用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：分別具有一電機(jī)和一減速齒輪六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，整流器與六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備共同被定位在控制柜內(nèi)，這樣僅有兩個(gè)導(dǎo)體電纜共同提供直流電給驅(qū)動(dòng)設(shè)備，在電機(jī)和各自驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間，僅有三個(gè)短的導(dǎo)體電纜被連接，驅(qū)動(dòng)設(shè)備被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，以便有效地被冷卻，通過從主體結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)廢熱并對流將廢熱消散到周圍空氣中。本實(shí)用新型要解決的問題和有益效果是：導(dǎo)體電纜的總長度變短，降低了制造成本，短導(dǎo)體電纜降低了高頻電磁波輻射，降低了干擾其它設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)，并為驅(qū)動(dòng)設(shè)備提供高效的冷卻功能，安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需要的空間變得更小。
【專利說明】
用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別包括六個(gè)電機(jī)和各自的六個(gè)減速齒輪，六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置被安裝到機(jī)器人手臂上，電機(jī)通過長導(dǎo)線被連接來分隔定位在控制柜內(nèi)的六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，使得它們間隔一定距離，驅(qū)動(dòng)設(shè)備起到將整流器提供的直流電流轉(zhuǎn)換為一可控可變的交流電流，具有整流器和驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制設(shè)備位于控制柜內(nèi)，控制柜定位在機(jī)器人的可操作范圍以外，對于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，多導(dǎo)體電纜被提供在控制柜和機(jī)器人之間，電纜被連接到機(jī)器人腳部，然后分支出不同的位于支柱和手臂的驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)電機(jī)都需要三個(gè)導(dǎo)體，六個(gè)電機(jī)總共需要18個(gè)導(dǎo)體，這樣使得導(dǎo)體電纜的總長度相當(dāng)大，產(chǎn)生昂貴的制造成本，而且長導(dǎo)體增加了高頻電磁波的輻射，同時(shí)增加了干擾其它設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)，另外，驅(qū)動(dòng)設(shè)備位于控制柜內(nèi)，冷卻設(shè)備如風(fēng)扇被設(shè)置在控制柜內(nèi)來保持驅(qū)動(dòng)設(shè)備的溫度低于最大操作極限溫度，這樣的冷卻效果不是很好，有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)設(shè)備過熱而損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是導(dǎo)體電纜的總長度變短，降低了制造成本，短導(dǎo)體電纜降低了高頻電磁波輻射，降低了干擾其它設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)，并為驅(qū)動(dòng)設(shè)備提供高效的冷卻功能，安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需要的空間變得更小。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案是:用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括:分別具有六個(gè)電機(jī)和六個(gè)減速齒輪六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，整流器與六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備共同被定位在控制柜內(nèi)，這樣僅有兩個(gè)導(dǎo)體電纜共同提供直流電給驅(qū)動(dòng)設(shè)備，在電機(jī)和各自驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間，僅有三個(gè)導(dǎo)體電纜被連接，驅(qū)動(dòng)設(shè)備被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，以便有效地被冷卻，通過從主體結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)廢熱并對流將廢熱消散到周圍空氣中。
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的低操作溫度使得可以選擇電子元件，以及消除任何的冷卻法蘭使得安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需要的空間小，僅需60_ X 60mm X 40mm大小的空間。
[0007]本實(shí)用新型要解決的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:導(dǎo)體電纜的總長度變短，降低了制造成本，短導(dǎo)體電纜降低了高頻電磁波輻射，降低了干擾其它設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)，并為驅(qū)動(dòng)設(shè)備提供高效的冷卻功能，安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需要的空間變得更小。
【附圖說明】
[0008]附圖1:用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括:分別具有六個(gè)電機(jī)(2&，213，2(3，2(1，26，20和六個(gè)減速齒輪(3a，3b，3c，3d，3e，3f)六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(1&，訃，1(:，1(1，16，10，六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7&，713，7(3，7(1，76，70分別被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，整流器(6)與六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a，7b，7c，7d，7e，7f)共同被定位在控制柜內(nèi)，這樣僅有兩個(gè)導(dǎo)體電纜共同提供直流電給驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7&，713，7(:，7(1，76，70，在電機(jī)(2&，213，2(3，2(1，2e，2f)和各自驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a，7b，7c，7d，7e，7f)之間，僅有三個(gè)導(dǎo)體電纜被連接，驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a，7b，7c，7d，7e，7f)被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，以便有效地被冷卻，通過從主體結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)廢熱并對流將廢熱消散到周圍空氣中，所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a，7b，7c，7d，7e，7f)的低操作溫度使得可以選擇電子元件，以及消除任何的冷卻法蘭使得安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a，7b，7c，7d，7e，7f)所需要的空間小，僅需60mm X 60mm X 40mm大小的空間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:分別具有六個(gè)電機(jī)(2a，2b，2c，2d，2e，2f)和六個(gè)減速齒輪(3a，3b，3c，3d，3e，3f )六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(la，Ib，Ic，Id，Ie，If)，六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a，7b，7c，7d，7e，7f)分別被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，整流器(6)與六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a，lb,Tc,??,Te,7f)共同被定位在控制柜內(nèi)，這樣僅有兩個(gè)導(dǎo)體電纜共同提供直流電給驅(qū)動(dòng)設(shè)備〔7&，713，7(3，7(1，76，7^，在電機(jī)(23，213，2(3，2(1，26，20和各自驅(qū)動(dòng)設(shè)備(73，713，7(3，7(1，7e，7f )之間，僅有三個(gè)導(dǎo)體電纜被連接，驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a，7b，7c，7d，7e，7f)被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，以便有效地被冷卻，通過從主體結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)廢熱并對流將廢熱消散到周圍空氣中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7&，713，7(:，7(1，76，7^的低操作溫度使得可以選擇電子元件，以及消除任何的冷卻法蘭使得安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7&，713，7(3，7(1，76，70所需要的空間小，僅需60111111\60111111\40111111大小的空間。
【文檔編號(hào)】B25J9/12GK205552527SQ201620230114
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】曹潤星
【申請人】國人機(jī)器人（天津）有限公司