本申請主張以2016年3月23日申請的日本專利申請?zhí)卦?016-057940為基礎的優(yōu)先權，并將該基礎申請的內容全部援引于本申請。

本發(fā)明涉及定位裝置、定位方法以及存儲介質。

背景技術：

以往，例如，已知利用gps、glonass、galileo等gnss來測定位置的定位裝置。該定位裝置基于從多個定位衛(wèi)星發(fā)送而被接收的定位代碼來計算到各定位衛(wèi)星的偽距離，并且基于詳細的軌道信息(星歷信息)來計算各定位衛(wèi)星的位置，利用這些計算結果來測定裝置主體所在的位置。

但是，由于定位裝置的安裝位置或移動過程中的接收環(huán)境的變化等，致使在短時間內無遺漏接收來自存在于天空的各位置的定位衛(wèi)星的導航消息并進行解碼很困難，結果，出現(xiàn)在利用了來自有偏頗的較少的定位衛(wèi)星的導航消息的定位處理中位置精度惡化的問題。

因此，在jp特開2013-88344號公報中，提出了一種通信裝置，其取得由周邊的終端接收到的導航消息，使用所取得的導航消息來進行定位處理。

但是，在上述專利文獻1中，預先按照每個定位衛(wèi)星指定通信裝置，在由該通信裝置未取得來自所指定的定位衛(wèi)星的導航消息的情況下，仍然不能提高定位處理的精度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及一種定位裝置，具備：

第1接收單元，接收從一個定位衛(wèi)星被發(fā)送并且示出該一個定位衛(wèi)星的一個規(guī)定期間內的位置的一個軌道信息，以及嘗試接收從與所述一個定位衛(wèi)星不同的其他定位衛(wèi)星被發(fā)送并且示出該其他定位衛(wèi)星的其他規(guī)定期間內的位置的其他軌道信息；

第1取得單元，在通過所述第1接收單元嘗試了接收但未接收到所述其他軌道信息并且由其他定位裝置接收到所述其他軌道信息的情況下、或者在由所述其他定位裝置接收到的所述其他軌道信息比通過所述第1接收單元接收到的所述其他軌道信息新的情況下，取得由所述其他定位裝置接收到的所述其他軌道信息；以及

定位單元，基于由所述第1接收單元接收到的所述一個軌道信息以及由所述第1取得單元取得的所述其他軌道信息，來進行定位處理。

本發(fā)明還涉及一種定位方法，使用了定位裝置，所述定位方法包括：

第1接收步驟，接收從一個定位衛(wèi)星被發(fā)送并且示出該一個定位衛(wèi)星的一個規(guī)定期間內的位置的一個軌道信息，以及嘗試接收從與所述一個定位衛(wèi)星不同的其他定位衛(wèi)星被發(fā)送并且示出該其他定位衛(wèi)星的其他規(guī)定期間內的位置的其他軌道信息；

第1取得步驟，在通過所述第1接收步驟嘗試了接收但未接收到所述其他軌道信息并且由其他定位裝置接收到所述其他軌道信息的情況下、或者在由所述其他定位裝置接收到的所述其他軌道信息比通過所述第1接收步驟接收到的所述其他軌道信息新的情況下，取得由所述其他定位裝置接收到的所述其他軌道信息；以及

定位步驟，基于通過所述第1接收步驟接收到的所述一個軌道信息以及通過所述第1取得步驟而取得的所述其他軌道信息，來進行定位處理。

本發(fā)明還涉及一種非臨時性的計算機可讀取的記錄介質，其存儲用于使定位裝置的計算機執(zhí)行以下過程的程序，

所述過程包括：

第1接收處理，接收從一個定位衛(wèi)星被發(fā)送并且示出該一個定位衛(wèi)星的一個規(guī)定期間內的位置的一個軌道信息，以及嘗試接收從與所述一個定位衛(wèi)星不同的其他定位衛(wèi)星被發(fā)送并且示出該其他定位衛(wèi)星的其他規(guī)定期間內的位置的其他軌道信息；

第1取得處理，在通過所述第1接收處理嘗試了接收但未接收到所述其他軌道信息并且由其他定位裝置接收到所述其他軌道信息的情況下、或者在由所述其他定位裝置接收到的所述其他軌道信息比通過所述第1接收處理接收到的所述其他軌道信息新的情況下，取得由所述其他定位裝置接收到的所述其他軌道信息；以及

定位處理，基于通過所述第1接收處理接收到的所述一個軌道信息以及通過所述第1取得處理而取得的所述其他軌道信息來進行。

附圖說明

附圖中的組件不一定相對于彼此按比例繪制。

圖1是示出應用了本發(fā)明的一實施方式的定位系統(tǒng)的概略結構的圖。

圖2是示出構成圖1的定位系統(tǒng)的定位裝置的概略結構的框圖。

圖3是示出圖2的定位裝置的定位處理所涉及的動作的一例的流程圖。

圖4a是示意性地示出圖3的定位處理所涉及的接收概要數(shù)據(jù)庫的一例的圖。

圖4b是示意性地示出圖3的定位處理所涉及的接收概要數(shù)據(jù)庫的一例的圖。

圖4c是示意性地示出圖3的定位處理所涉及的接收概要數(shù)據(jù)庫的一例的圖。

圖5是示意性地示出圖3的定位處理所涉及的詳細請求一覽數(shù)據(jù)的一例的圖。

圖6是示意性地示出圖3的定位處理所涉及的詳細綜合數(shù)據(jù)的一例的圖。

圖7a是用于說明圖3的定位處理的圖。

圖7b是用于說明圖3的定位處理的圖。

圖7c是用于說明圖3的定位處理的圖。

具體實施方式

以下，關于本發(fā)明，使用附圖來說明具體的方式。但是，發(fā)明的范圍并不限定于圖示例。

圖1是示出應用了本發(fā)明的一實施方式的定位系統(tǒng)100的概略結構的圖。

如圖1所示，本實施方式的定位系統(tǒng)100具備能夠經(jīng)由規(guī)定的通信網(wǎng)絡n來通信的多個定位裝置1、…(圖1中圖示3個定位裝置1a～1c)。

多個定位裝置1、…，例如，既可以是專用的數(shù)據(jù)記錄器，也可以是搭載了定位單元的便攜式電話、phs(personalhandy-phonesystem，個人手持電話系統(tǒng))等。此外，對于多個定位裝置1、…而言，不必所有的定位裝置1均相同，此外，也不必由同一用戶所持。

