連接件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于三維掃描連接部件的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及連接件。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，三維掃描技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如:為了更好地保護(hù)和研究文物，對文物進(jìn)行三維數(shù)據(jù)采集及三維重建;為了使藝術(shù)家和設(shè)計師的作品能夠批量生產(chǎn)或再設(shè)計，對藝術(shù)品或設(shè)計品進(jìn)行的三維重建；另外，三維掃描技術(shù)還應(yīng)用于虛擬物體演示和動畫電影的三維模型的設(shè)計中。
[0003]現(xiàn)有三維掃描技術(shù)中，有一種是采用機(jī)器人平臺進(jìn)行掃描的方式，其采用機(jī)械手臂和掃描儀，并通過研發(fā)功能復(fù)雜的掃描程序來控制機(jī)械手臂的動作，以使掃描儀對物品進(jìn)行自動三維掃描。然而，現(xiàn)有的機(jī)器人平臺中仍存在這樣的問題:其掃描儀直接設(shè)置于機(jī)械手臂上，機(jī)械手臂對掃描儀的抓取仍難以實(shí)現(xiàn)，從而影響三維掃描。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供連接件，旨在解決現(xiàn)有三維掃描技術(shù)中難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂對掃描儀抓取的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了連接件，用于連接掃描儀和機(jī)械手臂，其包括承接本體，所述承接本體的周緣朝一側(cè)延伸形成凸緣，所述凸緣形成用于承放掃描儀的凹槽，所述承接本體的與掃描儀相背對的側(cè)面上設(shè)有用于與機(jī)械手臂連接的連接端部。
[0006]進(jìn)一步地，所述承接本體的相對兩側(cè)的所述凸緣分別延伸形成用于夾持掃描儀的側(cè)翼。
[0007]進(jìn)一步地，兩所述側(cè)翼形成夾口，所述夾口呈漸縮狀。
[0008]進(jìn)一步地，兩所述側(cè)翼之間的一側(cè)所述凸緣形成尾翼，所述尾翼與掃描儀相對的表面為用于將掃描儀導(dǎo)向所述凹槽底部的斜面。
[0009]進(jìn)一步地，與所述尾翼相對的一側(cè)所述凸緣形成用于抵靠掃描儀的抵靠緣部。
[0010]進(jìn)一步地，所述凹槽的底部設(shè)有用于定位掃描儀的凹面。
[0011]進(jìn)一步地，所述凹面設(shè)于所述凹槽的中心，兩所述側(cè)翼關(guān)于所述中心對稱。
[0012]進(jìn)一步地，所述凹槽的底部于所述凹面的兩側(cè)開設(shè)有用于散發(fā)掃描儀熱量的通風(fēng)
□ O
[0013]進(jìn)一步地，所述連接端部的形狀呈半圓柱狀，所述連接端部開設(shè)有用于供機(jī)械手臂插接的半圓槽孔。
[0014]進(jìn)一步地，所述連接端部的端面上設(shè)有用于與機(jī)械手臂定位接合的凸點(diǎn)。
[0015]本實(shí)用新型提供的連接件的有益效果:
[0016]上述連接件采用承接本體，承接本體形成凸緣，凸緣形成凹槽。這樣，先將掃描儀放置于凹槽中，由于凸緣沿承接本體的周緣朝一側(cè)延伸而形成凹槽，因此，凸緣將環(huán)繞掃描儀的周向，以穩(wěn)固掃描儀。此外，承接本體的與掃描儀相背對的側(cè)面上設(shè)有連接端部，這樣，再將連接端部與機(jī)械手臂連接，從而實(shí)現(xiàn)了用上述連接件來連接掃描儀和機(jī)械手臂的目的。綜上所述，將上述連接件應(yīng)用于現(xiàn)有三維掃描技術(shù)中時，其很好地解決了機(jī)械手臂對掃描儀的抓取難以實(shí)現(xiàn)的問題。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接件的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接件的側(cè)視圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接件的另一側(cè)視圖；
