一種機(jī)械手專(zhuān)用壓縮空氣快速對(duì)接裝配體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手專(zhuān)用壓縮空氣快速對(duì)接與分離領(lǐng)域，它主要涉及一種為活動(dòng)式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)靈活供氣的裝配體。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)由于人口結(jié)構(gòu)的變化，以及新生代勞動(dòng)力就業(yè)觀的變化，勞動(dòng)人口逐步減少，導(dǎo)致沿海企業(yè)普遍存在招工難，人力成本攀升等問(wèn)題，機(jī)械手作為一種靈敏，智能化的自動(dòng)化機(jī)械，是代替人力作業(yè)最理想的工具，所以最近兩年來(lái)，我國(guó)機(jī)械手正以每年40%的增長(zhǎng)量被導(dǎo)入生產(chǎn)作業(yè)，截止2015年我國(guó)機(jī)械手保有量已經(jīng)居于世界首位，但是由于機(jī)械手的價(jià)格比較昂貴，一臺(tái)六軸機(jī)械手的價(jià)格基本在15萬(wàn)以上，而我國(guó)企業(yè)普遍的的附加值比較低，利潤(rùn)有限，使得企業(yè)難以承受機(jī)械手高昂的價(jià)格，因此企業(yè)為降低成本通常的解決方案是一臺(tái)機(jī)械手需滿足幾臺(tái)周邊設(shè)備甚至幾種設(shè)備的生產(chǎn)要求，比如最常見(jiàn)的一臺(tái)機(jī)械手為幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料，幾臺(tái)機(jī)床安裝距離比較遠(yuǎn)，通常達(dá)10米以上，由于機(jī)械手臂展不夠，所以機(jī)械手通常安裝在一個(gè)軌道上，根據(jù)需要自動(dòng)移動(dòng)到需要的機(jī)床前作業(yè)，由于機(jī)械手的執(zhí)行原件如夾爪，洗盤(pán)等主要為以壓縮空氣為動(dòng)力，而機(jī)械手長(zhǎng)的距離運(yùn)動(dòng)，如果機(jī)械手尾部拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的氣管跟隨機(jī)械手一起運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致的問(wèn)題一方面氣管頻繁彎曲壽命短，另一方面現(xiàn)場(chǎng)布線時(shí)拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的布線比較復(fù)雜銷(xiāo)影響美觀。因此如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在每個(gè)工位前的供氣問(wèn)題，避免機(jī)械手移動(dòng)時(shí)拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的氣管移動(dòng)，成為本領(lǐng)域急需解決的技術(shù)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且易于實(shí)現(xiàn)的方法，解決壓縮空氣快速自動(dòng)對(duì)接與分離。
[0004]為了解決【背景技術(shù)】中所存在的問(wèn)題，它包含缸體組件I和安裝在缸體組件I內(nèi)的活塞組件2，所述活塞組件2的一端延伸出缸體組件I與公頭組件3相連，該公頭組件3的另外一端與母頭組件4對(duì)接。
[0005]所述的缸體組件I包含缸筒11，該缸筒11的兩端分別設(shè)置有與其對(duì)接的前缸蓋12和后缸蓋13，所述前缸蓋12的一端開(kāi)設(shè)有與空心活塞桿21緊密插接配合的插孔，該插孔的一端設(shè)置有與缸筒11內(nèi)部相通的第一腔體a，所述第一腔體a的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與外部相通的第一進(jìn)氣口 14;
[0006]所述后缸蓋13的一端開(kāi)設(shè)有與空心活塞桿21緊密插接配合的插孔，該插孔的一端設(shè)置有與缸筒11內(nèi)部相通的第二腔體b，所述第二腔體b的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與外部相通的第二進(jìn)氣口 15。
[0007]所述的活塞組件2包含一根軸向設(shè)置在缸體組件I內(nèi)的空心活塞桿21，該空心活塞桿21的一端延伸出后缸蓋13，所述空心活塞桿21的另一端延伸出前缸蓋12與公頭組件3對(duì)接，所述空心活塞桿21的中部固定安裝有活塞22。
[0008]所述的公頭組件3包含整體為中空管狀結(jié)構(gòu)的公頭管31，其一端與空心活塞桿21的端部旋接固定，其另一端向外軸向延伸出中空的平頂錐座32，該平頂錐座32的內(nèi)部設(shè)置有鋼球33，所述的公頭管31內(nèi)設(shè)置有錐形彈簧34，該錐形彈簧34的一端頂在空心活塞桿21的端部，其另外一端頂在鋼球33的外圓面上。