另外，多個定位裝置1、…，由于結構以及動作大致相同，故而以下以定位裝置1a為代表來例示說明。

圖2是示出定位裝置1a的概略結構的框圖。

如圖2所示，定位裝置1a具備：中央控制部101、存儲器102、定位部103、通信控制部104、定位處理部105、記錄部106、顯示部107和操作輸入部108等。

此外，中央控制部101、存儲器102、定位部103、定位部103、通信控制部104、定位處理部105、記錄部106以及顯示部107通過總線109連接。

中央控制部101對定位裝置1a的各部進行控制。

具體而言，中央控制部101具備對定位裝置1a的各部進行控制的cpu(centralprocessingunit，中央處理器；圖示略)、ram(randomaccessmemory，隨機存取存儲器)、rom(readonlymemory，只讀存儲器)，按照定位裝置1a用的各種處理程序(圖示略)來進行各種控制動作。

存儲器102例如由dram(dynamicrandomaccessmemory，動態(tài)隨機存取存儲器)等構成，除了臨時存儲由中央控制部101處理的數(shù)據(jù)之外，還臨時存儲由該定位裝置1a的各部處理的數(shù)據(jù)等。

定位部103例如利用gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))、glonass(globalnavigationsatellitesystem，全球導航衛(wèi)星系統(tǒng))、伽利略(galileo)、北斗(beidounavigationsatellitesystem，北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng))等gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球導航衛(wèi)星系統(tǒng))，來測定該定位裝置1a主體所處的位置。

即，定位部103，例如，能夠在規(guī)定的定時通過接收天線103a來接收從發(fā)射到地球低軌道的多個定位衛(wèi)星s、…(圖1中僅圖示一個)發(fā)送的信號(例如c/a(coarseandacquisitions)代碼或p(precise)代碼等定位代碼、詳細軌道信息(例如星歷信息)或概略軌道信息(例如歷書信息)等導航消息等)。即，定位部103會在規(guī)定的定時嘗試通過接收天線103a來接收從多個定位衛(wèi)星s、…發(fā)送的信號，但例如，由于這些定位衛(wèi)星s的配置、該定位裝置1a的周圍的狀況等，會產(chǎn)生能夠由接收天線103a接收的信號和雖然嘗試了接收但不能接收的信號。然后，定位部103基于通過接收天線103a接收到的信號，例如，進行以三維定位模式(3dfix)測定該定位裝置1a主體的三維的當前位置(緯度，經(jīng)度，高度)的定位處理。

在此，星歷信息例如是每2個小時被更新、表示作為定位衛(wèi)星s的gps衛(wèi)星各自的詳細位置(軌道)的軌道信息。此外，星歷信息的更新由iode(issueofdataephemeris，星歷數(shù)據(jù)齡期)來管理。即，只要是距星歷信息的更新定時2小時以內、或者距接收定時4小時以內，則能夠通過該星歷信息來進行gps衛(wèi)星的詳細位置的定位。

此外，歷書信息例如是每24小時被更新、表示作為定位衛(wèi)星s的全部gps衛(wèi)星的大概位置的軌道信息。

此外，定位部103取得由后述的綜合數(shù)據(jù)生成部105e生成的詳細綜合數(shù)據(jù)i，即，取得基于由接收天線103a接收到的詳細軌道信息以及由其他定位裝置1b、1c接收到的詳細軌道信息而生成的詳細綜合數(shù)據(jù)i(參照圖6；后述)，并基于所取得的詳細綜合數(shù)據(jù)i進行規(guī)定的運算來計算各定位衛(wèi)星s的位置。然后，例如，在三維定位模式的情況下，定位部103通過在計算出與4個以上的定位衛(wèi)星s分別對應的偽距離信息之后，基于各定位衛(wèi)星s的位置來進行規(guī)定的運算，從而計算該定位裝置1a主體所處的位置的三維的坐標(x，y，z)以及該定位裝置1a主體的鐘表的誤差。此外，由定位部103生成的該定位裝置1a主體所處的位置的位置信息也可以輸出到存儲器102，臨時記錄在該存儲器102中。

這樣，定位部103的接收天線103a作為第1接收單元，接收從一個定位衛(wèi)星(例如gps衛(wèi)星等)s發(fā)送且示出該一個定位衛(wèi)星s的一個規(guī)定期間內的位置的一個軌道信息(例如星歷信息等詳細軌道信息)，并且嘗試從與一個定位衛(wèi)星s不同的其他定位衛(wèi)星s發(fā)送且示出該其他定位衛(wèi)星s的其他規(guī)定期間內的位置的其他軌道信息的接收。此外，定位部103作為定位單元，基于所接收到的一個軌道信息以及由其他定位裝置1b、1c接收到的其他軌道信息，來進行定位處理。

另外，在通過接收天線103a接收到從4個以上的定位衛(wèi)星s發(fā)送的導航消息的情況下，定位部103也可以不使用由其他定位裝置1b、1c接收到的導航消息，而進行定位處理。

通信控制部104與通過規(guī)定的通信網(wǎng)絡n而連接的其他定位裝置1b、1c進行通信。

即，通信控制部104，例如，通過無線pan與其他定位裝置1b、1c連接，該無線pan是遵照bluetooth(注冊商標)等通過無線能夠通信的距離限制在規(guī)定距離內的近距離無線通信標準來實現(xiàn)的。

具體而言，通信控制部104例如具備用于通過通信天線104a在與其他定位裝置1b、1c之間進行藍牙通信的控制模塊(圖示略)。而且，通信控制部104例如通過預先進行被稱作配對的通信設定處理，從而通過無線信號與通信對方交換彼此的設備信息、認證密鑰的數(shù)據(jù)。由此，之后，不用每次進行該通信設定處理，便會與該通信對方自動地或者半自動的地進行通信連接或者解除通信連接。

在此，在基于藍牙的通信的標準中，存在通信速度、能夠應用的配置文件的種類(圖示略)等不同的“1.x”、“2.x”、“2.x+edr”、“3.x”、“3.x+edr”、“2.x+hs”、“4.x”等多個版本。省略針對這些版本的詳細說明，但通信控制部104例如對應于具有向下兼容性的被稱作“bluetoothclassic”的版本(例如“2.x+edr”等)以及與其他版本不具有兼容性的被稱作“bluetoothlowenergy(ble)”的版本(例如“4.x”)的雙方的功能，考慮通信速度、省電性能等，進行任意標準下的藍牙的通信。