[0021 ]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接件的俯視圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接件的仰視圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接件的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]如圖1?7所示，為本實(shí)用新型提供的較佳實(shí)施例。
[0026]需要說明的是，當(dāng)部件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個部件，它可以直接在另一個部件上或者可能同時存在居中部件。當(dāng)一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以是直接連接到另一個部件或者可能同時存在居中部件。
[0027]還需要說明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0028]如圖1所示，本實(shí)施例提供的連接件10，用于連接掃描儀和機(jī)械手臂，其包括承接本體11，承接本體11的周緣朝一側(cè)延伸形成凸緣111，凸緣111形成用于承放掃描儀的凹槽112，承接本體11的與掃描儀相背對的側(cè)面上設(shè)有用于與機(jī)械手臂連接的連接端部113。
[0029]如圖1所示，上述連接件10采用承接本體11，承接本體11形成凸緣111，凸緣111形成凹槽112。這樣，先將掃描儀放置于凹槽112中，由于凸緣111沿承接本體11的周緣朝一側(cè)延伸而形成凹槽112，因此，凸緣111將環(huán)繞掃描儀的周向，以穩(wěn)固掃描儀。此外，承接本體11的與掃描儀相背對的側(cè)面上設(shè)有連接端部113，這樣，再將連接端部113與機(jī)械手臂連接，從而實(shí)現(xiàn)了用上述連接件10來連接掃描儀和機(jī)械手臂的目的。綜上所述，將上述連接件10應(yīng)用于現(xiàn)有三維掃描技術(shù)中時，其很好地解決了機(jī)械手臂對掃描儀的抓取難以實(shí)現(xiàn)的問題。
[0030]為了進(jìn)一步地使得掃描儀穩(wěn)固于承接本體11的凹槽112中，如圖1所示，承接本體11的相對兩側(cè)的凸緣111分別延伸形成用于夾持掃描儀的側(cè)翼114。這樣，將掃描儀放置于凹槽112后，兩側(cè)翼114將對掃描儀施以相對的夾持力，以夾緊掃描儀。
[0031]如圖1至圖3所示，為了更進(jìn)一步地使得兩側(cè)翼114夾緊掃描儀，兩側(cè)翼114形成夾口 1141，夾口 1141呈漸縮狀。
[0032]細(xì)化地，側(cè)翼114具有彈性。這樣，將掃描儀置于夾口1141中，兩側(cè)翼114將對掃描儀施以彈性作用力，以夾緊掃描儀。
[0033]在將掃描儀從兩側(cè)翼114的夾口1141放置于凹槽112內(nèi)的過程中，為了便于將掃描儀導(dǎo)向凹槽112底部，如圖1至圖3所示，兩側(cè)翼114之間的一側(cè)凸緣111形成尾翼115，尾翼115與掃描儀相對的表面為斜面1151。這樣，當(dāng)掃描儀與尾翼115的斜面1151相抵時，其將沿斜面1151滑向凹槽112的底部。
[0034]如圖1至圖3所示，由于斜面1151對掃描儀導(dǎo)向作用的存在，因此，為了對斜面1151導(dǎo)向距離進(jìn)行限位，與尾翼115相對的一側(cè)凸緣111形成用于抵靠掃描儀的抵靠緣部1111。這樣，在掃描儀沿斜面1151滑動，并完全與凹槽112的底部吻合時，掃描儀將與抵靠緣部1111相抵，因此，在抵靠緣部1111和尾翼115斜面1151的相互配合下，便于掃描儀的安裝和穩(wěn)固。
[0035]如圖1至圖3所示，為了方便掃描儀與凹槽112底部的配合，凹槽112的底部設(shè)有用于定位掃描儀的凹面116。
[0036]細(xì)化地，凹面116設(shè)于凹槽112的中心，兩側(cè)翼114關(guān)于中心對稱。這樣，在安裝掃描儀時，先將掃描儀與凹槽112中心的凹面116相對，置于兩側(cè)翼114之間，安裝方便，且穩(wěn)固。
