一種底盤二次定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種底盤二次定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運(yùn)用越來越廣泛，在空調(diào)內(nèi)機(jī)的生產(chǎn)線中，需要對底盤進(jìn)行組裝，因此就需要將底盤從料框中取出進(jìn)行上料，由于底盤造型不規(guī)則，曲面較多，需要進(jìn)行二次定位，傳統(tǒng)的上料夾爪不能滿足底盤的上料需求。
[0003]因此，有必要提供一種新型的底盤二次定位裝置來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠二次定位的底盤二次定位裝置。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]—種底盤二次定位裝置，包括底板、安裝在所述底板上的X軸定位組件、X軸限位板、Y軸定位組件、Y軸限位板，所述X軸定位組件包括與所述X軸限位板相對設(shè)置的X軸夾板，所述Y軸定位組件包括與所述Y軸限位板相對設(shè)置的Y軸夾板，所述底板上還設(shè)有第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿，所述第一支撐桿、所述第二支撐桿、所述第三支撐桿均位于所述X軸夾板與所述X軸限位板之間，所述第一支撐桿、所述第二支撐桿、所述第三支撐桿均位于所述Y軸夾板與所述Y軸限位板之間。
[0007]進(jìn)一步的，所述底板上還設(shè)有第一支撐桿固定座、第二支撐桿固定座和第三支撐桿固定座，所述第一支撐桿、所述第二支撐桿、所述第三支撐桿分別安裝在所述第一支撐桿固定座、所述第二支撐桿固定座和所述第三支撐桿固定座上。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一支撐桿、所述第二支撐桿、所述第三支撐桿均與Y軸平行，所述第一支撐桿、所述第二支撐桿、所述第三支撐桿沿X軸依次等距分布。
[0009]進(jìn)一步的，所述Y軸定位組件的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)所述Y軸定位組件位于所述第一支撐桿和第二支撐桿之間，另一個(gè)所述Y軸定位組件位于第二支撐桿和第三支撐桿之間。
[0010]進(jìn)一步的，所述X軸定位組件包括安裝在所述底板上的X軸氣缸安裝板、安裝在所述X軸氣缸安裝板上的X軸氣缸、與所述X軸氣缸連接的X軸夾板，所述X軸夾板連接有X軸滑軌固定板，所述X軸滑軌固定板上設(shè)有X軸滑軌，所述X軸滑軌上卡合有X軸滑塊，所述X軸滑塊連接有X軸滑塊固定板，所述X軸滑塊固定板固定在所述X軸氣缸安裝板上。
[0011]進(jìn)一步的，所述X軸限位板上設(shè)有X軸限位板緩沖墊，所述X軸夾板上設(shè)有X軸夾板緩沖墊。
[0012]進(jìn)一步的，所述Y軸定位組件包括安裝在所述底板上的Y軸滑軌固定座、安裝在所述Y軸滑軌固定座上的Y軸氣缸安裝板、安裝在所述Y軸氣缸安裝板上的Y軸氣缸、與所述Y軸氣缸連接的Y軸夾板，所述Y軸滑軌固定座上設(shè)有Y軸滑軌，所述Y軸滑軌上卡合有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊連接有Y軸滑塊固定板，所述Y軸滑塊固定板與所述Y軸夾板連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述Y軸夾板上設(shè)有Y軸夾板緩沖墊，所述Y軸限位板上設(shè)有Y軸限位板緩沖墊。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型底盤二次定位裝置的有益效果是:通過設(shè)置三根支撐桿，用于擺放底盤，不占空間，便于避讓放料夾爪，同時(shí)三根支撐桿的設(shè)計(jì)擴(kuò)大了支撐范圍，能夠擺放多種尺寸的底盤，通過氣缸驅(qū)動夾板進(jìn)行定位，精度高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體不意圖。
[0016]圖2是圖1的俯視圖。