此外，通信控制部104具備請求發(fā)送部104b和軌道信息接收部104c。

請求發(fā)送部104b針對其他定位裝置1b、1c發(fā)送詳細軌道信息的發(fā)送指示。

即，請求發(fā)送部104b作為發(fā)送單元，通過規(guī)定的通信網(wǎng)絡n向其他定位裝置1b、1c發(fā)送由確定部105c(詳細內容后述)確定為其他定位衛(wèi)星s的定位衛(wèi)星s所涉及的詳細軌道信息的發(fā)送指示。

具體而言，請求發(fā)送部104b從存儲器102取得詳細請求一覽數(shù)據(jù)r，并參照該詳細請求一覽數(shù)據(jù)r，針對作為由接收天線103a未接收到的定位衛(wèi)星s(例如衛(wèi)星識別編號(no.)2的定位衛(wèi)星s等)的詳細軌道信息且由其他定位裝置1(例如定位裝置1b等)接收到的詳細軌道信息的每一個，向其他定位裝置1發(fā)送該詳細軌道信息的發(fā)送指示。

軌道信息接收部104c接收從其他定位裝置1b、1c發(fā)送的詳細軌道信息。

即，軌道信息接收部104c作為第2接收單元，接收從其他定位裝置1b、1c通過規(guī)定的通信網(wǎng)絡n而發(fā)送的詳細軌道信息。

具體而言，在其他定位裝置1b、1c中，若接收到從請求發(fā)送部104b發(fā)送的詳細軌道信息的發(fā)送指示，則通信控制部104取得與該發(fā)送指示對應的詳細軌道信息，通過規(guī)定的通信網(wǎng)絡n發(fā)送給該發(fā)送指示的發(fā)送源的定位裝置1(例如定位裝置1a等)。軌道信息接收部104c接收從其他定位裝置1發(fā)送的詳細軌道信息，例如，從定位裝置1b發(fā)送的衛(wèi)星識別編號2、31的各定位衛(wèi)星s的詳細軌道信息、從定位裝置1c發(fā)送的衛(wèi)星識別編號32的各定位衛(wèi)星s的詳細軌道信息(參照圖5)。

在此，其他定位裝置1b、1c的通信控制部104也可以在進行將所發(fā)送的詳細軌道信息變換為規(guī)定的格式的處理后進行發(fā)送，軌道信息接收部104c也可以進行將所接收到的詳細軌道信息的格式復原的處理。

此外，所接收到的詳細軌道信息也可以輸出到存儲器102，臨時存儲在該存儲器102中。

另外，通信控制部104例如也可以由無線lan模塊等構成，以不經(jīng)由外部的接入點而直接在與其他定位裝置1b、1c之間構筑無線通信線路的peertopeer(ad-hoc模式)來進行動作。此外，通信控制部104例如也可以通過w-cdma(widebandcodedivisionmultipleaccess)方式、gsm(globalsystemformobilecommunications；注冊商標)方式等其他通信方式，與其他定位裝置1b、1c進行通信。

定位處理部105具備：概要數(shù)據(jù)生成部105a、接收信息取得部105b、確定部105c、軌道信息取得部105d和綜合數(shù)據(jù)生成部105e。

另外，定位處理部105的各部，例如，由規(guī)定的邏輯電路構成，但該構成僅是一例而并不限定于此。

概要數(shù)據(jù)生成部105a生成接收概要數(shù)據(jù)庫db(參照圖4a等)。

即，概要數(shù)據(jù)生成部105a基于從各定位衛(wèi)星s發(fā)送并且由該定位裝置1a的定位部103的接收天線103a接收到的信號，生成對各定位衛(wèi)星s的導航消息的詳細軌道信息的有效性進行了匯總的接收概要數(shù)據(jù)庫db。此外，定位部103通過接收天線103a定期地接收從定位衛(wèi)星s發(fā)送的信號，每當通過接收天線103a進行信號的接收時，概要數(shù)據(jù)生成部105a就更新接收概要數(shù)據(jù)庫db的內容。

在此，參照圖4a～圖4c對接收概要數(shù)據(jù)庫db的結構詳細進行說明。

在以下的說明中，將用于識別定位裝置1a～1c的裝置編號設為“1”～“3”，在圖4a～圖4c中，示意性地示出了由這3個定位裝置1a～1c的概要數(shù)據(jù)生成部105a生成的接收概要數(shù)據(jù)庫db的一例。

接收概要數(shù)據(jù)庫db構成接收信息，該接收信息示出有無通過接收天線103a接收到表示各定位衛(wèi)星s的規(guī)定期間內的位置的詳細軌道信息，具體而言，將用于識別定位衛(wèi)星s的衛(wèi)星識別編號、星歷信息等詳細軌道信息的有效性、和信號的接收時刻建立了對應。

在此，衛(wèi)星識別編號是對全部定位衛(wèi)星s單獨賦予的編號，例如，在gps衛(wèi)星的情況下衛(wèi)星識別編號為“1”～“32”，在作為日本國的準天頂衛(wèi)星的“指路號(みちびき)”的情況下衛(wèi)星識別編號為“193”。

此外，關于詳細軌道信息的有效性，將已接收到詳細軌道信息設為“有效”而用“1”表示，將未接收到詳細軌道信息設為“無效”而用“0”表示。

此外，信號的接收時刻構成表示接收到詳細軌道信息的時刻的時刻信息，例如，以24小時表示法表示了協(xié)調世界時。另外，在未進行詳細軌道信息的接收的情況下，設為空欄“-”。

例如，如圖4a所示，在由裝置編號1的定位裝置1a生成的接收概要數(shù)據(jù)庫db的情況下，表示與衛(wèi)星識別編號1的gps衛(wèi)星對應的詳細軌道信息為“有效”的“1”和作為信號的接收時刻的“20:10”被建立了對應。此外，與衛(wèi)星識別編號2的gps衛(wèi)星對應的詳細軌道信息為“無效”的情況用“0”表示，信號的接收時刻一欄成為空欄“-”。此外，與衛(wèi)星識別編號31的gps衛(wèi)星對應的詳細軌道信息為“無效”的情況用“0”表示，信號的接收時刻一欄成為空欄“-”。此外，表示與衛(wèi)星識別編號32的gps衛(wèi)星對應的詳細軌道信息為“有效”的“1”和作為信號的接收時刻的“20:30”被建立了對應。

