斜面推動(dòng)型抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種斜面推動(dòng)型抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)械手的研究獲得國(guó)內(nèi)外相關(guān)學(xué)者的廣泛關(guān)注，其能夠高效率、高質(zhì)量完成重復(fù)性作業(yè)任務(wù)，減輕人工勞動(dòng)以提高工業(yè)產(chǎn)值，而且，在一些特殊工作機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用等方面的實(shí)踐特性，使得工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要角色。然而現(xiàn)有的機(jī)械抓手不具有自鎖功能，一旦驅(qū)動(dòng)裝置失效，抓手可能張開(kāi)，抓握的重物下落，造成重大損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決現(xiàn)有的機(jī)械抓手不具有自鎖功能，一旦驅(qū)動(dòng)裝置失效，抓手可能張開(kāi)，抓握的重物下落，造成重大損失的問(wèn)題，提供一種斜面推動(dòng)型抓手。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種斜面推動(dòng)型抓手，包括驅(qū)動(dòng)裝置和抓手，所述驅(qū)動(dòng)裝置上固定有第一楔塊，所述抓手上連接有第二楔塊，所述第一楔塊的斜面與第二楔塊的斜面配合。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一楔塊動(dòng)作，第一楔塊與第二楔塊配合，使第二楔塊向與第一楔塊運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)抓手伸縮;在第一楔塊和第二楔塊移動(dòng)過(guò)程中，第一楔塊的斜面與第二楔塊的斜面接觸面積由小到大，直到二者的斜面完全接觸，而后接觸面積由大變小，抓手閉合時(shí)，第一楔塊的斜面和第二楔塊的斜面錯(cuò)開(kāi)，第一楔塊與第二楔塊形成自鎖機(jī)構(gòu)，保證驅(qū)動(dòng)裝置失效時(shí)保持抓手抓握穩(wěn)定牢固，避免重物下落造成損失。
[0005]還包括導(dǎo)向座，所述第二楔塊上固定有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與導(dǎo)向座滑動(dòng)連接。第二楔塊移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿在導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)，限制第二楔塊的移動(dòng)方向，防止抓手偏移。
[0006]所述第二楔塊上還設(shè)有承重桿，所述承重桿也與導(dǎo)向座滑動(dòng)連接。承重桿分擔(dān)重物的部分重量，減輕抓手的負(fù)擔(dān)。
[0007]所述導(dǎo)向座上還固定有限位板，所述第一楔塊和第二楔塊均位于導(dǎo)向座與限位板之間，且第一楔塊的外側(cè)面與限位板的內(nèi)側(cè)面貼合，限位板限制了第一楔塊的移動(dòng)方向。
[0008]優(yōu)選地，所述第一楔塊和第二楔塊的截面均為梯形。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)裝置為雙向氣缸，所述雙向氣缸的兩側(cè)各驅(qū)動(dòng)一個(gè)抓手，節(jié)省動(dòng)力和空間。
[0010]還包括橫梁、立柱和固定座，所述驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)向座均固定在固定座的下方，所述橫梁的兩端連接立柱上端，立柱的下端與固定座連接。橫梁兩端下方的抓手相對(duì)，將產(chǎn)品的兩端夾緊，橫梁上可以連接動(dòng)力設(shè)備，控制抓手各個(gè)方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，以適用于不同的產(chǎn)品O
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)楔塊機(jī)構(gòu)與抓手連接，楔塊機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，保證驅(qū)動(dòng)裝置失效時(shí)保持抓手抓握穩(wěn)定牢固，避免重物下落造成損失。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是抓手張開(kāi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是抓手閉合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1.雙向氣缸，2.第一楔塊，3.第二楔塊，4.抓手，5.導(dǎo)向座，6.導(dǎo)向桿，7.承重桿，8.限位板，9.固定座，10.立柱，11.橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[00? 8] 如圖2所不，一種斜面推動(dòng)型抓手，包括雙向氣缸I和抓手4，雙向氣缸I的兩端各固定有一個(gè)第一楔塊2，抓手4上連接有第二楔塊3，第一楔塊2的斜面與第二楔塊3的斜面配合。