一種電動(dòng)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種電動(dòng)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手:能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]目前的電動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不方便，使用起來比較困難，導(dǎo)致機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等行業(yè)的的工作產(chǎn)量大大減少，因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、使用方便的電動(dòng)機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型為了克服目前的電動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不方便、使用起來比較困難的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、使用起來比較容易的電動(dòng)機(jī)械手。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種電動(dòng)機(jī)械手，包括有連接座、連接螺桿、中電動(dòng)推桿、推板、左支架、左導(dǎo)向孔、左導(dǎo)向桿、左夾板、左電動(dòng)推桿、右支架、右導(dǎo)向孔、右導(dǎo)向桿、右夾板和右電動(dòng)推桿，連接座的底面設(shè)置有連接螺桿，連接座的中部設(shè)置有中電動(dòng)推桿，中電動(dòng)推桿上方連接有推板，連接座的左端設(shè)置有左支架，左支架上設(shè)置有左導(dǎo)向孔，左導(dǎo)向桿的右端穿過左導(dǎo)向孔固定連接在左夾板上，在左支架的頂端設(shè)置有左電動(dòng)推桿，左電動(dòng)推桿與左夾板連接，連接座的右端設(shè)置有右支架，右支架上設(shè)置有右導(dǎo)向孔，右導(dǎo)向桿的左端穿過右導(dǎo)向孔固定連接在右夾板上，在右支架的頂端設(shè)置有右電動(dòng)推桿，右電動(dòng)推桿與右夾板連接。
[0008]優(yōu)選地，還包括有控制器，控制器設(shè)置在連接座上，控制器分別與中電動(dòng)推桿、左電動(dòng)推桿和右電動(dòng)推桿連接。
[0009]優(yōu)選地，左夾板的右側(cè)和右夾板的左側(cè)都均勻設(shè)有凹槽。
[0010]工作原理:當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手開始操作時(shí)，機(jī)械手對準(zhǔn)目標(biāo)物件，左電動(dòng)推桿帶動(dòng)左夾板向右移動(dòng)，左導(dǎo)向桿在左導(dǎo)向孔內(nèi)向右滑動(dòng)，同時(shí)右電動(dòng)推桿帶動(dòng)右夾板向左移動(dòng)，右導(dǎo)向桿在右導(dǎo)向孔內(nèi)向左滑動(dòng)，這樣就可以將目標(biāo)物件夾住，然后中電動(dòng)推桿帶動(dòng)推板往前移動(dòng)，這樣就可以將目標(biāo)物件推動(dòng)到目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)了容易使用的效果;通過連接螺桿可以將本電動(dòng)機(jī)械手連接到其他裝置上，達(dá)到了應(yīng)用起來更加方便、廣泛的效果。
[0011]因?yàn)檫€包括有控制器，控制器設(shè)置在連接座上，控制器分別與左電動(dòng)推桿和右電動(dòng)推桿連接，所以自動(dòng)化程度更高，控制更加方便。
[0012]因?yàn)樽髪A板的右側(cè)和右夾板的左側(cè)都均勻設(shè)有凹槽，所以夾持效果更好，目標(biāo)物件不容易掉落。
[0013](3)有益效果
[0014]本實(shí)用新型克服了目前的電動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不方便、使用起來比較困難的缺點(diǎn)，達(dá)到了電動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、使用起來比較容易的效果，另外通過連接螺桿，可以將本電動(dòng)機(jī)械手連接到不同的機(jī)械上，那么很多工廠就不需要耗費(fèi)時(shí)間去采購多種機(jī)械手來應(yīng)對不同的機(jī)械操作。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中的標(biāo)記為:1-連接座，2-連接螺桿，3-中電動(dòng)推桿，4-推板，5-左支架，6_左導(dǎo)向孔，7-左導(dǎo)向桿，8-左夾板，9-左電動(dòng)推桿，I O-右支架，11 -右導(dǎo)向孔，12-右導(dǎo)向桿，13-右夾板，14-右電動(dòng)推桿，15-控制器，16-凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0019]實(shí)施例1