同樣地，如圖4b所示，在由裝置編號2的定位裝置1b生成的接收概要數(shù)據(jù)庫db的情況下，表示與衛(wèi)星識別編號1的gps衛(wèi)星對應的詳細軌道信息為“有效”的“1”和作為信號的接收時刻的“21:00”被建立了對應。此外，表示與衛(wèi)星識別編號2的gps衛(wèi)星對應的詳細軌道信息為“有效”的“1”和作為信號的接收時刻“20:30”被建立了對應。此外，表示與衛(wèi)星識別編號31的gps衛(wèi)星對應的詳細軌道信息為“有效”的“1”和作為信號的接收時刻的“20:50”被建立了對應。此外，與衛(wèi)星識別編號32的gps衛(wèi)星對應的詳細軌道信息為“無效”的情況用“0”表示，信號的接收時刻一欄成為空欄“-”。

同樣地，如圖4c所示，在由裝置編號3的定位裝置1c生成的接收概要數(shù)據(jù)庫db的情況下，與衛(wèi)星識別編號1的gps衛(wèi)星對應的詳細軌道信息為“無效”的情況用“0”表示，信號的接收時刻一欄成為空欄“-”。此外，表示與衛(wèi)星識別編號2的gps衛(wèi)星對應的詳細軌道信息為“有效”的“1”和作為信號的接收時刻的“21:00”被建立了對應。此外，與衛(wèi)星識別編號31的gps衛(wèi)星對應的詳細軌道信息為“無效”的情況用“0”表示，信號的接收時刻一欄成為空欄“-”。此外，表示與衛(wèi)星識別編號32的gps衛(wèi)星對應的詳細軌道信息為“有效”的“1”和作為信號的接收時刻的“21:00”被建立了對應。

另外，圖4a～圖4c所示的接收概要數(shù)據(jù)庫db的內容僅是一例而并不限定于此，能夠適當任意地變更。此外，作為定位衛(wèi)星s而例示了gps衛(wèi)星，但僅是一例而并不限定于此，例如，關于glonass、galileo、北斗等其他的gnss用的定位衛(wèi)星s、日本國的準天頂衛(wèi)星“指路號”，也可以同樣地，將詳細軌道信息的有效性與信號的接收時刻建立對應來表示。

接收信息取得部105b取得由其他定位裝置1b、1c生成的接收概要數(shù)據(jù)庫db。

即，接收信息取得部105b作為第2取得單元取得作為接收信息的接收概要數(shù)據(jù)庫db，該接收信息表示通過其他定位裝置1b、1c的接收天線103a接收到詳細軌道信息這一情況，該詳細軌道信息示出其他定位衛(wèi)星s的其他規(guī)定期間內的位置。

具體而言，通信控制部104與通過規(guī)定的通信網(wǎng)絡n而連接的定位裝置1b、1c進行通信，發(fā)送由概要數(shù)據(jù)生成部105a生成的接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號1](參照圖4a)。此外，通信控制部104同樣地接收從定位裝置1b、1c各自發(fā)送的接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號2](參照圖4b)以及接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號3](參照圖4c)。此時，通信控制部104也可以在進行將所發(fā)送的接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號1]變換為規(guī)定的格式的處理后進行發(fā)送，還可以進行將所接收到的接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號2]以及接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號3]的格式復原的處理。

然后，接收信息取得部105b取得由通信控制部104接收到的接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號2]以及接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號3]。

確定部105c確定其他定位衛(wèi)星s。

即，確定部105c作為確定單元，基于由接收信息取得部105b取得的其他定位裝置1b、1c所涉及的接收概要數(shù)據(jù)庫db，將通過接收天線103a嘗試了接收但未接收到、并且由其他定位裝置1b、1c接收到的詳細軌道信息所涉及的定位衛(wèi)星s確定為其他定位衛(wèi)星s。

具體而言，確定部105c對由概要數(shù)據(jù)生成部105a生成的接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號1]的內容、與由接收信息取得部105b取得的接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號2]以及接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號3]的內容進行比較，將通過接收天線103a未接收到詳細軌道信息、并且由其他定位裝置1b、1c接收到詳細軌道信息的定位衛(wèi)星s確定為其他定位衛(wèi)星s。此時，確定部105c在由其他定位裝置1b、1c接收到的其他詳細軌道信息比通過接收天線103a而接收到的其他詳細軌道信息新的情況下，將該其他詳細軌道信息所涉及的定位衛(wèi)星s確定為其他定位衛(wèi)星s。即，確定部105c參照接收概要數(shù)據(jù)庫db的各定位衛(wèi)星s對應的接收時刻一欄，對于通過接收天線103a而接收到了詳細軌道信息(一個軌道信息)的定位衛(wèi)星s(例如衛(wèi)星識別編號32的gps衛(wèi)星等)，也可以在與該詳細軌道信息相比接收到的時刻更新的詳細軌道信息被其他定位裝置1(例如定位裝置1c等)接收到的情況(接收概要數(shù)據(jù)庫db的時刻信息所包含的其他時刻比接收天線103a接收到通過該接收天線103a而接收的其他軌道信息的一個時刻新的情況)下，將該定位衛(wèi)星s確定為其他定位衛(wèi)星s(參照圖4a以及圖4c)。

在此，例如，在星歷信息的情況下，也可以使用表示更新的新舊程度的iode作為更新信息，對于由其他定位裝置1b、1c接收到與由接收天線103a接收到的詳細軌道信息相比更新更加新的詳細軌道信息的定位衛(wèi)星s，也確定為其他定位衛(wèi)星s。即，確定部105c也可以在接收概要數(shù)據(jù)庫db的更新信息所包含的其他更新的新舊程度比通過接收天線103a而接收到的其他詳細軌道信息所包含的一個更新的新舊程度新的情況下，將該其他詳細軌道信息所涉及的定位衛(wèi)星s確定為其他定位衛(wèi)星s。

