車(chē)輛及其玻璃升降系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)輛及其玻璃升降系統(tǒng)，后者包括：電機(jī)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)力輸入部和動(dòng)力輸出部，電機(jī)與動(dòng)力輸入部連接，動(dòng)力輸出部用于與玻璃連接；控制元件，控制元件與電機(jī)電連接以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；感應(yīng)元件，感應(yīng)元件與電機(jī)電連接，控制元件與感應(yīng)元件電連接以接收電機(jī)的輸出脈沖信號(hào)并判斷玻璃的頂端是否處于防夾區(qū)域內(nèi)；電流采樣元件，電流采樣元件與控制元件、電機(jī)電連接，以在玻璃處于防夾區(qū)域時(shí)采集電機(jī)的電流信號(hào)，并將電流信號(hào)發(fā)送給控制元件，控制元件將電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)以在電壓超出預(yù)設(shè)電壓閾值和/或在電流變化率的絕對(duì)值超出預(yù)設(shè)電流變化率時(shí)控制電機(jī)停止或沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。該玻璃升降系統(tǒng)具有較好的防夾功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)輛及其玻璃升降系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車(chē)輛的玻璃升降系統(tǒng)以及具有其的車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中，車(chē)輛的玻璃在上升過(guò)程中，乘車(chē)人員如不小心將手臂伸出窗外，就會(huì)存在人員被夾傷的危險(xiǎn)。因此，急需一種具有防夾功能的玻璃升降系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種具有防夾功能的玻璃升降系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種具有該玻璃升降系統(tǒng)的車(chē)輛。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例第一方面實(shí)施例的車(chē)輛的玻璃升降系統(tǒng)，包括:電機(jī);傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)力輸入部和動(dòng)力輸出部，所述電機(jī)與所述動(dòng)力輸入部連接，所述動(dòng)力輸出部用于與玻璃連接;控制元件，所述控制元件與所述電機(jī)電連接以控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);感應(yīng)元件，所述感應(yīng)元件與所述電機(jī)電連接以采集所述電機(jī)的輸出脈沖信號(hào)，所述控制元件與所述感應(yīng)元件電連接以接收所述輸出脈沖信號(hào)并判斷所述玻璃的頂端是否處于車(chē)窗的防夾區(qū)域內(nèi)；電流采樣元件，所述電流采樣元件與所述控制元件、所述電機(jī)電連接，以在所述玻璃處于所述防夾區(qū)域時(shí)采集所述電機(jī)的電流信號(hào)，并將所述電流信號(hào)發(fā)送給所述控制元件，所述控制元件將所述電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)以在電壓超出預(yù)設(shè)電壓閾值和/或在電流變化率的絕對(duì)值超出預(yù)設(shè)電流變化率時(shí)控制所述電機(jī)停止或沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玻璃升降系統(tǒng)，具有較好的防夾功能，安全性高。
[0007]可選地，所述防夾區(qū)域?yàn)檐?chē)窗內(nèi)的與車(chē)窗頂端的距離為3mm-200mm的區(qū)域。
[0008]可選地，所述預(yù)設(shè)電流變化率為基準(zhǔn)電流變化率的1.5-1.74倍。