[0020]—種電動(dòng)機(jī)械手，如圖1-2所示，包括有連接座1、連接螺桿2、中電動(dòng)推桿3、推板4、左支架5、左導(dǎo)向孔6、左導(dǎo)向桿7、左夾板8、左電動(dòng)推桿9、右支架10、右導(dǎo)向孔11、右導(dǎo)向桿12、右夾板13和右電動(dòng)推桿14，連接座I的底面設(shè)置有連接螺桿2，連接座I的中部設(shè)置有中電動(dòng)推桿3，中電動(dòng)推桿3上方連接有推板4，連接座I的左端設(shè)置有左支架5，左支架5上設(shè)置有左導(dǎo)向孔6，左導(dǎo)向桿7的右端穿過左導(dǎo)向孔6固定連接在左夾板8上，在左支架5的頂端設(shè)置有左電動(dòng)推桿9，左電動(dòng)推桿9與左夾板8連接，連接座I的右端設(shè)置有右支架10，右支架10上設(shè)置有右導(dǎo)向孔11，右導(dǎo)向桿12的左端穿過右導(dǎo)向孔11固定連接在右夾板13上，在右支架1的頂端設(shè)置有右電動(dòng)推桿14，右電動(dòng)推桿14與右夾板13連接。
[0021 ] 還包括有控制器15，控制器15設(shè)置在連接座I上，控制器15分別與中電動(dòng)推桿3、左電動(dòng)推桿9和右電動(dòng)推桿14連接。
[0022]左夾板8的右側(cè)和右夾板13的左側(cè)都均勻設(shè)有凹槽16。
[0023]工作原理:當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手開始操作時(shí)，機(jī)械手對準(zhǔn)目標(biāo)物件，左電動(dòng)推桿9帶動(dòng)左夾板8向右移動(dòng)，左導(dǎo)向桿7在左導(dǎo)向孔6內(nèi)向右滑動(dòng)，同時(shí)右電動(dòng)推桿14帶動(dòng)右夾板13向左移動(dòng)，右導(dǎo)向桿12在右導(dǎo)向孔11內(nèi)向左滑動(dòng)，這樣就可以將目標(biāo)物件夾住，然后中電動(dòng)推桿3帶動(dòng)推板4往前移動(dòng)，這樣就可以將目標(biāo)物件推動(dòng)到目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)了容易使用的效果;通過連接螺桿2可以將本電動(dòng)機(jī)械手連接到其他裝置上，達(dá)到了應(yīng)用起來更加方便、廣泛的效果O
[0024]因?yàn)檫€包括有控制器15，控制器15設(shè)置在連接座I上，控制器15分別與左電動(dòng)推桿9和右電動(dòng)推桿14連接，所以自動(dòng)化程度更高，控制更加方便。
[0025]因?yàn)樽髪A板8的右側(cè)和右夾板13的左側(cè)都均勻設(shè)有凹槽16，所以夾持效果更好，目標(biāo)物件不容易掉落。
[0026]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，包括有連接座(I)、連接螺桿(2 )、中電動(dòng)推桿(3 )、推板(4)、左支架(5)、左導(dǎo)向孔(6)、左導(dǎo)向桿(7)、左夾板(8)、左電動(dòng)推桿(9)、右支架(10)、右導(dǎo)向孔(11)、右導(dǎo)向桿(12)、右夾板(13)和右電動(dòng)推桿(14)，連接座(I)的底面設(shè)置有連接螺桿(2 )，連接座(I)的中部設(shè)置有中電動(dòng)推桿(3 )，中電動(dòng)推桿(3 )上方連接有推板(4)，連接座(I)的左端設(shè)置有左支架(5)，左支架(5)上設(shè)置有左導(dǎo)向孔(6)，左導(dǎo)向桿(7)的右端穿過左導(dǎo)向孔(6)固定連接在左夾板(8)上，在左支架(5)的頂端設(shè)置有左電動(dòng)推桿(9)，左電動(dòng)推桿(9)與左夾板(8)連接，連接座(I)的右端設(shè)置有右支架(10)，右支架(10)上設(shè)置有右導(dǎo)向孔(11)，右導(dǎo)向桿(12)的左端穿過右導(dǎo)向孔(I I)固定連接在右夾板(13)上，在右支架(10)的頂端設(shè)置有右電動(dòng)推桿(14)，右電動(dòng)推桿(14)與右夾板(13)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種電動(dòng)機(jī)械手。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、使用起來比較容易的電動(dòng)機(jī)械手。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種電動(dòng)機(jī)械手，包括有連接座、連接螺桿、中電動(dòng)推桿、推板、左支架、左導(dǎo)向孔、左導(dǎo)向桿、左夾板、左電動(dòng)推桿、右支架、右導(dǎo)向孔、右導(dǎo)向桿、右夾板和右電動(dòng)推桿，連接座的底面設(shè)置有連接螺桿，連接座的中部設(shè)置有中電動(dòng)推桿，中電動(dòng)推桿上方連接有推板，連接座的左端設(shè)置有左支架。本實(shí)用新型克服了目前的電動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不方便、使用起來比較困難的缺點(diǎn)，達(dá)到了電動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、使用起來比較容易的效果。
【IPC分類】B25J15/08, B25J9/12
【公開號】CN205238053
【申請?zhí)枴緾N201520984304
【發(fā)明人】羅彥亮
【申請人】北京建筑大學(xué)
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月2日