[0009]所述的母頭組件4包含與平頂錐座32對(duì)接的母頭41，該母頭41的內(nèi)部軸向開(kāi)設(shè)有貫通設(shè)置的腔體管c，該腔體管c的一端設(shè)置有出氣口 43，所述腔體管c的內(nèi)部設(shè)置有與其同心的母頭針44。
[0010]所述空心活塞桿21的中部設(shè)置有外螺紋，該外螺紋上設(shè)置有與其旋接配合的螺母24，該螺母24將活塞22夾定在空心活塞桿21上。
[0011]所述空心活塞桿21位于后缸蓋13—端的端部設(shè)置有主氣路接口23。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在:首先，相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)暫時(shí)沒(méi)有該類(lèi)型產(chǎn)品，目前該領(lǐng)域的解決辦法都是非標(biāo)設(shè)計(jì)，各種各樣，沒(méi)有一款標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，因此本實(shí)用新型具有一定的創(chuàng)新性，其次，與領(lǐng)域內(nèi)相關(guān)技術(shù)相比，該方法相對(duì)體積小巧，氣密性更好。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0016]參看圖1，本【具體實(shí)施方式】是采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)，它包含缸體組件I和安裝在缸體組件I內(nèi)的活塞組件2，所述活塞組件2的一端延伸出缸體組件I與公頭組件3相連，該公頭組件3的另外一端與母頭組件4對(duì)接。
[0017]所述的缸體組件I包含缸筒11，該缸筒11的兩端分別設(shè)置有與其對(duì)接的前缸蓋12和后缸蓋13，所述前缸蓋12的一端開(kāi)設(shè)有與空心活塞桿21緊密插接配合的插孔，該插孔的一端設(shè)置有與缸筒11內(nèi)部相通的第一腔體a，所述第一腔體a的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與外部相通的第一進(jìn)氣口 14;
[0018]所述后缸蓋13的一端開(kāi)設(shè)有與空心活塞桿21緊密插接配合的插孔，該插孔的一端設(shè)置有與缸筒11內(nèi)部相通的第二腔體b，所述第二腔體b的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與外部相通的第二進(jìn)氣口 15。
[0019]所述的活塞組件2包含一根軸向設(shè)置在缸體組件I內(nèi)的空心活塞桿21，該空心活塞桿21的一端延伸出后缸蓋13，所述空心活塞桿21的另一端延伸出前缸蓋12與公頭組件3對(duì)接，所述空心活塞桿21的中部固定安裝有活塞22。
[0020]所述的公頭組件3包含整體為中空管狀結(jié)構(gòu)的公頭管31，其一端與空心活塞桿21的端部旋接固定，其另一端向外軸向延伸出中空的平頂錐座32，該平頂錐座32的內(nèi)部設(shè)置有鋼球33，所述的公頭管31內(nèi)設(shè)置有錐形彈簧34，該錐形彈簧34的一端頂在空心活塞桿21的端部，其另外一端頂在鋼球33的外圓面上。
[0021]所述的母頭組件4包含與平頂錐座32對(duì)接的母頭41，該母頭41的內(nèi)部軸向開(kāi)設(shè)有貫通設(shè)置的腔體管c，該腔體管c的一端設(shè)置有出氣口 43，所述腔體管c的內(nèi)部設(shè)置有與其同心的母頭針44。
[0022]所述空心活塞桿21的中部設(shè)置有外螺紋，該外螺紋上設(shè)置有與其旋接配合的第一螺母24，該第一螺母24將活塞22夾定在空心活塞桿21上。
[0023]所述空心活塞桿21位于后缸蓋13—端的端部設(shè)置有主氣路接口23。
[0024]本【具體實(shí)施方式】的有益效果主要體現(xiàn)在:首先，相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)暫時(shí)沒(méi)有該類(lèi)型產(chǎn)品，目前該領(lǐng)域的解決辦法都是非標(biāo)設(shè)計(jì)，各種各樣，沒(méi)有一款標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，因此本實(shí)用新型具有一定的創(chuàng)新性，其次，與領(lǐng)域內(nèi)相關(guān)技術(shù)相比，該方法相對(duì)體積小巧，氣密性更好。