另外，例如，關于衛(wèi)星識別編號1的gps衛(wèi)星，雖然與定位裝置1a的接收時刻相比，定位裝置1b的接收時刻更加新，但對于gps而言星歷信息的更新是每2小時進行的，在本實施方式中假定最近的更新是在“20:00”進行的，判斷為能夠使用由定位裝置1a接收到的詳細軌道信息(參照圖4a以及圖4b)。

此外，在通過接收天線103a未接收到的定位衛(wèi)星s所涉及的詳細軌道信息(例如衛(wèi)星識別編號2的gps衛(wèi)星所涉及的詳細軌道信息等)被多個其他定位裝置1，…接收到的情況下，既可以與上述同樣地，采用接收到詳細軌道信息的時刻更加新的定位裝置1(例如定位裝置1c)，也可以基于iode等更新信息，采用接收了雖然較舊但也能夠使用的詳細軌道信息的定位裝置1(例如定位裝置1b等)(參照圖4b以及圖4c)。

然后，確定部105c對所確定的其他定位衛(wèi)星s進行匯總，生成用于對其他定位裝置1b、1c請求詳細軌道信息的詳細請求一覽數(shù)據(jù)r(參照圖5)。另外，詳細請求一覽數(shù)據(jù)r也可以輸出到存儲器102，臨時記錄在該存儲器102中。

在圖5中，示意性地示出了將定位裝置1b、1c作為其他定位裝置1，由定位裝置1a生成的詳細請求一覽數(shù)據(jù)r的一例。

具體而言，在詳細請求一覽數(shù)據(jù)r中，用于識別成為詳細軌道信息的請求目標的定位裝置1的裝置編號、用于識別定位衛(wèi)星s的衛(wèi)星識別編號、星歷信息等詳細軌道信息的有效性、和信號的接收時刻被建立了對應。

例如，如圖5所示，成為詳細軌道信息的請求目標的裝置編號2的定位裝置1b、衛(wèi)星識別編號2的gps衛(wèi)星、表示詳細軌道信息為“有效”的“1”、和作為信號的接收時刻的“20:30”被建立了對應。此外，成為詳細軌道信息的請求目標的裝置編號2的定位裝置1b、衛(wèi)星識別編號31的gps衛(wèi)星、表示詳細軌道信息為“有效”的“1”、和作為信號的接收時刻的“20:50”被建立了對應。此外，成為詳細軌道信息的請求目標的裝置編號3的定位裝置1c、衛(wèi)星識別編號32的gps衛(wèi)星、表示詳細軌道信息為“有效”的“1”、和作為信號的接收時刻的“21:00”被建立了對應。

在此，裝置編號、衛(wèi)星識別編號、詳細軌道信息的有效性和信號的接收時刻與針對接收概要數(shù)據(jù)庫db(參照圖4a～圖4c)說明的內容相同，在此省略詳細說明。

另外，圖5所示的詳細請求一覽數(shù)據(jù)r的內容僅是一例而并不限定于此，能夠適當任意地變更。即，只要至少能夠掌握成為詳細軌道信息的請求目標的定位裝置1的裝置編號和定位衛(wèi)星s的衛(wèi)星識別編號即可，詳細軌道信息的有效性以及信號的接收時刻的各欄并非必需的。

軌道信息取得部105d取得從其他定位裝置1b、1c發(fā)送的詳細軌道信息。

即，軌道信息取得部105d作為第1取得單元，取得從由確定部105c確定為其他定位衛(wèi)星s的定位衛(wèi)星s發(fā)送、通過接收天線103a未接收、并且由其他定位裝置1b、1c接收到的詳細軌道信息(其他軌道信息)。具體而言，軌道信息取得部105d從存儲器102取得詳細軌道信息，該詳細軌道信息是由確定部105c確定為其他定位衛(wèi)星s的定位衛(wèi)星s所涉及的詳細軌道信息，并且是由軌道信息接收部104c接收到的詳細軌道信息。

綜合數(shù)據(jù)生成部105e生成詳細綜合數(shù)據(jù)i(參照圖6)。

具體而言，綜合數(shù)據(jù)生成部105e基于通過接收天線103a而接收到的一個定位衛(wèi)星s所涉及的詳細軌道信息、和由軌道信息取得部105d取得的詳細軌道信息、即由其他定位裝置1b、1c接收到的其他定位衛(wèi)星s所涉及的詳細軌道信息，來生成詳細綜合數(shù)據(jù)i。另外，詳細綜合數(shù)據(jù)i也可以輸出到存儲器102，臨時記錄在該存儲器102中。

在圖6中，示意性地示出了將定位裝置1b、1c作為其他定位裝置1，由定位裝置1a生成的詳細綜合數(shù)據(jù)i的一例。

具體而言，在詳細綜合數(shù)據(jù)i中，用于識別定位衛(wèi)星s的衛(wèi)星識別編號、星歷信息等詳細軌道信息的有效性、信號的接收時刻和詳細軌道信息的內容被建立了對應。

例如，如圖6所示，衛(wèi)星識別編號1的gps衛(wèi)星、表示詳細軌道信息為“有效”的“1”、作為信號的接收時刻的“20:30”、和作為詳細軌道信息的內容的“數(shù)據(jù)1”被建立了對應。此外，衛(wèi)星識別編號2的gps衛(wèi)星、表示詳細軌道信息為“有效”的“1”、作為信號的接收時刻的“20:30”、和作為詳細軌道信息的內容的“數(shù)據(jù)2”被建立了對應。此外，衛(wèi)星識別編號31的gps衛(wèi)星、表示詳細軌道信息為“有效”的“1”、作為信號的接收時刻的“20:50”、和作為詳細軌道信息的內容的“數(shù)據(jù)31”被建立了對應。此外，衛(wèi)星識別編號32的gps衛(wèi)星、表示詳細軌道信息為“有效”的“1”、作為信號的接收時刻的“21:00”、和作為詳細軌道信息的內容的“數(shù)據(jù)32”被建立了對應。

在此，詳細軌道信息例如包含定位所需要的各衛(wèi)星的狀態(tài)、時鐘校正系數(shù)、軌道詳細信息(星歷)等，這些信息保存在導航消息的子幀(sub-frame)1～3中。另外，在圖6中，將各定位衛(wèi)星s的詳細軌道信息設為“數(shù)據(jù)1”、“數(shù)據(jù)2”、“數(shù)據(jù)31”、“數(shù)據(jù)32”等，以能夠簡單識別的方式進行了表示。

