿真機(jī)器人的電路原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型具有溫度調(diào)節(jié)功能的仿真機(jī)器人，包括仿真機(jī)器人本體，該仿真機(jī)器人本體具有骨骼支架I和包裹在骨骼支架I之外的人造肌肉層2、至少一套自升溫調(diào)節(jié)裝置和用于為各套自升溫調(diào)節(jié)裝置供電的電源。骨骼支架I包括一個(gè)頭顱支架、一個(gè)軀干支架、兩個(gè)手臂支架和兩個(gè)腿部支架;每一套自升溫調(diào)節(jié)裝置均包括溫度控制器
3、溫度傳感器4和發(fā)熱部件5，每一套自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度傳感器4和發(fā)熱部件5均貼緊骨骼支架I設(shè)置，并且，各套自升溫調(diào)節(jié)裝置的發(fā)熱部件5分布在仿真機(jī)器人本體的全身位置上，每一套自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度傳感器4和發(fā)熱部件5設(shè)置在相同的部位，每一套自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度控制器3均設(shè)置有溫度閾值，每一個(gè)溫度控制器3均能夠接收所在自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度傳感器4檢測(cè)出的實(shí)時(shí)溫度，并能夠在該實(shí)時(shí)溫度低于溫度閾值時(shí)控制發(fā)熱部件5進(jìn)行發(fā)熱、在該實(shí)時(shí)溫度高于溫度閾值時(shí)控制發(fā)熱部件5停止發(fā)熱。其中，發(fā)熱部件5可以為電阻發(fā)熱絲，電阻發(fā)熱絲纏繞在骨骼支架I上;溫度閾值可以設(shè)置為37°C。
[0020]本實(shí)用新型的仿真機(jī)器人還包括PC主機(jī);PC主機(jī)設(shè)置在仿真機(jī)器人本體之外，PC主機(jī)通過CANBUS總線分別與各套自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度控制器3控制端連接，使得用戶能夠通過PC主機(jī)設(shè)定各個(gè)溫度控制器3的溫度閾值。
[0021]本實(shí)用新型的仿真機(jī)器人還包括發(fā)聲裝置;發(fā)聲裝置安裝在仿真機(jī)器人本體的口腔位置，其包括通訊模塊、語音合成器、音頻功率放大器和喇叭;PC主機(jī)依次通過通訊模塊、語音合成器、音頻功率放大器連接喇叭，PC主機(jī)設(shè)置有發(fā)聲內(nèi)容，PC主機(jī)通過CANBUS總線讀取各個(gè)溫度控制器3的工作數(shù)據(jù)，PC主機(jī)在任意一個(gè)溫度傳感器4檢測(cè)出的實(shí)時(shí)溫度低于溫度閾值時(shí)將發(fā)聲內(nèi)容通過通訊模塊發(fā)送給語音合成器，使得語音合成器通過音頻功率放大器驅(qū)動(dòng)喇叭播放出發(fā)聲內(nèi)容，該發(fā)聲內(nèi)容可以為“有點(diǎn)冷”。
[0022]本實(shí)用新型不局限于上述【具體實(shí)施方式】，根據(jù)上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有溫度調(diào)節(jié)功能的仿真機(jī)器人，包括仿真機(jī)器人本體，該仿真機(jī)器人本體具有骨骼支架(I)和包裹在所述骨骼支架(I)之外的人造肌肉層(2)，其特征在于:所述的仿真機(jī)器人還包括至少一套自升溫調(diào)節(jié)裝置和用于為所述各套自升溫調(diào)節(jié)裝置供電的電源;每一套所述自升溫調(diào)節(jié)裝置均包括溫度控制器(3)、溫度傳感器(4)和發(fā)熱部件(5)，每一套所述自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度傳感器(4)和發(fā)熱部件(5)均貼緊所述骨骼支架(I)設(shè)置，并且，所述各套自升溫調(diào)節(jié)裝置的發(fā)熱部件(5)分布在所述仿真機(jī)器人本體的全身位置上，每一套所述自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度傳感器(4)和發(fā)熱部件(5)設(shè)置在相同的部位，每一套所述自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度控制器(3)均設(shè)置有溫度閾值，每一個(gè)所述溫度控制器(3)均能夠接收所在自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度傳感器(4)檢測(cè)