[0037]如圖1所示，由于掃描儀工作時會產(chǎn)生熱量，因此，為了更好地散發(fā)掃描儀熱量，凹槽112的底部于凹面116的兩側(cè)開設(shè)有通風(fēng)口 117。
[0038]本實(shí)施例關(guān)于連接端部113的具體結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖1至圖3所示，連接端部113的形狀呈半圓柱狀，連接端部113開設(shè)有用于供機(jī)械手臂插接的半圓槽孔1131。這樣，只需要將連接端部113的半圓槽孔1131與機(jī)械手臂配合插接，即可完成將連接件10安裝于機(jī)械手臂上。
[0039]如圖2所示，為了進(jìn)一步地使得連接端部113與機(jī)械手臂連接穩(wěn)固，連接端部113的端面上設(shè)有用于與機(jī)械手臂定位接合的凸點(diǎn)1132。
[0040]細(xì)化地，連接端部113的側(cè)面上開設(shè)有螺孔1133，連接端部113通過鎖螺絲的方式與機(jī)械手臂連接。
[0041]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.連接件，用于連接掃描儀和機(jī)械手臂，其特征在于，包括承接本體，所述承接本體的周緣朝一側(cè)延伸形成凸緣，所述凸緣形成用于承放掃描儀的凹槽，所述承接本體的與掃描儀相背對的側(cè)面上設(shè)有用于與機(jī)械手臂連接的連接端部。2.如權(quán)利要求1所述的連接件，其特征在于，所述承接本體的相對兩側(cè)的所述凸緣分別延伸形成用于夾持掃描儀的側(cè)翼。3.如權(quán)利要求2所述的連接件，其特征在于，兩所述側(cè)翼形成夾口，所述夾口呈漸縮狀。4.如權(quán)利要求2所述的連接件，其特征在于，兩所述側(cè)翼之間的一側(cè)所述凸緣形成尾翼，所述尾翼與掃描儀相對的表面為用于將掃描儀導(dǎo)向所述凹槽底部的斜面。5.如權(quán)利要求4所述的連接件，其特征在于，與所述尾翼相對的一側(cè)所述凸緣形成用于抵靠掃描儀的抵靠緣部。6.如權(quán)利要求2?5任一項(xiàng)所述的連接件，其特征在于，所述凹槽的底部設(shè)有用于定位掃描儀的凹面。7.如權(quán)利要求6所述的連接件，其特征在于，所述凹面設(shè)于所述凹槽的中心，兩所述側(cè)翼關(guān)于所述中心對稱。8.如權(quán)利要求6所述的連接件，其特征在于，所述凹槽的底部于所述凹面的兩側(cè)開設(shè)有用于散發(fā)掃描儀熱量的通風(fēng)口。9.如權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的連接件，其特征在于，所述連接端部的形狀呈半圓柱狀，所述連接端部開設(shè)有用于供機(jī)械手臂插接的半圓槽孔。10.如權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的連接件，其特征在于，所述連接端部的端面上設(shè)有用于與機(jī)械手臂定位接合的凸點(diǎn)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及三維掃描連接部件的技術(shù)領(lǐng)域，提供連接件，包括承接本體，承接本體的周緣朝一側(cè)延伸形成凸緣，凸緣形成用于承放掃描儀的凹槽，承接本體的與掃描儀相背對的側(cè)面上設(shè)有用于與機(jī)械手臂連接的連接端部。這樣，先將掃描儀放置于凹槽中，由于凸緣沿承接本體的周緣朝一側(cè)延伸而形成凹槽，因此，凸緣將環(huán)繞掃描儀的周向，以穩(wěn)固掃描儀。此外，承接本體的與掃描儀相背對的側(cè)面上設(shè)有連接端部，這樣，再將連接端部與機(jī)械手臂連接，從而實(shí)現(xiàn)了用上述連接件來連接掃描儀和機(jī)械手臂的目的。綜上所述，將上述連接件應(yīng)用于現(xiàn)有三維掃描技術(shù)中時，其很好地解決了機(jī)械手臂對掃描儀的抓取難以實(shí)現(xiàn)的問題。
【IPC分類】B25J17/00
【公開號】CN205255028
【申請?zhí)枴緾N201521139807
【發(fā)明人】任甲成, 黃惠, 龍品辛
【申請人】中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月31日