此外，衛(wèi)星識別編號、詳細軌道信息的有效性和信號的接收時刻與針對接收概要數(shù)據(jù)庫db(參照圖4a～圖4c)、詳細請求一覽數(shù)據(jù)r(參照圖5)說明的內容相同，在此省略詳細說明。

另外，圖6所示的詳細綜合數(shù)據(jù)i的內容僅是一例而并不限定于此，能夠適當任意地變更。即，只要至少能夠掌握定位衛(wèi)星s的衛(wèi)星識別編號和詳細軌道信息的內容即可，詳細軌道信息的有效性以及信號的接收時刻的各欄并非必需的。

記錄部106例如由ssd(solidstatedrive，固態(tài)驅動器)等構成，用于記錄各種信息。具體而言，記錄部106對按時間序列積累了用戶的位置的位置歷史記錄數(shù)據(jù)106a進行記錄。

位置歷史記錄數(shù)據(jù)106a構成為對由定位部103定位的定位地點的緯度、經(jīng)度、高度等位置信息、和由計時部(圖示略)計時的時刻信息建立了對應。

另外，記錄部106例如也可以是如下結構，即，記錄介質(圖示略)可自由拆裝地構成，對從所安裝的記錄介質的數(shù)據(jù)的讀取、對記錄介質的數(shù)據(jù)的寫入進行控制。

顯示部107例如具備lcd等，在中央控制部101的cpu的控制下將各種信息顯示在顯示區(qū)域內。具體而言，顯示部107例如基于位置歷史記錄數(shù)據(jù)106a，將定位地點的位置和時刻建立對應來進行顯示。

操作輸入部108用于對定位裝置1a輸入各種指示。

具體而言，操作輸入部108具備：定位裝置1a的電源的接通/斷開(on/off)所涉及的電源按鈕、模式或功能等的選擇指示所涉及的上下左右的光標按鈕、決定按鈕等各種按鈕(均省略圖示)。

而且，若用戶操作各種按鈕，則操作輸入部108將與被操作的按鈕相應的操作指示輸出到中央控制部101。中央控制部101根據(jù)從操作輸入部108輸出并被輸入的操作指示，來使各部執(zhí)行規(guī)定的動作。

另外，操作輸入部108也可以具有與顯示部107一體設置的觸摸面板，基于用戶對觸摸面板的規(guī)定操作，將與該規(guī)定操作相應的操作指示輸出到中央控制部101。

<定位處理>

接下來，參照圖3～圖7c對由定位裝置1a執(zhí)行的定位處理進行說明。

圖3是示出定位處理所涉及的動作的一例的流程圖。此外，圖7a～圖7c是用于說明定位處理的圖。

另外，在以下的說明中，將定位裝置1a設為本裝置，將通過通信控制部104經(jīng)由規(guī)定的通信網(wǎng)絡n而連接的其他定位裝置1b、1c設為其他裝置。

如圖2所示，中央控制部101的cpu對作為本裝置的該定位裝置1a以及作為其他裝置的其他定位裝置1b、1c分別分配用于相互識別的裝置編號(步驟s1)。例如，將定位裝置1a設為裝置編號1，將定位裝置1b設為裝置編號2，并將定位裝置1c設為裝置編號3。

接下來，中央控制部101的cpu在使定位部103間歇地接收從定位衛(wèi)星s發(fā)送的信號的定時，向定位部103發(fā)送規(guī)定的控制信號，使定位部103起動(步驟s2)。接著，定位部103在規(guī)定的定時(例如1秒間隔等)，通過接收天線103a來接收從多個定位衛(wèi)星s、…發(fā)送的信號(例如定位代碼、導航消息等)(步驟s3)。

接下來，定位處理部105的概要數(shù)據(jù)生成部105a基于通過定位部103的接收天線103a而接收到的信號，生成對各定位衛(wèi)星s的導航消息的詳細軌道信息的有效性進行了匯總的接收概要數(shù)據(jù)庫db(步驟s4)。由此，在作為本裝置的該定位裝置1a中，生成接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號1](參照圖4a)，在作為其他裝置的其他定位裝置1b、1c中，也同樣地，分別生成接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號2](參照圖4b)以及接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號3](參照圖4c)。

接著，通信控制部104在與通過規(guī)定的通信網(wǎng)絡n而連接的其他定位裝置1b、1c之間，收發(fā)接收概要數(shù)據(jù)庫db，接收信息取得部105b取得由其他定位裝置1b、1c生成的、接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號2]以及接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號3](步驟s5)。

然后，確定部105c對作為本裝置的該定位裝置1a的接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號1]的內容、與由其他定位裝置1b、1c生成并由接收信息取得部105b取得的接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號2]以及接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號3]的內容進行比較，來確定通過接收天線103a未接收到詳細軌道信息、并且由其他定位裝置1b、1c接收到了詳細軌道信息的定位衛(wèi)星(其他定位衛(wèi)星)s(步驟s6)。此外，即使是由該定位裝置1a接收到了詳細軌道信息的定位衛(wèi)星s，確定部105c也將與該詳細軌道信息相比接收到的時刻更加新的詳細軌道信息被其他定位裝置1接收到的定位衛(wèi)星s確定為其他定位衛(wèi)星s。

隨后，確定部105c生成用于對其他定位裝置1b、1c請求所確定的其他定位衛(wèi)星s所涉及的詳細軌道信息的詳細請求一覽數(shù)據(jù)r(步驟s7；參照圖5)。

接下來，通信控制部104的請求發(fā)送部104b基于詳細請求一覽數(shù)據(jù)r，針對作為通過接收天線103a未接收到的其他定位衛(wèi)星s的詳細軌道信息且由其他定位裝置1b、1c接收到的詳細軌道信息的每一個，經(jīng)由規(guī)定的通信網(wǎng)絡n對接收了詳細軌道信息的其他定位裝置1(例如衛(wèi)星識別編號2的定位衛(wèi)星s的詳細軌道信息的情況下為定位裝置1b等)發(fā)送該詳細軌道信息的發(fā)送指示(步驟s8)。

然后，若針對詳細軌道信息的發(fā)送指示從其他定位裝置1b、1c經(jīng)由規(guī)定的通信網(wǎng)絡n發(fā)送了詳細軌道信息，則軌道信息接收部104c接收所發(fā)送的詳細軌道信息(例如從定位裝置1b發(fā)送的衛(wèi)星識別編號2、31的各定位衛(wèi)星s的詳細軌道信息等)，定位處理部105的軌道信息取得部105d取得由軌道信息接收部104c接收到的詳細軌道信息(步驟s9)。

