一種用于包裝盒內(nèi)減振泡沫板的去角料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及減振泡沫板領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種用于包裝盒內(nèi)減振泡沫板的去角料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]泡沫板:S卩EPS板，是由含有揮發(fā)性液體發(fā)泡劑的可發(fā)性聚苯乙烯珠粒，經(jīng)加熱預(yù)發(fā)后在模具中加熱成型的白色物體，其有微細(xì)閉孔的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，主要用于建筑墻體，屋面保溫，易碎品減振保護(hù)，復(fù)合板保溫，冷庫(kù)、空調(diào)、車輛、船舶的保溫隔熱，地板采暖，裝潢雕刻等用途非常廣泛。
[0003]而在易碎品保護(hù)中，泡沫板主要用于酒瓶等玻璃或陶瓷制品的包裝盒內(nèi)部，以防止包裝盒內(nèi)物品受振蕩破損;現(xiàn)有包裝印刷公司，一般主要專業(yè)生產(chǎn)及印刷各式高、中、低檔紙箱、彩箱、紙盒及異型紙，其中，酒盒等裝有易碎品的盒中均需要放置減振泡沫板，因此，包裝印刷公司一般均需要對(duì)常規(guī)整塊泡沫板進(jìn)行壓制，使得整塊泡沫板形成所需要的形狀，之后再通過(guò)人工將所需要的泡沫板從整塊泡沫板中摳出，留下泡沫板廢料，最后再將摳出的泡沫板按規(guī)定放置在所需的酒盒等中以完成所有工序。
[0004]但現(xiàn)有人工操作泡沫板以去除廢料，不僅浪費(fèi)人力，同時(shí)，工作效率低下，已不利于市場(chǎng)的發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于包裝盒內(nèi)減振泡沫板的去角料設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)去除泡沫板邊角料，彌補(bǔ)了現(xiàn)有泡沫板通過(guò)人工去除廢料而造成費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)效率低的缺陷。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于包裝盒內(nèi)減振泡沫板的去角料設(shè)備，包括機(jī)身、去料裝置、角料處理裝置、推送裝置和正料取放裝置;所述的機(jī)身整體為立方體結(jié)構(gòu)，所述的推送裝置位于機(jī)身左側(cè)，所述的去料裝置位于推送裝置右側(cè)，所述的角料處理裝置位于去料裝置上部，所述的正料取放裝置位于去料裝置后方;其中:
[0007]所述的機(jī)身包括立方體分離區(qū)和位于分離區(qū)后側(cè)的放料區(qū)，所述的分離區(qū)中部設(shè)置有鏤空的分離板，所述的分離板右側(cè)機(jī)身上設(shè)置有阻擋區(qū)；工作時(shí)，當(dāng)泡沫板位于分離板上，所述阻擋板阻礙泡沫板向右的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，使泡沫板停留在分離板上。
[0008]所述的去料裝置包括上吸裝置和下吸裝置，所述的上吸裝置包括一號(hào)左右傳送裝置、一號(hào)前后傳送裝置、一號(hào)上下傳送裝置和一號(hào)吸取裝置;所述的一號(hào)左右傳送裝置包括一對(duì)一號(hào)左右螺桿、一對(duì)一號(hào)左右電機(jī)和一號(hào)左右傳送板，所述的一對(duì)一號(hào)左右螺桿分別安裝在分離區(qū)上端的機(jī)身前后兩側(cè)，所述的一對(duì)一號(hào)左右電機(jī)分別與一對(duì)一號(hào)左右螺桿相連接，所述的一號(hào)左右傳送板沿機(jī)身前后方向水平安裝在一對(duì)一號(hào)左右螺桿上;工作時(shí)，一對(duì)一號(hào)左右電機(jī)工作帶動(dòng)一對(duì)一號(hào)左右螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于一對(duì)一號(hào)左右螺桿上的一號(hào)左右傳送板左右運(yùn)動(dòng);所述的一號(hào)前后傳送裝置包括一號(hào)前后螺桿、一號(hào)前后電機(jī)和一號(hào)前后傳送板，所述的一號(hào)前后螺桿安裝在一號(hào)左右傳送板上，所述的一號(hào)前后電