[0017]圖3是X軸定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是Y軸定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]請參閱圖1至圖4，底盤二次定位裝置，包括底板1、安裝在底板I上的X軸定位組件
2、X軸限位板3、Y軸定位組件4、Y軸限位板5，X軸限位板3上設(shè)有X軸限位板緩沖墊31，Y軸限位板5上設(shè)有Y軸限位板緩沖墊51，底板I為矩形，設(shè)底板I的兩相鄰邊分別為X軸和Y軸，X軸定位組件2與X軸限位板3相對設(shè)置，Y軸定位組件4與Y軸限位板5相對設(shè)置，底板I上還設(shè)有第一支撐桿固定座61、第二支撐桿固定座71和第三支撐桿固定座81，第一支撐桿固定座61、第二支撐桿固定座71和第三支撐桿固定座81上分別設(shè)有第一支撐桿6、第二支撐桿7、第三支撐桿8，第一支撐桿6、第二支撐桿7、第三支撐桿8均位于X軸定位組件2與X軸限位板3之間，第一支撐桿6、第二支撐桿7、第三支撐桿8均與Y軸平行，第一支撐桿6、第二支撐桿7、第三支撐桿8沿X軸依次等距分布，第一支撐桿6、第二支撐桿7、第三支撐桿8的端部均與Y軸限位板5連接，Y軸定位組件4的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)位于第一支撐桿6和第二支撐桿7之間，另一個(gè)位于第二支撐桿7和第三支撐桿8之間。底板I上還設(shè)有傳感器固定架91，傳感器固定架91上設(shè)有傳感器9，傳感器9為光電傳感器，用于檢測底盤位置。
[0020]X軸定位組件2包括X軸氣缸安裝板21、安裝在X軸氣缸安裝板21上的X軸氣缸22、與X軸氣缸22連接的X軸夾板23，X軸夾板23與X軸限位板3相對設(shè)置，第一支撐桿6、第二支撐桿
7、第三支撐桿8均位于X軸夾板23與X軸限位板3之間，X軸氣缸安裝板21安裝在底板I上，X軸夾板23上設(shè)有X軸夾板緩沖墊24，X軸夾板23的底部連接有X軸滑軌固定板25，X軸滑軌固定板25上設(shè)有X軸滑軌26，X軸滑軌26上卡合有X軸滑塊27，X軸滑塊27連接有X軸滑塊固定板28，X軸滑塊固定板28固定在X軸氣缸安裝板21上，X軸氣缸22驅(qū)動X軸夾板23沿X軸方向移動，X軸夾板23與X軸限位板3共同對底盤在X軸方向進(jìn)行定位。
[0021]Y軸定位組件4包括Y軸滑軌固定座41、安裝在Y軸滑軌固定座41上的Y軸氣缸安裝板42、安裝在Y軸氣缸安裝板42上的Y軸氣缸43、與Y軸氣缸43連接的Y軸夾板47，Y軸夾板47與Y軸限位板5相對設(shè)置，第一支撐桿6、第二支撐桿7、第三支撐桿8均位于Y軸夾板47與Y軸限位板5之間，Y軸滑軌固定座41安裝在底板I上，Y軸夾板47上設(shè)有Y軸夾板緩沖墊48，Y軸滑軌固定座41上設(shè)有Y軸滑軌44，Y軸滑軌44上卡合有Y軸滑塊45，Y軸滑塊45連接有Y軸滑塊固定板46，Y軸滑塊固定板46與Y軸夾板47連接，Y軸氣缸43驅(qū)動Y軸夾板47沿Y軸方向移動，Y軸夾板47與Y軸限位板5共同對底盤在Y軸方向進(jìn)行定位。
[0022]應(yīng)用底盤二次定位裝置的定位方法，包括以下步驟:
[0023]I)底盤放在第一支撐桿6、第二支撐桿7、第三支撐桿8上，使底盤的重心位于第一支撐桿6和第三支撐桿8之間；
[0024]2)同時(shí)啟動X軸定位組件2和Y軸定位組件4，X軸夾板23沿X軸移動至設(shè)定位置，與X軸限位板3共同進(jìn)行X軸方向定位，Y軸夾板47沿Y軸移動至設(shè)定位置，與Y軸限位板5共同進(jìn)行Y軸方向定位。
[0025]步驟2)包括以下步驟:
[0026]傳感器9檢測到底盤；
[0027]X軸氣缸22和Y軸氣缸43同時(shí)啟動，X軸氣缸22驅(qū)動X軸夾板23沿X軸移動至設(shè)定位置，與X軸限位板3共同進(jìn)行X軸方向定位，Y軸氣缸43驅(qū)動Y軸夾板47沿Y軸移動至設(shè)定位置，與Y軸限位板5共同進(jìn)行Y軸方向定位。