[0009]可選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:齒輪，所述齒輪形成為所述動(dòng)力輸入部;扇齒，所述扇齒與所述齒輪嚙合;第一桿臂，所述第一桿臂的一端與所述扇齒可樞轉(zhuǎn)地相連;第二桿臂，所述第二桿臂與所述第一桿臂的另一端可樞轉(zhuǎn)地相連;第三桿臂，所述第三桿臂與所述第二桿臂可樞轉(zhuǎn)地相連且構(gòu)成大體X形結(jié)構(gòu)；固定導(dǎo)向件，所述固定導(dǎo)向件具有第一滑槽，所述第三桿臂通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接在其上的第一滑塊可滑動(dòng)地配合在所述第一滑槽內(nèi)；以及玻璃安裝支架，所述玻璃安裝支架形成為所述動(dòng)力輸出部，所述玻璃安裝支架具有第二滑槽和第三滑槽，所述第二桿臂通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接在其上的第二滑塊可滑動(dòng)地配合在所述第二滑槽內(nèi)，所述第三桿臂通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接在其上的第三滑塊可滑動(dòng)地配合在所述第三滑槽內(nèi)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的車(chē)輛，包括:所述的玻璃升降系統(tǒng)；車(chē)門(mén)，所述車(chē)門(mén)具有車(chē)窗，所述玻璃可滑動(dòng)地配合在所述車(chē)窗上；以及密封結(jié)構(gòu)，所述密封結(jié)構(gòu)連接在車(chē)門(mén)的車(chē)窗上，所述密封結(jié)構(gòu)包括內(nèi)密封條和外密封條，所述內(nèi)密封條與所述玻璃的內(nèi)側(cè)面相對(duì)，所述外密封條與所述玻璃的外側(cè)面相對(duì)。[0011 ]可選地，所述密封結(jié)構(gòu)至少設(shè)置在所述車(chē)窗的下邊沿上。
[0012]可選地，所述內(nèi)密封條和所述外密封條均包括:主體，所述主體具有用于與所述車(chē)窗相連接的安裝部；以及至少一個(gè)彈性爪，所述彈性爪的一端與所述主體連接，所述彈性爪的另一端懸置且與所述玻璃相止抵。
[0013]可選地，所述彈性爪為條形且所述彈性爪的寬度為所述主體與玻璃上對(duì)應(yīng)表面之間距尚的1.2-1.8倍。
[0014]可選地，所述彈性爪的個(gè)數(shù)為多個(gè)且多個(gè)彈性爪沿豎直方向依次分布。
[0015]可選地，所述外密封件的彈性爪與所述內(nèi)密封件的彈性爪互相錯(cuò)開(kāi)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玻璃升降系統(tǒng)的連接示意圖。
[0017]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玻璃升降系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0018]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車(chē)輛的局部示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記:
[0020]玻璃升降系統(tǒng)100，車(chē)門(mén)200，車(chē)門(mén)內(nèi)板201，內(nèi)護(hù)板202，車(chē)門(mén)外板203，車(chē)窗204，密封結(jié)構(gòu)300，內(nèi)密封條301，外密封條302，主體303，安裝部303a，彈性爪304，玻璃400，車(chē)輛1000，
[0021]電機(jī)10，
[0022]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20，齒輪21，扇齒22，第一桿臂23，第二桿臂24，第三桿臂25，固定導(dǎo)向件26，第一滑槽261，玻璃安裝支架27，第二滑槽271，第三滑槽272，第一滑塊28a，第二滑塊28b，第三滑塊28c，
[0023]控制元件30，感應(yīng)元件40，電流采樣元件50，CAN收發(fā)器60，繼電器70，繼電器驅(qū)動(dòng)器80。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0025]下面參照?qǐng)D1至圖3詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車(chē)輛1000及其玻璃升降系統(tǒng) 100
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車(chē)輛1000的玻璃升降系統(tǒng)100包括:電機(jī)10、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20、控制元件30、感應(yīng)元件40、電流采樣元件50。
[0027]如圖1所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20具有動(dòng)力輸入部和動(dòng)力輸出部，電機(jī)10與動(dòng)力輸入部連接，動(dòng)力輸出部用于與玻璃400連接。控制元件30與電機(jī)10電連接以控制電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)元件40與電機(jī)10電連接以采集電機(jī)10的輸出脈沖信號(hào)，控制元件30與感應(yīng)元件40電連接以接收輸出脈沖信號(hào)并判斷玻璃400的頂端是否處于車(chē)窗204的防夾區(qū)域內(nèi)。
