拉鏈設(shè)備的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種拉鏈設(shè)備的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手可以代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]隨著科技的發(fā)展，目前市場上機(jī)械手的種類越來越多，應(yīng)用的領(lǐng)域原來越廣泛，其自動化程度和作業(yè)的準(zhǔn)確性也越來越高，但是一些機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的機(jī)械手仍然存在一些不足，例如整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個機(jī)械手體積龐大，使用不夠靈活，生產(chǎn)效率低等，因此有待對這一類的機(jī)械手進(jìn)行進(jìn)一步地改進(jìn)和完善。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，使用靈活和生產(chǎn)效率高的拉鏈設(shè)備的機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:拉鏈設(shè)備的機(jī)械手，包括步進(jìn)電機(jī)、線性滑軌、線性滑塊、手夾支座、上手夾和下手夾，所述線性滑塊通過步進(jìn)電機(jī)沿線性滑軌做往復(fù)運(yùn)動，所述手夾支座扣合在所述線性滑塊上并跟隨所述線性滑塊同步運(yùn)動；所述上手夾和下手夾相對設(shè)置，且所述上手夾和下手夾的對數(shù)至少為一對；所述上手夾和下手夾之間設(shè)置有復(fù)位壓簧，所述上手夾和下手夾分別通過第一銷軸和第二銷軸安裝在手夾安裝座上；所述手夾安裝座上安裝有手夾控制氣缸，所述手夾控制氣缸內(nèi)的活塞桿連接有伸縮滑桿，所述伸縮滑桿與所述上手夾以及下手夾連接，所述手夾控制氣缸和伸縮滑桿用于控制所述上手夾和下手夾的張合動作。
[0006]進(jìn)一步地，所述手夾支座連接所述手夾安裝座，所述手夾安裝座上方設(shè)置有支撐座和支撐板，所述支撐座與所述手夾支座連接，所述支撐板與所述支撐座成“十”字形連接，且所述支撐板扣合在所述支撐座的上。
[0007]具體地，所述支撐板連接有擺動氣缸座，所述擺動氣缸座上安裝有擺動氣缸，所述擺動氣缸座的下方通過擺動支板銷軸安裝有手夾擺動支板。
[0008]具體地，所述上手夾和下手夾設(shè)置有兩對，分別為第一上手夾、第一下手夾以及第二上手夾、第二下手夾；所述手夾安裝座包括并排的第一安裝座和第二安裝座，所述第一上手夾和第一下手夾安裝在第一安裝座的前端；所述第二上手夾和第二下手夾安裝在第二安裝座的前端，所述并排設(shè)置的第一安裝座和第二安裝座通過復(fù)位拉簧連接，所述復(fù)位拉簧通過螺絲固定在所述第一安裝座和第二安裝座的上表面上。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一安裝座和第二安裝座內(nèi)均安裝有伸縮滑桿和手夾控制氣缸，所述伸縮滑桿均通過手夾頂芯與對應(yīng)的所述上手夾以及下手夾連接。
[0010]具體地，所述第一安裝座和第二安裝座的中部頂面通過滾輪軸銷分別安裝有第一手夾擺動滾輪和第二手夾擺動滾輪。
[0011]進(jìn)一步地，所述擺動氣缸內(nèi)的活塞桿連接有擺動三角塊，所述擺動三角塊的兩側(cè)分別與第一手夾擺動滾輪和第二手夾擺動滾輪相切連接。
[0012]優(yōu)選地，所述手夾支座連接有滑套緩沖滑槽，所述滑套緩沖滑槽連接有滑動緩沖塊，所述滑動緩沖塊的上方安裝有緩沖滑塊壓板，下方安裝所述手夾控制氣缸，所述手夾控制氣缸與手夾滑套連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述手夾滑套連接有滑套緩沖壓簧。