雙向氣缸I驅(qū)動(dòng)其兩端的第一楔塊2動(dòng)作，第一楔塊2與第二楔塊3配合，使第二楔塊3向與第一楔塊2運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)抓手4伸縮。在第一楔塊2和第二楔塊3移動(dòng)過(guò)程中，第一楔塊2的斜面與第二楔塊3的斜面接觸面積由小到大，直到二者的斜面完全接觸，而后接觸面積由大變小，如圖3所示，抓手4閉合時(shí)，第一楔塊2的斜面和第二楔塊3的斜面錯(cuò)開(kāi)，第一楔塊2與第二楔塊3形成自鎖機(jī)構(gòu)，保證雙向氣缸I失效時(shí)保持抓手4抓握穩(wěn)定牢固，避免重物下落造成損失。還包括導(dǎo)向座5，第二楔塊3上固定有導(dǎo)向桿6和承重桿7，導(dǎo)向桿6和承重桿7均與導(dǎo)向座5滑動(dòng)連接。第二楔塊3移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿6在導(dǎo)向座5的導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)，限制第二楔塊3的移動(dòng)方向，防止抓手4偏移，承重桿7分擔(dān)重物的部分重量，減輕抓手4的負(fù)擔(dān)。導(dǎo)向座5上還固定有限位板8，第一楔塊2和第二楔塊3均位于導(dǎo)向座5與限位板8之間，且第一楔塊2的外側(cè)面與限位板8的內(nèi)側(cè)面貼合，限位板8限制了第一楔塊2的移動(dòng)方向。優(yōu)選地，第一楔塊2和第二楔塊3的截面均為梯形。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型還包括橫梁11、立柱10和固定座9，雙向氣缸I和導(dǎo)向座5均固定在固定座9的下方，橫梁11的兩端連接立柱10上端，立柱10的下端與固定座9連接。橫梁11兩端下方的抓手4相對(duì)，將產(chǎn)品的兩端夾緊，橫梁11上可以連接動(dòng)力設(shè)備，控制抓手4各個(gè)方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，以適用于不同的產(chǎn)品。
[0020]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種斜面推動(dòng)型抓手，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)裝置和抓手(4)，所述驅(qū)動(dòng)裝置上固定有第一楔塊(2)，所述抓手(4)上連接有第二楔塊(3)，所述第一楔塊(2)的斜面與第二楔塊(3)的斜面配合。2.如權(quán)利要求1所述的斜面推動(dòng)型抓手，其特征在于:還包括導(dǎo)向座(5)，所述第二楔塊(3)上固定有導(dǎo)向桿(6)，所述導(dǎo)向桿(6)與導(dǎo)向座(5)滑動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求2所述的斜面推動(dòng)型抓手，其特征在于:所述第二楔塊(3)上還設(shè)有承重桿(7)，所述承重桿(7)也與導(dǎo)向座(5)滑動(dòng)連接。4.如權(quán)利要求3所述的斜面推動(dòng)型抓手，其特征在于:所述導(dǎo)向座(5)上還固定有限位板(8)，所述第一楔塊(2)和第二楔塊(3)均位于導(dǎo)向座(5)與限位板(8)之間，且第一楔塊(2)的外側(cè)面與限位板(8)的內(nèi)側(cè)面貼合。5.如權(quán)利要求2所述的斜面推動(dòng)型抓手，其特征在于:所述第一楔塊(2)和第二楔塊(3)的截面均為梯形。6.如權(quán)利要求1所述的斜面推動(dòng)型抓手，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為雙向氣缸(1)，所述雙向氣缸(I)的兩側(cè)各驅(qū)動(dòng)一個(gè)抓手(4)。7.如權(quán)利要求1所述的斜面推動(dòng)型抓手，其特征在于:還包括橫梁(11)、立柱(10)和固定座(9)，所述驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)向座(5)均固定在固定座(9)的下方，所述橫梁(11)的兩端連接立柱(10)上端，立柱(10)的下端與固定座(9)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種斜面推動(dòng)型抓手，包括驅(qū)動(dòng)裝置和抓手，驅(qū)動(dòng)裝置上固定有第一楔塊，抓手上連接有第二楔塊，第一楔塊的斜面與第二楔塊的斜面配合。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)楔塊機(jī)構(gòu)與抓手連接，楔塊機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，保證驅(qū)動(dòng)裝置失效時(shí)保持抓手抓握穩(wěn)定牢固，避免重物下落造成損失。
【IPC分類(lèi)】B25J15/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205363941
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620106331
【發(fā)明人】劉金石, 張有斌, 王帥忠
【申請(qǐng)人】金石機(jī)器人常州股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日