[0025]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手專(zhuān)用壓縮空氣快速對(duì)接裝配體，其特征在于它包含缸體組件(I)和安裝在缸體組件(I)內(nèi)的活塞組件(2)，所述活塞組件(2)的一端延伸出缸體組件(I)與公頭組件(3)相連，該公頭組件(3)的另外一端與母頭組件(4)對(duì)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手專(zhuān)用壓縮空氣快速對(duì)接裝配體，其特征在于所述的缸體組件(I)包含缸筒(U)，該缸筒(11)的兩端分別設(shè)置有與其對(duì)接的前缸蓋(12)和后缸蓋(13)，所述前缸蓋(12)的一端開(kāi)設(shè)有與空心活塞桿(21)緊密插接配合的插孔，該插孔的一端設(shè)置有與缸筒(11)內(nèi)部相通的第一腔體a，所述第一腔體a的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與外部相通的第一進(jìn)氣口(14)； 所述后缸蓋(13)的一端開(kāi)設(shè)有與空心活塞桿(21)緊密插接配合的插孔，該插孔的一端設(shè)置有與缸筒(11)內(nèi)部相通的第二腔體b，所述第二腔體b的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與外部相通的第二進(jìn)氣口(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手專(zhuān)用壓縮空氣快速對(duì)接裝配體，其特征在于所述的活塞組件(2)包含一根軸向設(shè)置在缸體組件(I)內(nèi)的空心活塞桿(21)，該空心活塞桿(21)的一端延伸出后缸蓋(13)，所述空心活塞桿(21)的另一端延伸出前缸蓋(12)與公頭組件(3)對(duì)接，所述空心活塞桿(21)的中部固定安裝有活塞(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手專(zhuān)用壓縮空氣快速對(duì)接裝配體，其特征在于所述的公頭組件(3)包含整體為中空管狀結(jié)構(gòu)的公頭管(31)，其一端與空心活塞桿(21)的端部旋接固定，其另一端向外軸向延伸出中空的平頂錐座(32)，該平頂錐座(32)的內(nèi)部設(shè)置有鋼球(33)，所述的公頭管(31)內(nèi)設(shè)置有錐形彈簧(34)，該錐形彈簧(34)的一端頂在空心活塞桿(21)的端部，其另外一端頂在鋼球(33)的外圓面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手專(zhuān)用壓縮空氣快速對(duì)接裝配體，其特征在于所述的母頭組件(4)包含與平頂錐座(32)對(duì)接的母頭(41)，該母頭(41)的內(nèi)部軸向開(kāi)設(shè)有貫通設(shè)置的腔體管c，該腔體管c的一端設(shè)置有出氣口(43)，所述腔體管c的內(nèi)部設(shè)置有與其同心的母頭針(44)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手專(zhuān)用壓縮空氣快速對(duì)接裝配體，其特征在于所述空心活塞桿(21)的中部設(shè)置有外螺紋，該外螺紋上設(shè)置有與其旋接配合的螺母(24)，該螺母(24)將活塞(22)夾定在空心活塞桿(21)上。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手專(zhuān)用壓縮空氣快速對(duì)接裝配體，其特征在于所述空心活塞桿(21)位于后缸蓋(13) —端的端部設(shè)置有主氣路接口(23)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手專(zhuān)用壓縮空氣快速對(duì)接裝配體，它包含缸體組件(1)和安裝在缸體組件(1)內(nèi)的活塞組件(2)，所述活塞組件(2)的一端延伸出缸體組件(1)與公頭組件(3)相連，該公頭組件(3)的另外一端與母頭組件(4)對(duì)接。本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：首先，相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)暫時(shí)沒(méi)有該類(lèi)型產(chǎn)品，目前該領(lǐng)域的解決辦法都是非標(biāo)設(shè)計(jì)，各種各樣，沒(méi)有一款標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，因此本實(shí)用新型具有一定的創(chuàng)新性，其次，與領(lǐng)域內(nèi)相關(guān)技術(shù)相比，該方法相對(duì)體積小巧，氣密性更好。
【IPC分類(lèi)】B25J9/14, F15B21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205310267
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620055696
【發(fā)明人】高曉華
【申請(qǐng)人】昆山新譽(yù)通光電科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日