然后，綜合數(shù)據(jù)生成部105e將由作為本裝置的該定位裝置1a接收到的一個定位衛(wèi)星s所涉及的詳細軌道信息、和由作為其他定位裝置1的定位裝置1b、1c接收到的其他定位衛(wèi)星s所涉及的詳細軌道信息進行綜合，生成詳細綜合數(shù)據(jù)i(步驟s10；參照圖6)。

隨后，定位部103基于所生成的詳細綜合數(shù)據(jù)i，對該定位裝置1a主體所處的位置進行定位(步驟s11)。具體而言，定位部103基于詳細綜合數(shù)據(jù)i，進行規(guī)定的運算來計算各定位衛(wèi)星s的位置，并且在計算出至各定位衛(wèi)星s的偽距離信息后，通過基于各定位衛(wèi)星s的位置來進行規(guī)定的運算，從而計算該定位裝置1a主體所處的位置的三維坐標(x，y，z)以及該定位裝置1a主體的鐘表的誤差。

在此，參照圖7a～圖7c，對由任一定位裝置1接收了從定位衛(wèi)星s發(fā)送的信號的情況(參照圖7a以及圖7b)和使用對詳細軌道信息進行了綜合的詳細綜合數(shù)據(jù)i進行了接收的情況(參照圖7c)進行說明。

例如，如圖7a以及圖7b所示，對于僅由多個定位裝置1、…當中的任一定位裝置1接收到的詳細軌道信息而言，成為該詳細軌道信息的接收產(chǎn)生偏頗的狀態(tài)。具體而言，在圖7a中，例如，未接收到從虛線l1內的衛(wèi)星識別編號22、32、193的各定位衛(wèi)星s發(fā)送的詳細軌道信息，此外，在圖7b中，未接收到從虛線l2內的衛(wèi)星識別編號12、24的各定位衛(wèi)星s發(fā)送的詳細軌道信息的狀況發(fā)生。

與此相對，如圖7c所示，可以認為，通過對由這兩個定位裝置1、1接收到的詳細軌道信息進行綜合，從而定位處理中可利用的定位衛(wèi)星s的配置(dop)得到改善，能夠提高定位處理的精度。

另外，所生成的該定位裝置1a主體所處的位置的位置信息與時刻信息建立對應而作為位置歷史記錄數(shù)據(jù)106a記錄到記錄部106中。

接下來，中央控制部101的cpu，例如，基于用戶對操作輸入部108的規(guī)定操作或規(guī)定條件的成立(例如，規(guī)定時間的經(jīng)過等)，來判定是否輸入了該定位處理的結束指示(步驟s12)。

在此，若判定為未輸入定位處理的結束指示(步驟s12：“否”)，則中央控制部101的cpu使處理返回至步驟s3，與上述同樣地，定位部103在規(guī)定的定時通過接收天線103a來接收從多個定位衛(wèi)星s、…發(fā)送的信號。此外，步驟s4以后的各處理大致相同，在此省略詳細說明，但根據(jù)在步驟s3中接收到的信號，例如，依次進行接收概要數(shù)據(jù)庫db的更新(步驟s4)、詳細請求一覽數(shù)據(jù)r的更新(步驟s7)、詳細綜合數(shù)據(jù)i的更新(步驟s10)等。

另一方面，若在步驟s12中判定為輸入了定位處理的結束指示(步驟s12：“是”)，則中央控制部101的cpu向定位部103發(fā)送用于停止定位處理的控制信號，使該定位部103停止，結束定位處理(步驟s13)。

如上所述，根據(jù)構成本實施方式的定位系統(tǒng)100的定位裝置1a，接收表示一個定位衛(wèi)星s的規(guī)定期間內的位置的一個詳細軌道信息(例如星歷信息)，在由該定位裝置1a嘗試了接收但并未接收到并且由其他定位裝置1b、1c接收到其他詳細軌道信息的情況下、或在由其他定位裝置1b、1c接收到的其他詳細軌道信息比通過接收天線103a而接收到的其他詳細軌道信息新的情況下，取得由其他定位裝置1b、1c接收到的其他詳細軌道信息，基于所接收到的一個詳細軌道信息以及所取得的其他詳細軌道信息，來進行定位處理，因此例如，即使在由于定位裝置1a的安裝位置或移動過程中的接收環(huán)境的變化等而導致僅該定位裝置1a的話接收了詳細軌道信息的定位衛(wèi)星s的數(shù)量相對較少、或者可利用的定位衛(wèi)星s的配置產(chǎn)生偏頗的情況下，也能夠通過利用由其他定位裝置1b、1c接收的其他詳細軌道信息，從而使定位處理中可利用的定位衛(wèi)星s的數(shù)量相對增多，并且能夠改善這些定位衛(wèi)星s的配置(dop)，由此，能夠提高定位處理的精度。

特別是例如在考慮省電化等，通過定位裝置1a來間歇地接收從定位衛(wèi)星s發(fā)送的信號的情況下，考慮到接收時間短、確保能夠將導航消息完全解碼的穩(wěn)定的接收狀態(tài)的機會較少，為了實現(xiàn)定位處理的精度的提高，利用由其他定位裝置1b、1c接收的其他詳細軌道信息更加有效。

此外，取得對由其他定位裝置1b、1c接收到其他詳細軌道信息這一情況進行表示的接收概要數(shù)據(jù)庫db，基于所取得的接收概要數(shù)據(jù)庫db，在由該定位裝置1a嘗試了接收但并未接收到其他詳細軌道信息并且由其他定位裝置1b、1c接收了其他詳細軌道信息的情況下、或在由其他定位裝置1b、1c接收到的其他詳細軌道信息比通過接收天線103a而接收到的其他詳細軌道信息新的情況下，將該其他詳細軌道信息所涉及的定位衛(wèi)星s確定為其他定位衛(wèi)星s，由此能夠經(jīng)由規(guī)定的通信網(wǎng)絡n向其他定位裝置1b、1c發(fā)送所確定的其他定位衛(wèi)星s所涉及的詳細軌道信息的發(fā)送指示，接收針對該發(fā)送指示從其他定位裝置1b、1c發(fā)送的其他定位衛(wèi)星s所涉及的詳細軌道信息，取得所接收到的詳細軌道信息作為其他詳細軌道信息。即，通過使用接收概要數(shù)據(jù)庫db，從而該定位裝置1a能夠事先掌握接收了所需的定位衛(wèi)星s所涉及的詳細軌道信息的其他定位裝置1b、1c，由此，能夠高效地進行所需的定位衛(wèi)星s所涉及的詳細軌道信息的取得。即，由于無需接收由其他定位裝置1b、1c接收的全部的定位衛(wèi)星s所涉及的詳細軌道信息，因此通信時間成為短時間，能夠實現(xiàn)省電化。

