動滾輪19和第二手夾擺動滾輪20。而所述擺動氣缸15內(nèi)的活塞桿連接有擺動三角塊21，所述擺動三角塊21的兩側(cè)分別與第一手夾擺動滾輪19和第二手夾擺動滾輪20相切連接。所述第一安裝座91和第二安裝座92的頂面尾部均安裝通過擺動支板銷軸16安裝有手夾擺動支板17。
[0025]工作狀態(tài)下，當(dāng)所述擺動氣缸15的活塞桿伸出時，所述擺動三角塊21便推動所述第一手夾擺動滾輪19和第二手夾擺動滾輪20，從而帶動所述第一上手夾41、第一下手夾42以及第二上手夾51、第二下手夾52的夾持部分別以第一安裝座91和第二安裝座92上的所述擺動支板銷軸16所在的軸心向前向后擺動；當(dāng)所述擺動氣缸15的活塞桿縮回時，所述擺動三角塊21隨之快速退回，所述第一上手夾41、第一下手夾42以及第二上手夾51、第二下手夾52在所述復(fù)位拉簧22的拉力作用下迅速回到原來的位置。
[0026]當(dāng)安裝在所述第一安裝座91和第二安裝座92的手夾控制氣缸10的活塞桿伸出時，帶動依次安裝在活塞桿端部的所述伸縮滑桿11和手夾頂芯18伸出，從而推動與所述第一手夾銷軸7鉸接的上手夾4以及與第二手夾銷軸8鉸接的下手夾5，使兩對所述上手夾4和下手夾5分別以其對應(yīng)的所述第一手夾銷軸7和第二手夾銷軸8所在軸心向上向下擺動；當(dāng)所述手夾控制氣缸10內(nèi)的活塞桿縮回時，依次安裝在活塞桿端部的伸縮滑桿11和手夾頂芯18隨之快速退回，所述上手夾4和下手夾5在所述手夾復(fù)位壓簧6的彈力作用下迅速回到原來的位置。
[0027]實(shí)施例2:
[0028]如圖3所示，本實(shí)施例中所述手夾支座3連接有滑套緩沖滑槽33，所述滑套緩沖滑槽33連接有滑動緩沖塊23，所述滑動緩沖塊23的上方安裝有緩沖滑塊壓板24，下方安裝所述手夾控制氣缸10，所述手夾控制氣缸10與手夾滑套25連接。所述手夾滑套25連接有滑套緩沖壓簧26。所述上手夾4通過第一手夾滾輪銷軸27與第一手夾滾輪28鉸接；所述下手夾5通過第二手夾滾輪銷軸29與所述第二手夾滾輪30鉸接；所述伸縮滑桿11設(shè)置在所述第一手夾滾輪28與所述第二手夾滾輪30之間并與其相切連接，所述伸縮滑桿11依次通過手夾緩沖膠座31、手夾氣缸連接頭32與所述手夾控制氣缸10連接。
[0029]工作狀態(tài)下，所述手夾控制氣缸10的活塞桿帶動依次安裝其端部的手夾氣缸連接頭32、手夾緩沖膠座31和伸縮滑桿11在所述手夾滑套25的配合內(nèi)孔中水平往復(fù)直線運(yùn)動，推動分別與所述手夾銷軸7、第二手夾銷軸8鉸接的上手夾4和下手夾5上的第一手夾滾輪29和第二手夾滾輪30，從而帶動所述上手夾4和下手夾5分別以所述第一手夾銷軸7和第二手夾銷軸8所在軸心上下擺動，并且在所述復(fù)位壓簧6的協(xié)調(diào)配合下，完成所述上手夾4和下手夾5的張合動作。
[0030]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.拉鏈設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于，包括步進(jìn)電機(jī)、線性滑軌、線性滑塊、手夾支座、手夾安裝座、上手夾和下手夾，所述線性滑塊通過步進(jìn)電機(jī)沿線性滑軌做往復(fù)運(yùn)動，所述手夾支座連接在所述線性滑塊上并跟隨所述線性滑塊同步運(yùn)動； 所述上手夾和下手夾相對設(shè)置，且所述上手夾和下手夾的對數(shù)至少為一對；所述上手夾和下手夾之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述上手夾和下手夾分別通過第一銷軸和第二銷軸安裝在手夾安裝座上；所述手夾安裝座連接在所述手夾支座上； 所述手夾安裝座上安裝有手夾控制氣缸，所述手夾控制氣缸內(nèi)的活塞桿連接有伸縮滑桿，所述伸縮滑桿與所述上手夾以及下手夾連接，所述手夾控制氣缸和伸縮滑桿用于控制所述上手夾和下手夾的張合動作。2.如權(quán)利要求1所述的拉鏈設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于，所述手夾安裝座上方設(shè)置有支撐座和支撐板，所述支撐座與所述手夾支座連接，所述支撐板與所述支撐座成“十”字形連接，且所述支撐板設(shè)置在所述支撐座的上方。