[0028]電流采樣元件50與控制元件30、電機(jī)10電連接，以在玻璃400處于防夾區(qū)域時(shí)采集電機(jī)10的電流信號(hào)，并將電流信號(hào)發(fā)送給控制元件30，控制元件30將電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)以在電壓信號(hào)超出預(yù)設(shè)電壓值或在電流變化率的絕對(duì)值超出預(yù)設(shè)電流變化率時(shí)控制電機(jī)10停止或沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，預(yù)設(shè)電壓閾值、預(yù)設(shè)電流變化率為預(yù)設(shè)的一個(gè)恒定值。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玻璃升降系統(tǒng)100，通過(guò)感應(yīng)元件40檢測(cè)玻璃400的頂端是否處于防夾區(qū)域，并通過(guò)電流采樣元件50對(duì)處于防夾區(qū)域時(shí)的電機(jī)10的電流進(jìn)行檢測(cè)，利用電機(jī)的受力和電樞電流呈線性關(guān)系確定防夾力，并在檢測(cè)出的電壓超出預(yù)設(shè)閾值或電流變化率超出預(yù)設(shè)電流變化率時(shí)控制電機(jī)10停止或反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以在玻璃400關(guān)閉時(shí)防止夾傷伸出(或伸入)車(chē)窗204的人或其它物體。上述結(jié)構(gòu)運(yùn)行可靠、響應(yīng)快，提高了車(chē)窗防夾的穩(wěn)定性和可靠性。
[0030]在車(chē)窗玻璃上升過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩會(huì)增大，直流電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩與其電樞電流呈線性關(guān)系。由轉(zhuǎn)矩和力的關(guān)系可知，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的作用力與電樞電流也呈線性關(guān)系。因此采用檢測(cè)電樞電流的方法間接檢測(cè)防夾力。
[0031]電流采樣后，通過(guò)采樣電阻將電流轉(zhuǎn)換為電壓，并通過(guò)電壓放大器將電壓放大，經(jīng)MCU的AD轉(zhuǎn)換通道讀取電壓值，即為采樣電壓。進(jìn)入防夾區(qū)域后啟動(dòng)電流檢測(cè)程序并判斷采樣電壓是否超出預(yù)設(shè)電壓閥值，電樞電流變化率的絕對(duì)值是否超出預(yù)設(shè)電流變化率，如果上述兩個(gè)判斷條件中至少一個(gè)成立，即認(rèn)為車(chē)窗玻璃遇到障礙物，進(jìn)而執(zhí)行防夾功能。
[0032]由于在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生電流瞬間過(guò)沖現(xiàn)象，為避免過(guò)沖電流對(duì)采樣造成的影響，應(yīng)在電機(jī)啟動(dòng)延時(shí)50ms之后才能進(jìn)行電流采樣。
[0033]具體地，控制元件30為微處理器，感應(yīng)元件40為霍爾傳感器，控制元件30通過(guò)CAN收發(fā)器60與霍爾傳感器、電流采樣元件50進(jìn)行通訊，電機(jī)10上埋設(shè)有磁環(huán)，電機(jī)10通過(guò)繼電器70以及繼電器驅(qū)動(dòng)器80與微處理器連接以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，電源分別與控制元件30、感應(yīng)元件40、CAN收發(fā)器60、電流采樣元件50、繼電器70、繼電器驅(qū)動(dòng)器80連接以為各個(gè)元件供電。
[0034]通過(guò)霍爾傳感器輸出的脈沖數(shù)判斷車(chē)窗玻璃是否進(jìn)入到防夾區(qū)域的具體原理如下;在玻璃上升過(guò)程中，微處理器每收到一個(gè)霍爾傳感器發(fā)送的脈沖，計(jì)數(shù)器減I，上升到上極限位置時(shí)計(jì)數(shù)器清零;車(chē)窗下降過(guò)程中，霍爾傳感器每收到一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器增加I;這樣根據(jù)防夾區(qū)域的設(shè)置確定對(duì)應(yīng)位置的計(jì)數(shù)器的值，檢測(cè)過(guò)程中可以通過(guò)檢測(cè)計(jì)數(shù)器的值間接確定車(chē)窗玻璃位置。