特別是例如通過遵照近距離無線通信標準而實現(xiàn)的無線pan與其他定位裝置1b、1c進行通信，來取得其他定位裝置1b、1c的接收概要數(shù)據(jù)庫db、其他詳細軌道信息，由此無需如現(xiàn)有那樣取得來自外部服務器的導航消息或使用a(assisted)-gps，從而能夠實現(xiàn)省電化并且提高定位處理的精度。

此外，通過利用接收概要數(shù)據(jù)庫db中包含的表示其他定位裝置1b、1c接收了詳細軌道信息的時刻的時刻信息，從而關于由該定位裝置1a接收了詳細軌道信息的定位衛(wèi)星s，在由其他定位裝置1b、1c接收了與該詳細軌道信息相比接收的時刻較新的詳細軌道信息的情況下，也能夠從該其他定位裝置1b、1c取得更加新的詳細軌道信息。同樣地，通過利用表示詳細軌道信息的更新的新舊程度的更新信息(例如iode等)，從而關于由該定位裝置1a接收了詳細軌道信息的定位衛(wèi)星s，在由其他定位裝置1b、1c接收了與該詳細軌道信息相比更新較新的詳細軌道信息的情況下，也能夠從該其他定位裝置1b、1c取得更新更加新的詳細軌道信息。

另外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內，可以進行各種改良以及設計的變更。

例如，雖然使用對由定位裝置1a接收到的一個詳細軌道信息和由其他定位裝置1b、1c接收到的其他詳細軌道信息進行了綜合的詳細綜合數(shù)據(jù)i來進行定位處理，但這僅是一例而并限定于此，能夠適當任意地變更。即，不必一定具備生成詳細綜合數(shù)據(jù)i的綜合數(shù)據(jù)生成部105e，只要是基于一個詳細軌道信息和其他詳細軌道信息來進行定位處理的結構即可。

此外，在上述實施方式中，基于其他定位裝置1b、1c的接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號2]以及接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號3]的內容，來生成用于對其他定位裝置1b、1c請求其他定位衛(wèi)星s所涉及的詳細軌道信息的詳細請求一覽數(shù)據(jù)r，并參照該詳細請求一覽數(shù)據(jù)r，向其他定位裝置1b、1c發(fā)送詳細軌道信息的發(fā)送指示，但這僅是一例而并不限定于此。即，例如，也可以在將作為本裝置的該定位裝置1a的接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號1]發(fā)送給其他定位裝置1b、1c之后，確認了該接收概要數(shù)據(jù)庫db[裝置編號1]的內容的其他定位裝置1b、1c自動地發(fā)送由定位裝置1a未接收到的定位衛(wèi)星s的詳細軌道信息。

此外，關于定位裝置1的結構，上述實施方式中例示的結構僅是一例，并不限定于此。

進而，在上述實施方式中，構成為通過接收天線103a、軌道信息取得部105d、定位部103進行驅動來實現(xiàn)作為第1接收單元、第1取得單元、定位單元的功能，但并不限定于此，也可以構成為通過由中央控制部101的cpu執(zhí)行規(guī)定的程序等來實現(xiàn)。

即，在存儲程序的程序存儲器(圖示略)中，預先存儲包含接收處理例程、取得處理例程、定位處理例程的程序。而且，可以通過接收處理例程，使中央控制部101的cpu作為如下單元來發(fā)揮作用：接收從一個定位衛(wèi)星s發(fā)送并且示出該一個定位衛(wèi)星s的一個規(guī)定期間內的位置的一個軌道信息以及嘗試接收從與一個定位衛(wèi)星s不同的其他定位衛(wèi)星s發(fā)送并且示出該其他定位衛(wèi)星s的其他規(guī)定期間內的位置的其他軌道信息的單元。此外，可以通過取得處理例程來使中央控制部101的cpu作為如下單元來發(fā)揮作用：在通過接收處理例程嘗試了接收但未接收到其他軌道信息并且由其他定位裝置1b、1c接收到其他軌道信息的情況下，或者在由其他定位裝置1b、1c接收到的其他軌道信息比通過接收處理例程而接收到的其他軌道信息新的情況下，取得由其他定位裝置1b、1c接收到的其他軌道信息的單元。此外，可以通過定位處理例程來使中央控制部101的cpu作為如下單元來發(fā)揮作用：基于所接收到的一個軌道信息以及所取得的其他軌道信息，來進行定位處理。

同樣地，關于第2取得單元、確定單元、發(fā)送單元、第2接收單元，也可以構成為通過由中央控制部101的cpu執(zhí)行規(guī)定的程序等來實現(xiàn)。

而且，作為保存用于執(zhí)行上述各處理的程序的計算機可讀取介質，除了rom、硬盤等之外，還能夠應用閃存等非易失性存儲器、cd-rom等可移動型記錄介質。另外，作為通過規(guī)定的通信線路來提供程序數(shù)據(jù)的介質，也能夠應用載波(carrierwave)。

另外，本申請的發(fā)明并不限定于各實施方式，在實施階段能夠在不脫離其主旨的范圍內進行各種變形。而且，在各實施方式中包含各種階段的發(fā)明，通過公開的多個構成要素的適當?shù)慕M合，能夠提取各種發(fā)明。例如，在即使從各實施方式所示的全部構成要素中刪除若干個構成要素，或者將若干個構成要素設為不同的形式并組合，也能夠解決本發(fā)明的課題，并得到本發(fā)明的效果的情況下，能夠將刪除了該構成要素或者進行了組合的結構提取為發(fā)明。

雖然在上文已經(jīng)描述了若干實施例，但應當理解的是，在不脫離本發(fā)明的思想和范圍的情況下可以在形式和細節(jié)上進行各種改變。