3.如權(quán)利要求2所述的拉鏈設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于，所述支撐板連接有擺動氣缸座，所述擺動氣缸座上安裝有擺動氣缸，所述擺動氣缸座的下方通過擺動支板銷軸安裝有手夾擺動支板。4.如權(quán)利要求3所述的拉鏈設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于，所述上手夾和下手夾設(shè)置有兩對，分別為第一上手夾、第一下手夾以及第二上手夾、第二下手夾；所述手夾安裝座包括并排的第一安裝座和第二安裝座，所述第一上手夾和第一下手夾安裝在第一安裝座的前端；所述第二上手夾和第二下手夾安裝在第二安裝座的前端，所述并排設(shè)置的第一安裝座和第二安裝座通過復(fù)位拉簧連接，所述復(fù)位拉簧通過螺絲固定在所述第一安裝座和第二安裝座的上表面。5.如權(quán)利要求4所述的拉鏈設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于，所述第一安裝座和第二安裝座內(nèi)均安裝有伸縮滑桿和手夾控制氣缸，所述伸縮滑桿均通過手夾頂芯與對應(yīng)的上手夾以及下手夾連接。6.如權(quán)利要求5所述的拉鏈設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于，所述第一安裝座和第二安裝座的中部頂面通過滾輪軸銷分別安裝有第一手夾擺動滾輪和第二手夾擺動滾輪。7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械手，其特征在于，所述擺動氣缸的活塞桿連接有擺動三角塊，所述擺動三角塊的兩側(cè)分別與第一手夾擺動滾輪和第二手夾擺動滾輪相切連接。8.如權(quán)利要求1所述的拉鏈設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于，所述手夾支座連接有滑套緩沖滑槽，所述滑套緩沖滑槽連接有滑動緩沖塊，所述滑動緩沖塊的上方安裝有緩沖滑塊壓板，下方安裝所述手夾控制氣缸，所述手夾控制氣缸與手夾滑套連接。9.如權(quán)利要求8所述的拉鏈設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于，所述手夾滑套連接有滑套緩沖壓簧。10.如權(quán)利要求8所述的拉鏈設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于，所述上手夾通過第一手夾滾輪銷軸與第一手夾滾輪鉸接；所述下手夾通過第二手夾滾輪與所述第二手夾滾輪鉸接；所述伸縮滑桿設(shè)置在所述第一手夾滾輪與所述第二手夾滾輪之間并與其相切連接，所述伸縮滑桿依次通過手夾緩沖膠座、手夾氣缸連接頭與所述手夾控制氣缸連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種拉鏈設(shè)備的機(jī)械手包括步進(jìn)電機(jī)、線性滑軌、線性滑塊、手夾支座、上手夾和下手夾，所述線性滑塊通過步進(jìn)電機(jī)沿線性滑軌做往復(fù)運(yùn)動，所述手夾支座扣合在所述線性滑塊上；所述上手夾和下手夾相對設(shè)置，且所述上手夾和下手夾的對數(shù)至少為一對；所述上手夾和下手夾之間設(shè)置有復(fù)位壓簧，所述上手夾和下手夾分別通過第一銷軸和第二銷軸安裝在手夾安裝座上；所述手夾安裝座上安裝有手夾控制氣缸，所述手夾控制氣缸內(nèi)的活塞桿連接有伸縮滑桿，所述伸縮滑桿與所述上手夾以及下手夾連接。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)獨(dú)特簡單，體積相對較小，使用更為靈活，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B25J9/00, B25J9/14
【公開號】CN205184757
【申請?zhí)枴緾N201520584180
【發(fā)明人】顧振財(cái)
【申請人】廣州市振宇拉鏈機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年8月5日