[0035]此外，未處理器可采用MC9S12X128芯片，CAN收發(fā)器60可采用SN65HVD230收發(fā)器。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型的一些示例，防夾區(qū)域?yàn)檐?chē)窗204內(nèi)的與車(chē)窗204頂端的距離為3mm-200mm的區(qū)域。也就是說(shuō)，在玻璃400對(duì)車(chē)窗204進(jìn)行關(guān)閉的過(guò)程中，當(dāng)玻璃400的頂端距離車(chē)窗204頂端的距離落入3-200mm范圍內(nèi)時(shí)，電流采樣模塊就對(duì)電機(jī)10的電流進(jìn)行采集。由于玻璃400頂端在上述區(qū)域內(nèi)人或物體的活動(dòng)空間有限，容易出現(xiàn)夾傷，因此增強(qiáng)了防夾功能設(shè)置的針對(duì)性，具有更好的防夾效果。
[0037]在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)電流變化率為基準(zhǔn)電流變化率的1.5-1.74倍。其中，基準(zhǔn)電流變化率為本領(lǐng)域技術(shù)人員預(yù)先設(shè)定的一個(gè)恒定值，當(dāng)電流采樣元件50采集到的實(shí)際電流的電流變化率超出預(yù)設(shè)電流變化率時(shí)，控制元件30控制電機(jī)1反向轉(zhuǎn)動(dòng)以避免玻璃400繼續(xù)關(guān)閉車(chē)窗204，有效防止人或物體被夾傷。
[0038]在圖2所示的具體示例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括:齒輪21、扇齒22、第一桿臂23、第二桿臂24、第三桿臂25、固定導(dǎo)向件26以及玻璃安裝支架27。
[0039]齒輪21形成為動(dòng)力輸入部，扇齒22與齒輪21嚙合，第一桿臂23的一端與扇齒22可樞轉(zhuǎn)地相連，第二桿臂24與第一桿臂23的另一端可樞轉(zhuǎn)地相連，第三桿臂25與第二桿臂24可樞轉(zhuǎn)地相連且構(gòu)成大體X形結(jié)構(gòu)。
[0040]固定導(dǎo)向件26具有第一滑槽261，第三桿臂25通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接在其上的第一滑塊28a可滑動(dòng)地配合在第一滑槽261內(nèi)。玻璃安裝支架27形成為動(dòng)力輸出部，玻璃安裝支架27具有第二滑槽271和第三滑槽272，第二桿臂24通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接在其上的第二滑塊28b可滑動(dòng)地配合在第二滑槽271內(nèi)，第三桿臂25通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接在其上的第三滑塊28c可滑動(dòng)地配合在第三滑槽272內(nèi)。其中電機(jī)10與固定導(dǎo)向件26固定在車(chē)門(mén)200上。
[0041 ]由此，動(dòng)力依次通過(guò)電機(jī)10傳遞到齒輪21、扇齒22、第一桿臂23、第二桿臂24和第三桿臂25，進(jìn)而傳遞到玻璃安裝支架27上，以帶動(dòng)玻璃安裝支架27升降，由此實(shí)現(xiàn)了玻璃400對(duì)車(chē)窗204的關(guān)閉和打開(kāi)。采用上述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，布置合理，便于安裝維修，且傳動(dòng)平穩(wěn)，保證玻璃400穩(wěn)定可靠的升降。
[0042]其中，第一桿臂23、第二桿臂24、第三桿臂25為l-3mm厚的鋼板沖壓件。
[0043]根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的車(chē)輛1000包括:車(chē)門(mén)200、密封結(jié)構(gòu)300以及上述實(shí)施例的玻璃升降系統(tǒng)100。
[0044]如圖3所示，車(chē)門(mén)200具有車(chē)窗204，玻璃400可滑動(dòng)地配合在車(chē)窗204上，密封結(jié)構(gòu)300連接在車(chē)門(mén)200的車(chē)窗204上，密封結(jié)構(gòu)300包括內(nèi)密封條301和外密封條302，內(nèi)密封條301與玻璃400的內(nèi)側(cè)面相對(duì)，外密封條302與玻璃400的外側(cè)面相對(duì)。具體地，車(chē)門(mén)200具有車(chē)門(mén)內(nèi)板201和車(chē)門(mén)外板203，車(chē)門(mén)內(nèi)板201上設(shè)有內(nèi)護(hù)板202，內(nèi)密封條301安裝在內(nèi)護(hù)板202上且與玻璃400的內(nèi)表面相止抵，外密封條302安裝在車(chē)門(mén)外板203上且與玻璃400的外表面相止抵。
[0045]由此，通過(guò)內(nèi)密封條301和外密封條302實(shí)現(xiàn)了玻璃400在車(chē)窗204上的良好密封，增強(qiáng)了玻璃400的密封性。
