一種新型3d打印機機械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種新型3D打印機機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機，隨著技術(shù)越來越成熟，成本變得越來越低廉，正在走進千家萬戶，隨著大量的普及，對3D打印機的技術(shù)提出了越來越多的要求。
[0003]中國專利201320323467.0公開了一種3D打印機機械臂，具有底板和位于底板兩端相對設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板的邊緣具有環(huán)形軌道，在環(huán)形軌道上設(shè)有縱向滑動臂和橫向滑動臂，所述的兩個滑動臂通過軌道車與所述環(huán)形軌道配合移動;所述縱向滑動臂和橫向滑動臂的交叉點設(shè)有一固定塊，兩側(cè)板的固定塊通過橫軸連接;該橫軸上活動連接有可沿橫軸軸向移動的機械臂。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型提供的一種3D打印機機械臂，通過一種簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了打印槍可全向360度無死角的旋轉(zhuǎn)，可以打印相當(dāng)復(fù)雜的產(chǎn)品。由于采用的技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡單，成本相對低廉，十分適于大范圍的推廣和使用。但是它沿軸向的震動較大，這樣對于精確到微米級的3D打印十分受影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種震動小、精度高、使用方便的新型3D打印機機械臂。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種新型3D打印機機械臂，包括底板、位于所述底板兩側(cè)相對設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板之間設(shè)置有固定軸，其特征在于，所述側(cè)板的外壁設(shè)置有步進電機，所述步進電機連接有絲桿，所述絲桿上設(shè)置有滑動塊，所述滑動塊上裝置有固定塊，所述滑動塊與所述固定軸可滑動連接;所述側(cè)板上設(shè)置有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)置有控制裝置，所述控制盒上設(shè)置有控制面板，所述控制裝置分別與所述步進電機、控制面板電性連接;所述底板的底部各個角處分別設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿連接有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括第一緩沖板、第二緩沖板、設(shè)置在第一緩沖板和第二緩沖板之間的緩沖件，所述第一緩沖板的頂部與所述支撐桿固定連接;所述第一緩沖板的底部設(shè)置有第一配合槽，所述第二緩沖板的頂部設(shè)置有第二配合槽，所述第一配合槽、第二配合槽和所述緩沖件形成的空間內(nèi)設(shè)置有減震件，所述減震件的頂部和底部分別設(shè)置有第一凸塊和第二凸塊，第一凸塊與第一配合槽相互配合，第二凸塊與第二配合槽相互配合，所述緩沖件套設(shè)于所述減震件外面。
[0006]優(yōu)選地，上述的新型3D打印機機械臂，其中所述控制裝置包括PLC、與所述PLC電性連接的步進驅(qū)動器，所述PLC與所述控制面板電性連接，所述步進驅(qū)動器與所述步進電機電性連接。
[0007]優(yōu)選地，上述的新型3D打印機機械臂，其中所述第一緩沖板、第二緩沖板、緩沖件上穿設(shè)有螺栓，所述螺栓上可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有螺母。
[0008]優(yōu)選地，上述的新型3D打印機機械臂，其中所述第二緩沖板的底部設(shè)置有防滑板。
[0009]優(yōu)選地，上述的新型3D打印機機械臂，其中所述防滑板的底部設(shè)置有防水層。
[0010]優(yōu)選地，上述的新型3D打印機機械臂，其中所述防水層的底部設(shè)置有防滑格。
[0011]優(yōu)選地，上述的新型3D打印機機械臂，其中所述控制面板上設(shè)置有顯示屏。
[0012]本實用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:通過控制面板可控制步進電機旋轉(zhuǎn)，步進電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，從而讓固定塊帶動打印槍作水平移動，使用起來方便，而且步進電機的控制精度高;緩沖裝置起到減震的作用;緩沖裝置包括第一緩沖板、第二緩沖板、設(shè)置在第一緩沖板和第二緩沖板之間的緩沖件，這樣設(shè)計提高了本實用新型的抗震性能;減震件頂部的第一凸塊與第一配合槽相互配合，減震件底部的第二凸塊與第二配合槽相互配合，因此施加在第一緩沖板上的豎直載荷會被傳遞到第一凸塊和第二凸塊上，通過相對滑動可以緩沖施加在其上的豎向載荷，因此可以承載較大的豎向載荷，延長了緩沖裝置的使用壽命。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為圖1中緩沖裝置的縱向剖視圖；
[0015]圖3為圖1中防滑板的縱向剖視圖；
[0016]圖4為圖3中防水層的仰視圖；
[0017]圖5為圖1中控制盒的縱向剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]如圖1、2、3、4、5所示，一種新型3D打印機機械臂，包括底板1、位于底板I兩側(cè)相對設(shè)置的側(cè)板2，側(cè)板2之間設(shè)置有固定軸3，側(cè)板2的外壁設(shè)置有步進電機4，步進電機4連接有絲桿5，絲桿5上設(shè)置有滑動塊51，滑動塊51上裝置有固定塊52，滑動塊51與固定軸3可滑動連接。
[0020]側(cè)板2上設(shè)置有控制盒6，控制盒6內(nèi)設(shè)置有控制裝置，控制盒6上設(shè)置有控制面板61，控制裝置包括PLC62、與PLC62電性連接的步進驅(qū)動器63，PLC62與控制面板61電性連接，步進驅(qū)動器63與步進電機4電性連接。