機(jī)與一號(hào)前后螺桿相連接，所述的一號(hào)前后傳送板安裝在一號(hào)前后螺桿上;工作時(shí)，所述的一號(hào)左右傳送板左右運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)一號(hào)前后傳送裝置左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，一號(hào)前后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一號(hào)前后螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于一號(hào)前后螺桿上的一號(hào)前后傳送板前后運(yùn)動(dòng);所述的一號(hào)上下傳送裝置包括一號(hào)上下傳送板、一號(hào)上下螺桿和一號(hào)上下電機(jī)，所述的一號(hào)上下傳送板呈豎直布置在分離區(qū)，所述的一號(hào)上下螺桿安裝在一號(hào)上下傳送板上，且一號(hào)上下螺桿一側(cè)與一號(hào)前后傳送板相連接，所述的一號(hào)上下電機(jī)與一號(hào)上下螺桿相連接;工作時(shí)，一號(hào)前后傳送板運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)一號(hào)上下傳送裝置前后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，一號(hào)上下電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一號(hào)上下螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)一號(hào)上下傳送板上下運(yùn)動(dòng);所述的一號(hào)吸取裝置包括一號(hào)吸取板、一號(hào)吸取氣缸和一號(hào)吸取氣栗，所述的一號(hào)吸取板固定在一號(hào)上下傳送板下端，所述的一號(hào)吸取氣缸豎直固定在一號(hào)吸取板下端面，一號(hào)吸取氣缸端部設(shè)置有一號(hào)吸盤，且所述的一號(hào)吸取氣缸至少布置有九個(gè)，所述的一號(hào)吸取氣栗固定在一號(hào)上下傳送板上部，所述的一號(hào)吸取氣栗與各一號(hào)吸盤通過(guò)細(xì)管相連接;一號(hào)上下傳送板運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)一號(hào)吸取板上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)一號(hào)吸取氣缸上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，一號(hào)吸取氣栗工作帶動(dòng)一號(hào)吸取氣缸端部的一號(hào)吸盤工作吸取泡沫板;工作時(shí)，當(dāng)需要去除泡沫板的邊角料，則通過(guò)一號(hào)左右傳送裝置、一號(hào)前后傳送裝置和一號(hào)上下傳送裝置的同步作用，帶動(dòng)一號(hào)吸取氣缸三自由度運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整一號(hào)吸取氣缸的位置，使得一號(hào)吸取氣缸端部的一號(hào)吸盤位于需要保留的泡沫板上方，接著通過(guò)控制各一號(hào)吸取氣缸的伸縮使得一號(hào)吸盤貼緊泡沫板，接著一號(hào)吸取氣栗工作使得一號(hào)吸盤吸住需要保留的泡沫板。
[0009]所述的下吸裝置包括一對(duì)二號(hào)左右傳送裝置、一對(duì)二號(hào)前后傳送裝置、一對(duì)下吸液壓缸、一對(duì)二號(hào)吸取裝置;所述的一對(duì)二號(hào)左右傳送裝置包括一對(duì)二號(hào)左右螺桿、一對(duì)二號(hào)左右電機(jī)和一對(duì)二號(hào)左右傳送板，所述的一對(duì)二號(hào)左右螺桿均安裝在分離區(qū)下端的機(jī)身中部，所述的一對(duì)二號(hào)左右電機(jī)分別與一對(duì)二號(hào)左右螺桿相連接，所述的一對(duì)二號(hào)左右傳送板均沿機(jī)身前后方向分別水平安裝在一對(duì)二號(hào)左右螺桿上;工作時(shí)，一對(duì)二號(hào)左右電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