[0046]在一些實(shí)施例中，密封結(jié)構(gòu)300至少設(shè)置在車(chē)窗204的下邊沿上。這樣，在玻璃400上升或下降過(guò)程中，密封結(jié)構(gòu)300能夠始終保持與玻璃400的穩(wěn)定接觸，進(jìn)一步增強(qiáng)了玻璃400升降運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0047]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，密封結(jié)構(gòu)300可以?xún)H僅設(shè)置在車(chē)窗204的下邊沿上，還可以也設(shè)置在車(chē)窗204的上邊沿、左邊沿、右邊沿上。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要在車(chē)窗204上設(shè)置密封結(jié)構(gòu)300。
[0048]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，內(nèi)密封條301和外密封條302均包括:主體303以及至少一個(gè)彈性爪304，主體303具有用于與車(chē)窗204相連接的安裝部303a，彈性爪304的一端與主體303連接，彈性爪304的另一端懸置且與玻璃400相止抵。
[0049]具體地，如圖3所示，彈性爪304為條形，彈性爪304自玻璃400的一側(cè)延伸至另一側(cè)，內(nèi)密封條301的主體303為大體L形，內(nèi)密封條301的安裝部303a為其主體303的內(nèi)側(cè)壁，彈性爪304的內(nèi)端與主體303連接，彈性爪304的外端與玻璃400的內(nèi)表面相止抵。外密封條302的主體303為大體倒U形，外密封條302的安裝部303a為其主體303的內(nèi)側(cè)壁，彈性爪304的外端與主體303連接，彈性爪304的內(nèi)端與玻璃400的外表面相止抵。
[0050]這樣，內(nèi)密封條301和外密封條302通過(guò)各自的彈性爪304止抵在玻璃400上，由此對(duì)玻璃400進(jìn)行密封，不僅具有更好的密封效果，而且有效防止從玻璃400上滑落的異物落入車(chē)門(mén)內(nèi)板201和車(chē)門(mén)外板203之間，便于保持車(chē)窗204清潔。[0051 ]當(dāng)玻璃400關(guān)閉車(chē)窗204時(shí)，玻璃400自下向上運(yùn)動(dòng)，彈性爪304自其與主體303的連接處向自由端呈逐漸上傾狀；當(dāng)玻璃400打開(kāi)車(chē)窗204時(shí)，玻璃400自上向下運(yùn)動(dòng)，彈性爪304自其與主體303的連接處向自由端呈逐漸下傾狀。
[0052]進(jìn)一步地，彈性爪304為條形且彈性爪304的寬度為主體303與玻璃400上對(duì)應(yīng)表面之間距離的1.2-1.8倍。由此，針對(duì)不同厚度的玻璃400均能起到較好的密封作用，具有更好的通用性。
[0053]根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例，如圖3所示，彈性爪304的個(gè)數(shù)為多個(gè)且多個(gè)彈性爪304沿豎直方向依次分布。由此，在豎直方向上分布的多個(gè)彈性爪304不僅對(duì)玻璃400形成了多層密封和保護(hù)，增強(qiáng)了玻璃400運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0054]有利地，外密封件的彈性爪304與內(nèi)密封件的彈性爪304互相錯(cuò)開(kāi)。這樣，使玻璃400的升降過(guò)程中受力更均衡。
[0055]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0056]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0057]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0058]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0059]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0060]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛的玻璃升降系統(tǒng)，其特征在于，包括: 電機(jī)； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)力輸入部和動(dòng)力輸出部，所述電機(jī)與所述動(dòng)力輸入部連接，所述動(dòng)力輸出部用于與玻璃連接； 控制元件，所述控制元件與所述電機(jī)電連接以控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 