一種開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種結(jié)構(gòu)更為簡單的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，其自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)計(jì)在近幾十年來發(fā)展迅速。機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械和自動(dòng)化，能在各種環(huán)境下完成指定的工作任務(wù)，因而被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能的部門。由于作業(yè)對(duì)象的形狀、大小、成分存在差異，因此要求機(jī)械手的有一定的適應(yīng)性，同時(shí)作業(yè)效率是設(shè)備重要性能指標(biāo)，因此要求在最小的功耗和最簡單的結(jié)構(gòu)條件下，實(shí)現(xiàn)最大的工作效能輸出。針對(duì)機(jī)械手工作過程中易失穩(wěn)、作業(yè)效率低等問題，研發(fā)結(jié)構(gòu)較為簡單的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)作業(yè)對(duì)象的抓取和抱緊顯得尤為重要。
[0003]此外，在自定化設(shè)備領(lǐng)域，更多地方需要有張開和閉合的機(jī)構(gòu)，大到設(shè)備的兩大主體遠(yuǎn)離和靠攏，小到小型機(jī)械手，但現(xiàn)有的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并不能適用于所有的大型部件張開閉合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的能適用于大型部件張開閉合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高而難以推廣適用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，尤其適用于驅(qū)動(dòng)大型部件遠(yuǎn)離和靠攏的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括伸縮裝置和機(jī)架，以及活動(dòng)裝設(shè)于機(jī)架并可以相互靠攏和遠(yuǎn)離的第一移動(dòng)部和第二移動(dòng)部，所述伸縮裝置包括本體及相對(duì)于本體伸出和回縮的伸縮件，所述第一移動(dòng)部與本體連接，所述第二移動(dòng)部與伸縮件連接，所述機(jī)架裝設(shè)有用于限制第一移動(dòng)部或第二移動(dòng)部移動(dòng)范圍的限位組件。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)架裝設(shè)有兩組限位組件，該兩組限位組件分別用于限制第一移動(dòng)部和第二移動(dòng)部的移動(dòng)范圍。
[0008]優(yōu)選的，所述伸縮裝置為氣缸，所述本體為缸體，所述伸縮件為與缸體配合的活塞桿。
[0009]優(yōu)選的，所述限位組件包括用于阻擋第一移動(dòng)部或第二移動(dòng)部向外移動(dòng)的張開限位塊和用于阻擋該移動(dòng)部向內(nèi)移動(dòng)的閉合限位塊。
[0010]優(yōu)選的，所述機(jī)架裝設(shè)有滑軌，該滑軌的兩端均裝設(shè)有滑塊，所述第一移動(dòng)部和第二移動(dòng)部分別與兩個(gè)滑塊固定連接。
[0011]優(yōu)選的，所述機(jī)架開設(shè)有用于第一移動(dòng)部或第二移動(dòng)部通過的開孔，該開孔的一側(cè)部為張開限位塊，所述閉合限位塊固定裝設(shè)于該開孔的另一側(cè)部。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]本實(shí)用新型提供了一種開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在實(shí)際的應(yīng)用時(shí)，需要遠(yuǎn)離和合攏的兩個(gè)部件分別與第一移動(dòng)部和第二移動(dòng)部連接，在伸縮裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，第一移動(dòng)部和第二移動(dòng)部相互靠攏和遠(yuǎn)離，由于限位組件的設(shè)置，第一移動(dòng)部和第二移動(dòng)部始終在設(shè)定的范圍內(nèi)左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了設(shè)備上兩個(gè)部件的遠(yuǎn)離和合攏動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能。本實(shí)用新型開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，尤其適用于驅(qū)動(dòng)大型部件遠(yuǎn)離和靠攏的設(shè)備，大型機(jī)械手、設(shè)備檢測(cè)中需要夾持或拉拔場合均可適用，實(shí)用性較強(qiáng)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用時(shí)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0017]如圖1至圖2所示，一種開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括伸縮裝置I和機(jī)架2，以及活動(dòng)裝設(shè)于機(jī)架2并可以相互靠攏和遠(yuǎn)離的第一移動(dòng)部3和第二移動(dòng)部4，所述伸縮裝置I包括本體5及相對(duì)于本體5伸出和回縮的伸縮件6，所述第一移動(dòng)部3與本體5連接，所述第二移動(dòng)部4與伸縮件6連接，所述機(jī)架2裝設(shè)有用于限制第一移動(dòng)部3或第二移動(dòng)部4移動(dòng)范圍的限位組件。
[0018]本實(shí)用新型在實(shí)際的應(yīng)用時(shí)，需要遠(yuǎn)離和合攏的兩個(gè)部件分別與第一移動(dòng)部3和第二移動(dòng)部4連接，在伸縮裝置I的驅(qū)動(dòng)作用下，第一移動(dòng)部3和第二移動(dòng)部4相互靠攏和遠(yuǎn)離，由于限位組件的設(shè)置，第一移動(dòng)部3和第二移動(dòng)部4始終在設(shè)定的范圍內(nèi)左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了設(shè)備上兩個(gè)部件的遠(yuǎn)離和合攏動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能。