[0014]具體地，所述上手夾通過第一手夾滾輪銷軸與第一手夾滾輪鉸接；所述下手夾通過第二手夾滾輪與所述第二手夾滾輪鉸接；所述伸縮滑桿設(shè)置在所述第一手夾滾輪與所述第二手夾滾輪之間并與其相切連接，所述伸縮滑桿依次通過手夾緩沖膠座、手夾氣缸連接頭與所述手夾控制氣缸連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的線性滑塊通過同步電機(jī)在線性滑軌上做水平的往復(fù)直線運(yùn)動，所述手夾支座安裝在所述線性滑塊上并跟隨所述線性滑塊同步運(yùn)動，所述上手夾和所述下手夾分別通過復(fù)位壓簧、伸縮滑桿和手夾控制氣缸來實(shí)現(xiàn)上手夾和下手夾的張合動作，整體結(jié)構(gòu)獨(dú)特簡單，體積相對較小，使用更為靈活；所述上手夾和下手夾至少為一對，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖(一對上手夾和下手夾)；
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖(兩對上手夾和下手夾)；
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明:
[0020]實(shí)施例1:
[0021]如圖1和圖2所示，拉鏈設(shè)備的機(jī)械手，包括步進(jìn)電機(jī)(圖中未畫出)、線性滑軌
1、線性滑塊2、手夾支座3、上手夾4和下手夾5，所述線性滑塊2通過步進(jìn)電機(jī)沿線性滑軌I做往復(fù)運(yùn)動，所述手夾支座3扣合在所述線性滑塊2上并跟隨所述線性滑塊2同步運(yùn)動；所述上手夾4和下手夾5相對設(shè)置，且所述上手夾4和下手夾5的對數(shù)至少為一對，所述上手夾4和下手夾5的張合動作可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾持。在所述上手夾4和下手夾5之間設(shè)置有復(fù)位壓簧6，所述上手夾4和下手夾5分別通過第一銷軸7和第二銷軸8安裝在手夾安裝座9上；所述手夾安裝座9上安裝有手夾控制氣缸10，所述手夾控制氣缸10內(nèi)的活塞桿連接有伸縮滑桿11，所述伸縮滑桿11與所述上手夾4以及下手夾5連接，所述手夾控制氣缸10和伸縮滑桿11用于控制所述上手夾4和下手夾5的張合動作。
[0022]進(jìn)一步地，所述手夾支座3連接所述手夾安裝座9，所述手夾安裝座上方設(shè)置有支撐座12和支撐板13，所述支撐座12與所述手夾支座9連接，所述支撐板13與所述支撐座12成“十”字形連接，且所述支撐板13扣合在所述支撐座12的上，所述支撐座12用于實(shí)現(xiàn)上手夾4和下手夾5的上下調(diào)節(jié)，所述支撐板13用于實(shí)現(xiàn)所述上手夾4和下手夾5的前后調(diào)節(jié)。所述支撐板13連接有擺動氣缸座14，所述擺動氣缸座14上安裝有擺動氣缸15，所述擺動氣缸座14的下方通過擺動支板銷軸16安裝有手夾擺動支板17。
[0023]本實(shí)施例中，所述上手夾4和下手夾5設(shè)置有兩對，分別為第一上手夾41、第一下手夾51以及第二上手夾42、第二下手夾52 ;所述手夾安裝座9包括并排的第一安裝座91和第二安裝座92，所述第一上手夾41和第一下手夾51安裝在第一安裝座91的前端；所述第二上手夾42和第二下手夾52安裝在第二安裝座92的前端。所述并排設(shè)置的第一安裝座91和第二安裝座92通過復(fù)位拉簧22連接，所述復(fù)位拉簧22通過螺絲固定在所述第一安裝座91和第二安裝座92的上表面上。
[0024]所述第一安裝座91和第二安裝座92內(nèi)均安裝有伸縮滑桿11和手夾控制氣缸10，所述伸縮滑桿11均通過手夾頂芯18與對應(yīng)的所述上手夾4以及下手夾5連接，即所述第一安裝座91內(nèi)的手夾頂芯18與所述第一上手夾41和第一下手夾42連接；所述第二安裝座92內(nèi)的手夾頂芯18與所述第二上手機(jī)42、第二下手夾52連接。在所述第一安裝座91和第二安裝座92的中部頂面通過滾輪軸銷分別安裝有第一手夾擺