[0028]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種底盤二次定位裝置，其特征在于:包括底板、安裝在所述底板上的X軸定位組件、X軸限位板、Y軸定位組件、Y軸限位板，所述X軸定位組件包括與所述X軸限位板相對設(shè)置的X軸夾板，所述Y軸定位組件包括與所述Y軸限位板相對設(shè)置的Y軸夾板，所述底板上還設(shè)有第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿，所述第一支撐桿、所述第二支撐桿、所述第三支撐桿均位于所述X軸夾板與所述X軸限位板之間，所述第一支撐桿、所述第二支撐桿、所述第三支撐桿均位于所述Y軸夾板與所述Y軸限位板之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤二次定位裝置，其特征在于:所述底板上還設(shè)有第一支撐桿固定座、第二支撐桿固定座和第三支撐桿固定座，所述第一支撐桿、所述第二支撐桿、所述第三支撐桿分別安裝在所述第一支撐桿固定座、所述第二支撐桿固定座和所述第三支撐桿固定座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤二次定位裝置，其特征在于:所述第一支撐桿、所述第二支撐桿、所述第三支撐桿均與Y軸平行，所述第一支撐桿、所述第二支撐桿、所述第三支撐桿沿X軸依次等距分布。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤二次定位裝置，其特征在于:所述Y軸定位組件的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)所述Y軸定位組件位于所述第一支撐桿和第二支撐桿之間，另一個(gè)所述Y軸定位組件位于第二支撐桿和第三支撐桿之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤二次定位裝置，其特征在于:所述X軸定位組件包括安裝在所述底板上的X軸氣缸安裝板、安裝在所述X軸氣缸安裝板上的X軸氣缸、與所述X軸氣缸連接的X軸夾板，所述X軸夾板連接有X軸滑軌固定板，所述X軸滑軌固定板上設(shè)有X軸滑軌，所述X軸滑軌上卡合有X軸滑塊，所述X軸滑塊連接有X軸滑塊固定板，所述X軸滑塊固定板固定在所述X軸氣缸安裝板上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤二次定位裝置，其特征在于:所述X軸限位板上設(shè)有X軸限位板緩沖墊，所述X軸夾板上設(shè)有X軸夾板緩沖墊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤二次定位裝置，其特征在于:所述Y軸定位組件包括安裝在所述底板上的Y軸滑軌固定座、安裝在所述Y軸滑軌固定座上的Y軸氣缸安裝板、安裝在所述Y軸氣缸安裝板上的Y軸氣缸、與所述Y軸氣缸連接的Y軸夾板，所述Y軸滑軌固定座上設(shè)有Y軸滑軌，所述Y軸滑軌上卡合有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊連接有Y軸滑塊固定板，所述Y軸滑塊固定板與所述Y軸夾板連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的底盤二次定位裝置，其特征在于:所述Y軸夾板上設(shè)有Y軸夾板緩沖墊，所述Y軸限位板上設(shè)有Y軸限位板緩沖墊。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種底盤二次定位裝置，包括底板、安裝在底板上的X軸定位組件、X軸限位板、Y軸定位組件、Y軸限位板，所述X軸定位組件包括與X軸限位板相對設(shè)置的X軸夾板，所述Y軸定位組件包括與Y軸限位板相對設(shè)置的Y軸夾板，所述底板上還設(shè)有第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿，所述第一支撐桿、所述第二支撐桿、所述第三支撐桿均位于所述X軸夾板與所述X軸限位板之間，所述第一支撐桿、所述第二支撐桿、所述第三支撐桿均位于所述Y軸夾板與所述Y軸限位板之間。本實(shí)用新型通過設(shè)置三根支撐桿，用于擺放底盤，不占空間，便于避讓放料夾爪，同時(shí)三根支撐桿的設(shè)計(jì)擴(kuò)大了支撐范圍，能夠擺放多種尺寸的底盤，通過氣缸驅(qū)動夾板進(jìn)行定位，精度高。
【IPC分類】B23P19/00, B25B11/00
【公開號】CN205237892
【申請?zhí)枴緾N201521061057
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 賀鵬, 史成浩, 蘇小麗
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月17日