感應(yīng)元件，所述感應(yīng)元件與所述電機(jī)電連接以采集所述電機(jī)的輸出脈沖信號(hào)，所述控制元件與所述感應(yīng)元件電連接以接收所述輸出脈沖信號(hào)并判斷所述玻璃的頂端是否處于車(chē)窗的防夾區(qū)域內(nèi)； 電流采樣元件，所述電流采樣元件與所述控制元件、所述電機(jī)電連接，以在所述玻璃處于所述防夾區(qū)域時(shí)采集所述電機(jī)的電流信號(hào)，并將所述電流信號(hào)發(fā)送給所述控制元件，所述控制元件將所述電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)以在電壓超出預(yù)設(shè)電壓閾值和/或在電流變化率的絕對(duì)值超出預(yù)設(shè)電流變化率時(shí)控制所述電機(jī)停止或沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的玻璃升降系統(tǒng)，其特征在于，所述防夾區(qū)域?yàn)檐?chē)窗內(nèi)的與車(chē)窗頂端的距離為3mm-200mm的區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的玻璃升降系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)電流變化率為基準(zhǔn)電流變化率的1.5-1.74倍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的玻璃升降系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 齒輪，所述齒輪形成為所述動(dòng)力輸入部； 扇齒，所述扇齒與所述齒輪嚙合； 第一桿臂，所述第一桿臂的一端與所述扇齒可樞轉(zhuǎn)地相連； 第二桿臂，所述第二桿臂與所述第一桿臂的另一端可樞轉(zhuǎn)地相連； 第三桿臂，所述第三桿臂與所述第二桿臂可樞轉(zhuǎn)地相連且構(gòu)成大體X形結(jié)構(gòu)； 固定導(dǎo)向件，所述固定導(dǎo)向件具有第一滑槽，所述第三桿臂通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接在其上的第一滑塊可滑動(dòng)地配合在所述第一滑槽內(nèi)；以及 玻璃安裝支架，所述玻璃安裝支架形成為所述動(dòng)力輸出部，所述玻璃安裝支架具有第二滑槽和第三滑槽，所述第二桿臂通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接在其上的第二滑塊可滑動(dòng)地配合在所述第二滑槽內(nèi)，所述第三桿臂通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接在其上的第三滑塊可滑動(dòng)地配合在所述第三滑槽內(nèi)。5.一種車(chē)輛，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的玻璃升降系統(tǒng)； 車(chē)門(mén)，所述車(chē)門(mén)具有車(chē)窗，所述玻璃可滑動(dòng)地配合在所述車(chē)窗上；以及密封結(jié)構(gòu)，所述密封結(jié)構(gòu)連接在車(chē)門(mén)的車(chē)窗上，所述密封結(jié)構(gòu)包括內(nèi)密封條和外密封條，所述內(nèi)密封條與所述玻璃的內(nèi)側(cè)面相對(duì)，所述外密封條與所述玻璃的外側(cè)面相對(duì)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛，其特征在于，所述密封結(jié)構(gòu)至少設(shè)置在所述車(chē)窗的下邊沿上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛，其特征在于，所述內(nèi)密封條和所述外密封條均包括: 主體，所述主體具有用于與所述車(chē)窗相連接的安裝部；以及 至少一個(gè)彈性爪，所述彈性爪的一端與所述主體連接，所述彈性爪的另一端懸置且與所述玻璃相止抵。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛，其特征在于，所述彈性爪為條形且所述彈性爪的寬度為所述主體與玻璃上對(duì)應(yīng)表面之間距離的1.2-1.8倍。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛，其特征在于，所述彈性爪的個(gè)數(shù)為多個(gè)且多個(gè)彈性爪沿豎直方向依次分布。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)輛，其特征在于，所述外密封件的彈性爪與所述內(nèi)密封件的彈性爪互相錯(cuò)開(kāi)。
【文檔編號(hào)】E05F15/689GK205502844SQ201620110554
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】常天春, 謝立穩(wěn), 張立玲
【申請(qǐng)人】北京汽車(chē)股份有限公司