一種機(jī)械手臂的對(duì)中軌道的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種機(jī)械手臂的對(duì)中軌道，其使得物件在輸送到機(jī)械手臂下方時(shí)，可以被快速對(duì)中，使得機(jī)械手臂下行快速抓取物件即可，提高了生產(chǎn)效率。其包括上方的機(jī)械手臂、下方的輸送軌道，其特征在于：所述機(jī)械手臂正下方的所述輸送軌道內(nèi)設(shè)置有兩塊推料板，兩塊推料板分別對(duì)稱布置于軌道寬度中心平面的兩側(cè)位置，兩塊推料板的推料面分別朝向所述軌道寬度中心平面布置，每塊所述推料板的受力面分別連接有對(duì)應(yīng)的水平向氣缸的活塞桿，兩個(gè)水平向氣缸外接有控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)控制兩個(gè)水平向氣缸的活塞桿做反向同步驅(qū)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)械手臂的對(duì)中軌道
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物料輸送的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手臂的對(duì)中軌道。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)械手臂抓取物件時(shí)，手臂下行到軌道上方相對(duì)于軌道寬度方向上的抓取位置是固定不變的，因此物件最理想位置是在軌道寬度方向的中心線上，現(xiàn)有技術(shù)中軌道采用的導(dǎo)流方式是軌道兩側(cè)安裝固定導(dǎo)桿，兩側(cè)的導(dǎo)桿距離不易調(diào)整，調(diào)整對(duì)中時(shí)人為誤差大，且調(diào)整力度不易控制，力度過(guò)大被抓取件不能達(dá)到最終抓取位置，過(guò)小得不到中心位置，進(jìn)而使得機(jī)械手臂下行后還需要人工干預(yù)才能進(jìn)行物件的抓取，降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種機(jī)械手臂的對(duì)中軌道，其使得物件在輸送到機(jī)械手臂下方時(shí)，可以被快速對(duì)中，使得機(jī)械手臂下行快速抓取物件即可，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]—種機(jī)械手臂的對(duì)中軌道，其技術(shù)方案是這樣的:其包括上方的機(jī)械手臂、下方的輸送軌道，其特征在于:所述機(jī)械手臂正下方的所述輸送軌道內(nèi)設(shè)置有兩塊推料板，兩塊推料板分別對(duì)稱布置于軌道寬度中心平面的兩側(cè)位置，兩塊推料板的推料面分別朝向所述軌道寬度中心平面布置，每塊所述推料板的受力面分別連接有對(duì)應(yīng)的水平向氣缸的活塞桿，兩個(gè)水平向氣缸外接有控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)控制兩個(gè)水平向氣缸的活塞桿做反向同步驅(qū)動(dòng)。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:
[0006]兩個(gè)所述水平向氣缸分別布置于所述輸送軌道的對(duì)應(yīng)側(cè)立板的外側(cè)，所述水平向氣缸的活塞桿貫穿對(duì)應(yīng)的立板后緊固連接對(duì)應(yīng)位置的推料板的受力面；
[0007]所述水平向氣缸分別布置于所述輸送軌道的底部支承臺(tái)面，確保整個(gè)結(jié)構(gòu)安裝快速方便；
[0008]所述立板對(duì)應(yīng)于所述推料板的位置設(shè)置有內(nèi)凹安置槽，未工作狀態(tài)下所述推料板位于所述內(nèi)凹安置槽內(nèi)，確保大型物件通過(guò)輸送軌道時(shí)、推料板不會(huì)造成干涉。