)一對(duì)二號(hào)左右螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而分別帶動(dòng)一對(duì)與各二號(hào)左右螺桿相連的各二號(hào)左右傳送板左右運(yùn)動(dòng);所述的一對(duì)二號(hào)前后傳送裝置包括一對(duì)二號(hào)前后螺桿、一對(duì)二號(hào)前后電機(jī)和一對(duì)二號(hào)前后傳送板，所述的一對(duì)二號(hào)前后螺桿分別安裝在一對(duì)二號(hào)左右傳送板上，所述的一對(duì)二號(hào)前后電機(jī)分別與一對(duì)二號(hào)前后螺桿相連接，所述的一對(duì)二號(hào)前后傳送板分別安裝在一對(duì)二號(hào)前后螺桿上;工作時(shí)，一對(duì)二號(hào)左右傳送板運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)一對(duì)二號(hào)前后傳送裝置左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，一對(duì)二號(hào)前后電機(jī)工作分別帶動(dòng)各二號(hào)左右傳送板上的各前后螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，各前后螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)與各前后螺桿相連接的一對(duì)二號(hào)前后傳送板前后運(yùn)動(dòng);所述的一對(duì)下吸液壓缸分別豎直固定在一對(duì)二號(hào)前后傳送板上;工作時(shí)，下吸液壓缸隨一對(duì)二號(hào)前后傳送板的運(yùn)動(dòng)而前后移動(dòng);所述的二號(hào)吸取裝置包括一對(duì)二號(hào)吸取板、二號(hào)吸取氣缸和一對(duì)二號(hào)吸取氣栗，所述的一對(duì)二號(hào)吸取板分別固定在一對(duì)下吸液壓缸頂部，所述的二號(hào)吸取氣缸均勻豎直固定在各二號(hào)吸取板上端面，二號(hào)吸取氣缸端部設(shè)置有二號(hào)吸盤，且所述的各二號(hào)吸取板上至少并列布置有五個(gè)二號(hào)吸取氣缸，所述的二號(hào)吸取氣栗固定在二號(hào)前后傳送板上端，所述的二號(hào)吸取氣栗與各二號(hào)吸盤通過(guò)細(xì)管相連接;工作時(shí)，下吸液壓缸上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)二號(hào)吸取裝置上下運(yùn)動(dòng)，從而二號(hào)吸取板帶動(dòng)二號(hào)吸取氣缸上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與二號(hào)吸取氣缸端部相連接的二號(hào)吸盤上下運(yùn)動(dòng)，并且，二號(hào)吸盤可隨二號(hào)吸取氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行上下調(diào)整，且二號(hào)吸取氣栗工作帶動(dòng)二號(hào)吸盤吸取泡沫板的邊角料；當(dāng)上吸裝置吸住需要保留的泡沫板后，下吸裝置工作，通過(guò)一對(duì)二號(hào)左右傳送裝置、一對(duì)二號(hào)前后傳送裝置和一對(duì)下吸液壓缸的共同運(yùn)動(dòng)，使得一對(duì)二號(hào)吸取裝置上的各二號(hào)吸盤位于需要去除的泡沫板邊角料下方，接著通過(guò)調(diào)節(jié)二號(hào)吸取氣缸的伸縮使得二號(hào)吸盤貼緊泡沫板邊角料，再通過(guò)二號(hào)吸取氣栗工作使得二號(hào)吸盤吸住需要去除的泡沫板邊角料。
[0010]當(dāng)上吸裝置的一號(hào)吸盤吸住需要的泡沫板，且下吸裝置的二號(hào)吸盤吸住需要去除的泡沫板邊角料后，上吸裝置的一號(hào)上下傳送板向上運(yùn)動(dòng)以向上拉拽需要的泡沫板，下吸裝置的下吸液壓缸向下運(yùn)動(dòng)以向下拉拽需要去除的泡沫板邊角料，致使所需要的泡沫板與泡沫板邊角料相分離。