[0019]本實(shí)用新型開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，尤其適用于驅(qū)動(dòng)大型部件遠(yuǎn)離和靠攏的設(shè)備，大型機(jī)械手、設(shè)備檢測(cè)中需要夾持或拉拔場合均可適用，實(shí)用性較強(qiáng)。
[0020]本實(shí)施例中，由于伸縮件6的伸長和回縮范圍固定，所以當(dāng)對(duì)其中一個(gè)移動(dòng)部的移動(dòng)范圍進(jìn)行限定后，另一個(gè)移動(dòng)部的移動(dòng)范圍即可得到同步限定。當(dāng)然，優(yōu)選的實(shí)施方式是:所述機(jī)架2裝設(shè)有兩組限位組件，該兩組限位組件分別用于限制第一移動(dòng)部3和第二移動(dòng)部4的移動(dòng)范圍，具體的，所述伸縮裝置I為氣缸，所述本體5為缸體，所述伸縮件6為與缸體配合的活塞桿。兩組限位組件的設(shè)置，進(jìn)一步提高對(duì)第一移動(dòng)部3和第二移動(dòng)部4移動(dòng)范圍的控制精度，氣缸的選用大大降低了開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的投入成本，實(shí)用性更強(qiáng)。
[0021]本實(shí)施例的所述限位組件包括用于阻擋第一移動(dòng)部3或第二移動(dòng)部4向外移動(dòng)的張開限位塊7和用于阻擋該移動(dòng)部向內(nèi)移動(dòng)的閉合限位塊8，該閉合限位塊8的位置可以根據(jù)實(shí)際需要確定安裝位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一移動(dòng)部3或第二移動(dòng)部4的可一定范圍，適用于不用設(shè)備場合，此外，張開限位塊7和閉合限位塊8通過阻擋當(dāng)方式限定一定范圍，移動(dòng)范圍的限定精確度和設(shè)備穩(wěn)定性均較高。
[0022]本實(shí)施例的所述機(jī)架2裝設(shè)有滑軌9，該滑軌9的兩端均裝設(shè)有滑塊10，所述第一移動(dòng)部3和第二移動(dòng)部分別與兩個(gè)滑塊10固定連接，用于減小第一移動(dòng)部3和第二移動(dòng)部在移動(dòng)過程中造成的設(shè)備磨損，動(dòng)作響應(yīng)速度更快，設(shè)備使用壽命更長。
[0023]本實(shí)施例的所述機(jī)架2開設(shè)有用于第一移動(dòng)部3或第二移動(dòng)部通過的開孔11，該開孔11的一側(cè)部為張開限位塊7，所述閉合限位塊8固定裝設(shè)于該開孔11的另一側(cè)部。將開孔11的一側(cè)設(shè)計(jì)成張開限位塊7，進(jìn)一步簡化了開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，制造成本更低。
[0024]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括伸縮裝置(I)和機(jī)架(2)，以及活動(dòng)裝設(shè)于機(jī)架(2)并可以相互靠攏和遠(yuǎn)離的第一移動(dòng)部(3)和第二移動(dòng)部(4)，其特征在于:所述伸縮裝置(I)包括本體(5)及相對(duì)于本體(5)伸出和回縮的伸縮件(6)，所述第一移動(dòng)部(3)與本體(5)連接，所述第二移動(dòng)部(4)與伸縮件(6)連接，所述機(jī)架(2)裝設(shè)有用于限制第一移動(dòng)部(3)或第二移動(dòng)部(4)移動(dòng)范圍的限位組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(2)裝設(shè)有兩組限位組件，該兩組限位組件分別用于限制第一移動(dòng)部(3)和第二移動(dòng)部(4)的移動(dòng)范圍。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伸縮裝置(I)為氣缸，所述本體(5)為缸體，所述伸縮件(6)為與缸體配合的活塞桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位組件包括用于阻擋第一移動(dòng)部(3)或第二移動(dòng)部(4)向外移動(dòng)的張開限位塊(7)和用于阻擋該移動(dòng)部向內(nèi)移動(dòng)的閉合限位塊(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(2)裝設(shè)有滑軌(9)，該滑軌(9)的兩端均裝設(shè)有滑塊(10)，所述第一移動(dòng)部(3)和第二移動(dòng)部分別與兩個(gè)滑塊(10)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(2)開設(shè)有用于第一移動(dòng)部(3)或第二移動(dòng)部(4)通過的開孔(11)，該開孔(11)的一側(cè)部為張開限位塊(7)，所述閉合限位塊(8)固定裝設(shè)于該開孔(11)的另一側(cè)部。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種結(jié)構(gòu)更為簡單的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括伸縮裝置和機(jī)架，以及活動(dòng)裝設(shè)于機(jī)架并可以相互靠攏和遠(yuǎn)離的第一移動(dòng)部和第二移動(dòng)部，所述伸縮裝置包括本體及相對(duì)于本體伸出和回縮的伸縮件，所述第一移動(dòng)部與本體連接，所述第二移動(dòng)部與伸縮件連接，所述機(jī)架裝設(shè)有用于限制第一移動(dòng)部或第二移動(dòng)部移動(dòng)范圍的限位組件。本實(shí)用新型開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，尤其適用于驅(qū)動(dòng)大型部件遠(yuǎn)離和靠攏的設(shè)備，大型機(jī)械手、設(shè)備檢測(cè)中需要夾持或拉拔場合均可適用，實(shí)用性較強(qiáng)。
【IPC分類】B25J13/00
【公開號(hào)】CN205238059
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521013570
【發(fā)明人】譚文章
【申請(qǐng)人】東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日