出的實(shí)時(shí)溫度，并能夠在該實(shí)時(shí)溫度低于所述溫度閾值時(shí)控制所述發(fā)熱部件(5)進(jìn)行發(fā)熱、在該實(shí)時(shí)溫度高于所述溫度閾值時(shí)控制所述發(fā)熱部件(5)停止發(fā)熱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真機(jī)器人，其特征在于:所述的仿真機(jī)器人還包括PC主機(jī)；所述PC主機(jī)設(shè)置在所述仿真機(jī)器人本體之外，所述PC主機(jī)通過CANBUS總線分別與所述各套自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度控制器(3)控制端連接，使得用戶能夠通過所述PC主機(jī)設(shè)定所述各個(gè)溫度控制器(3)的溫度閾值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿真機(jī)器人，其特征在于:所述的仿真機(jī)器人還包括發(fā)聲裝置;所述發(fā)聲裝置包括通訊模塊、語音合成器、音頻功率放大器和喇叭;所述PC主機(jī)依次通過通訊模塊、語音合成器、音頻功率放大器連接所述喇叭，所述PC主機(jī)設(shè)置有發(fā)聲內(nèi)容，所述PC主機(jī)通過所述CANBUS總線讀取所述各個(gè)溫度控制器(3)的工作數(shù)據(jù)，所述PC主機(jī)在任意一個(gè)所述溫度傳感器(4)檢測(cè)出的實(shí)時(shí)溫度低于所述溫度閾值時(shí)將所述發(fā)聲內(nèi)容通過所述通訊模塊發(fā)送給所述語音合成器，使得所述語音合成器通過音頻功率放大器驅(qū)動(dòng)所述喇叭播放出所述發(fā)聲內(nèi)容。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿真機(jī)器人，其特征在于:所述的發(fā)聲裝置安裝在所述仿真機(jī)器人本體的口腔位置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿真機(jī)器人，其特征在于:所述的發(fā)聲內(nèi)容為“有點(diǎn)冷”。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的仿真機(jī)器人，其特征在于:所述的發(fā)熱部件(5)為電阻發(fā)熱絲，所述電阻發(fā)熱絲纏繞在所述骨骼支架(I)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的仿真機(jī)器人，其特征在于:所述的溫度閾值為37?C。8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的仿真機(jī)器人，其特征在于:所述骨骼支架(I)包括一個(gè)頭顱支架、一個(gè)軀干支架、兩個(gè)手臂支架和兩個(gè)腿部支架。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有溫度調(diào)節(jié)功能的仿真機(jī)器人，其包括至少一套自升溫調(diào)節(jié)裝置；每一套自升溫調(diào)節(jié)裝置均包括溫度控制器、溫度傳感器和發(fā)熱部件，每一套自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度傳感器和發(fā)熱部件均貼緊骨骼支架設(shè)置，并且，各套自升溫調(diào)節(jié)裝置的發(fā)熱部件分布在仿真機(jī)器人本體的全身位置上，每一套自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度傳感器和發(fā)熱部件設(shè)置在相同的部位，每一套自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度控制器均設(shè)置有溫度閾值，每一個(gè)溫度控制器均能夠接收所在自升溫調(diào)節(jié)裝置的溫度傳感器檢測(cè)出的實(shí)時(shí)溫度，并能夠在該實(shí)時(shí)溫度低于溫度閾值時(shí)控制發(fā)熱部件進(jìn)行發(fā)熱、在該實(shí)時(shí)溫度高于溫度閾值時(shí)控制發(fā)熱部件停止發(fā)熱。本實(shí)用新型對(duì)人體體溫的仿真程度高。
【IPC分類】B25J9/18, B25J11/00
【公開號(hào)】CN205166943
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520987938
【發(fā)明人】黃銳敏
【申請(qǐng)人】廣州市信康科技電子有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日