[0011]所述的角料處理裝置包括處料電機(jī)、旋轉(zhuǎn)柱、一號(hào)關(guān)節(jié)、一號(hào)處料氣缸、二號(hào)關(guān)節(jié)、二號(hào)處料氣缸、夾持爪和夾持氣缸;所述處料電機(jī)安裝在分離區(qū)上端右側(cè)的機(jī)身中部，所述的旋轉(zhuǎn)柱豎直安裝在機(jī)身上，且旋轉(zhuǎn)柱上端與處料電機(jī)相連接，工作時(shí)，處料電機(jī)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述的一號(hào)關(guān)節(jié)一端與旋轉(zhuǎn)柱下端相鉸接，所述的一號(hào)處料氣缸頂部與旋轉(zhuǎn)柱上部相鉸接，一號(hào)處料氣缸下部與一號(hào)關(guān)節(jié)相鉸接，工作時(shí)，一號(hào)處料氣缸伸縮帶動(dòng)一號(hào)關(guān)節(jié)繞旋轉(zhuǎn)柱下端轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的一號(hào)關(guān)節(jié)另一端與二號(hào)關(guān)節(jié)相連接，所述的二號(hào)處料氣缸一端與一號(hào)關(guān)節(jié)相連接，所述的二號(hào)處料氣缸另一端二號(hào)關(guān)節(jié)相連接，工作時(shí)，二號(hào)處料氣缸伸縮帶動(dòng)二號(hào)關(guān)節(jié)繞一號(hào)關(guān)節(jié)末端轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的二號(hào)關(guān)節(jié)前端設(shè)置有下夾持板，所述的夾持爪包括扁平的上夾持板和與上夾持板呈鈍角布置的轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述的上夾持板位于下夾持板上方，所述的上夾持板與下夾持板用于夾持泡沫板邊角料，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)板中部與二號(hào)關(guān)節(jié)相鉸接，所述的夾持氣缸一端與二號(hào)關(guān)節(jié)相連接，夾持氣缸另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板頂部相鉸接，工作時(shí)，夾持氣缸伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板繞二號(hào)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上夾持板在下夾持板上方轉(zhuǎn)動(dòng)，用以?shī)A持泡沫板邊角料，當(dāng)夾持氣缸伸出到最大時(shí)，上夾持板與下夾持板之間距離最小，泡沫板邊角料被夾緊，接著再通過(guò)處料電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、一號(hào)處料氣缸與二號(hào)處料氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)共同作用下將泡沫板邊角料帶出機(jī)身外;所述的角料處理裝置用于將泡沫板邊角料運(yùn)出機(jī)身。
[0012]所述的推送裝置包括兩個(gè)推送滾筒、推送齒輪和推送電機(jī)，所述的兩個(gè)推送滾筒均安裝在分離板左側(cè)機(jī)身上，且推送滾筒沿機(jī)身前后方向水平布置在機(jī)身上，兩個(gè)推送滾筒之間的最小距離為l-2cm;所述的兩個(gè)推送滾筒前端均設(shè)置有推送齒輪，且兩個(gè)推送齒輪之間相互嚙合，所述的推送電機(jī)安裝在機(jī)身下方左側(cè)，且推送電機(jī)與兩個(gè)推送滾筒中的其中一個(gè)推送滾筒通過(guò)皮帶相連接;工作時(shí)，將完整泡沫板放置在兩個(gè)推送滾筒之間，接著推送電機(jī)工作帶動(dòng)推送滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于兩個(gè)推送滾筒之間的泡沫板向右運(yùn)動(dòng)至機(jī)身的分離板上。
[0013]所述的正料取放裝置包括三號(hào)左右傳送裝置、三號(hào)上下傳送裝置、取放液壓缸、取放吸盤和取放氣栗;所述的三號(hào)左右傳送裝置包括一對(duì)三號(hào)左右螺桿、一對(duì)三號(hào)左右電機(jī)和三號(hào)左右傳送板，所述的一對(duì)三號(hào)左右螺桿分別安裝在放料區(qū)后側(cè)的機(jī)身上下兩端，所述的一對(duì)三號(hào)左右電機(jī)分別與一對(duì)三號(hào)左右螺桿相連接，所述的