[0021 ]底板I的底部各個角處分別設(shè)置有支撐桿7，支撐桿7連接有緩沖裝置8，緩沖裝置8包括第一緩沖板81、第二緩沖板82、設(shè)置在第一緩沖板81和第二緩沖板82之間的緩沖件83，第一緩沖板81的頂部與支撐桿7固定連接;第一緩沖板81的底部設(shè)置有第一配合槽84，第二緩沖板82的頂部設(shè)置有第二配合槽85，第一配合槽84、第二配合槽85和緩沖件83形成的空間內(nèi)設(shè)置有減震件86，減震件86的頂部和底部分別設(shè)置有第一凸塊87和第二凸塊88，第一凸塊87與第一配合槽84相互配合，第二凸塊88與第二配合槽85相互配合，緩沖件83套設(shè)于減震件86外面。
[0022]使用時，通過控制面板61可控制步進電機4旋轉(zhuǎn)，步進電機4帶動絲桿5旋轉(zhuǎn)，從而讓固定塊52帶動打印槍作水平移動，使用起來方便，而且步進電機4的控制精度高；緩沖裝置8起到減震的作用;緩沖裝置8包括第一緩沖板81、第二緩沖板82、設(shè)置在第一緩沖板81和第二緩沖板82之間的緩沖件83，這樣設(shè)計提高了本實用新型的抗震性能；減震件86頂部的第一凸塊87與第一配合槽84相互配合，減震件86底部的第二凸塊88與第二配合槽85相互配合，因此施加在第一緩沖板81上的豎直載荷會被傳遞到第一凸塊87和第二凸塊88上，通過相對滑動可以緩沖施加在其上的豎向載荷，因此可以承載較大的豎向載荷，延長了緩沖裝置8的使用壽命。
[0023]其中第一緩沖板81、第二緩沖板82、緩沖件83上穿設(shè)有螺栓89，螺栓89上可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有螺母90。其中第二緩沖板82的底部設(shè)置有防滑板9，防滑板9的底部設(shè)置有防水層91，防水層91可以起到防水的作用。防水層91的底部設(shè)置有防滑格92，防滑格92增大了摩擦力?？刂泼姘?1上設(shè)置有顯示屏611，可以通過顯示屏觀察固定塊52移動的距離。
[0024]上面所述的實施例是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種新型3D打印機機械臂，包括底板、位于所述底板兩側(cè)相對設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板之間設(shè)置有固定軸，其特征在于:所述側(cè)板的外壁設(shè)置有步進電機，所述步進電機連接有絲桿，所述絲桿上設(shè)置有滑動塊，所述滑動塊上裝置有固定塊，所述滑動塊與所述固定軸可滑動連接;所述側(cè)板上設(shè)置有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)置有控制裝置，所述控制盒上設(shè)置有控制面板，所述控制裝置分別與所述步進電機、控制面板電性連接;所述底板的底部各個角處分別設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿連接有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括第一緩沖板、第二緩沖板、設(shè)置在第一緩沖板和第二緩沖板之間的緩沖件，所述第一緩沖板的頂部與所述支撐桿固定連接;所述第一緩沖板的底部設(shè)置有第一配合槽，所述第二緩沖板的頂部設(shè)置有第二配合槽，所述第一配合槽、第二配合槽和所述緩沖件形成的空間內(nèi)設(shè)置有減震件，所述減震件的頂部和底部分別設(shè)置有第一凸塊和第二凸塊，第一凸塊與第一配合槽相互配合，第二凸塊與第二配合槽相互配合，所述緩沖件套設(shè)于所述減震件外面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型3D打印機機械臂，其特征在于:所述控制裝置包括PLC、與所述PLC電性連接的步進驅(qū)動器，所述PLC與所述控制面板電性連接，所述步進驅(qū)動器與所述步進電機電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型3D打印機機械臂，其特征在于:所述第一緩沖板、第二緩沖板、緩沖件上穿設(shè)有螺栓，所述螺栓上可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有螺母。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型3D打印機機械臂，其特征在于:所述第二緩沖板的底部設(shè)置有防滑板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型3D打印機機械臂，其特征在于:所述防滑板的底部設(shè)置有防水層。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型3D打印機機械臂，其特征在于:所述防水層的底部設(shè)置有防滑格。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型3D打印機機械臂，其特征在于:所述控制面板上設(shè)置有顯示屏。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型3D打印機機械臂，包括底板、側(cè)板、固定軸、步進電機、絲桿、滑動塊、固定塊，滑動塊與固定軸可滑動連接；底板的底部各個角處分別設(shè)置有支撐桿，支撐桿連接有緩沖裝置，緩沖裝置包括第一緩沖板、第二緩沖板、設(shè)置在第一緩沖板和第二緩沖板之間的緩沖件，第一緩沖板的頂部與支撐桿固定連接；第一緩沖板的底部設(shè)置有第一配合槽，第二緩沖板的頂部設(shè)置有第二配合槽，第一配合槽、第二配合槽和緩沖件形成的空間內(nèi)設(shè)置有減震件，減震件的頂部和底部分別設(shè)置有第一凸塊和第二凸塊，第一凸塊與第一配合槽相互配合，第二凸塊與第二配合槽相互配合，緩沖件套設(shè)于減震件外面。其有益效果是：震動小、精度高、使用方便。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/08, B25J9/18
【公開號】CN205238049
【申請?zhí)枴緾N201521073641
【發(fā)明人】王瀟
【申請人】王瀟
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月22日