[0009]采用上述技術(shù)方案后，物件通過(guò)輸送軌道被輸送到機(jī)械手臂的正下方后，控制結(jié)構(gòu)控制兩個(gè)水平向氣缸做的活塞桿做同步進(jìn)給量的相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得推料板做同步進(jìn)給量的相向運(yùn)動(dòng)，最終推動(dòng)物件使得物件的中心平面和軌道寬度中心平面相重合，之后，控制結(jié)構(gòu)控制兩個(gè)水平向氣缸做的活塞桿做同步進(jìn)給量的相背運(yùn)動(dòng)，將推料板收回，機(jī)械手臂下行抓取物件;綜上，其使得物件在輸送到機(jī)械手臂下方時(shí)，可以被快速對(duì)中，使得機(jī)械手臂下行快速抓取物件即可，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的未工作狀態(tài)下的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明工作狀態(tài)下的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下:
[0013]機(jī)械手臂1、輸送軌道2、推料板3、軌道寬度中心平面4、推料面5、受力面6、水平向氣缸7、活塞桿8、控制結(jié)構(gòu)9、立板1、底部支承臺(tái)面11、內(nèi)凹安置槽12。
【具體實(shí)施方式】
[0014]—種機(jī)械手臂的對(duì)中軌道，見(jiàn)圖1、圖2:其包括上方的機(jī)械手臂1、下方的輸送軌道2，機(jī)械手臂I正下方的輸送軌道2內(nèi)設(shè)置有兩塊推料板3，兩塊推料板3分別對(duì)稱布置于軌道寬度中心平面4的兩側(cè)位置，兩塊推料板3的推料面5分別朝向軌道寬度中心平面4布置，每塊推料板3的受力面6分別連接有對(duì)應(yīng)的水平向氣缸7的活塞桿8，兩個(gè)水平向氣缸7外接有控制結(jié)構(gòu)9，控制結(jié)構(gòu)9控制兩個(gè)水平向氣缸7的活塞桿8做反向同步驅(qū)動(dòng)。
[0015]兩個(gè)水平向氣缸7分別布置于輸送軌道2的對(duì)應(yīng)側(cè)立板1的外側(cè)，水平向氣缸7的活塞桿8貫穿對(duì)應(yīng)的立板10后緊固連接對(duì)應(yīng)位置的推料板3的受力面6;
[0016]水平向氣缸7分別布置于輸送軌道2的底部支承臺(tái)面11，確保整個(gè)結(jié)構(gòu)安裝快速方便；
[0017]立板10對(duì)應(yīng)于推料板3的位置設(shè)置有內(nèi)凹安置槽12，未工作狀態(tài)下推料板3位于內(nèi)凹安置槽12內(nèi)，確保大型物件通過(guò)輸送軌道2時(shí)、推料板3不會(huì)造成干涉。
[0018]圖中13為物件。
[0019]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手臂的對(duì)中軌道，其包括上方的機(jī)械手臂、下方的輸送軌道，其特征在于:所述機(jī)械手臂正下方的所述輸送軌道內(nèi)設(shè)置有兩塊推料板，兩塊推料板分別對(duì)稱布置于軌道寬度中心平面的兩側(cè)位置，兩塊推料板的推料面分別朝向所述軌道寬度中心平面布置，每塊所述推料板的受力面分別連接有對(duì)應(yīng)的水平向氣缸的活塞桿，兩個(gè)水平向氣缸外接有控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)控制兩個(gè)水平向氣缸的活塞桿做反向同步驅(qū)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂的對(duì)中軌道，其特征在于:兩個(gè)所述水平向氣缸分別布置于所述輸送軌道的對(duì)應(yīng)側(cè)立板的外側(cè)，所述水平向氣缸的活塞桿貫穿對(duì)應(yīng)的立板后緊固連接對(duì)應(yīng)位置的推料板的受力面。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械手臂的對(duì)中軌道，其特征在于:所述水平向氣缸分別布置于所述輸送軌道的底部支承臺(tái)面。4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂的對(duì)中軌道，其特征在于:所述立板對(duì)應(yīng)于所述推料板的位置設(shè)置有內(nèi)凹安置槽，未工作狀態(tài)下所述推料板位于所述內(nèi)凹安置槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK105947655SQ201610473121
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】黃曉燕, 黃振芳
【申請(qǐng)人】張家港市蘭航機(jī)械有限公司