一種替身機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種替身機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)用戶與現(xiàn)場的遠(yuǎn)程交互，包括有網(wǎng)絡(luò)通訊連接的替身機(jī)器人本體和用于供用戶配帶的實(shí)況眼鏡本體，所述替身機(jī)器人本體上設(shè)有替身機(jī)器人供電模塊、第一控制電路板、左眼側(cè)攝像頭和右眼側(cè)攝像頭、第一拾音器、第一顯示屏、揚(yáng)聲器、以及第一網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，所述實(shí)況眼鏡本體上設(shè)有實(shí)況眼鏡供電模塊、第二控制電路板、左眼眶側(cè)顯示屏和右眼眶側(cè)顯示屏、耳機(jī)、第二拾音器、第二攝像頭、以及第二網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。本案結(jié)構(gòu)簡單易實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)用戶與現(xiàn)場雙向視頻和雙向聲音的遠(yuǎn)程互動。
【專利說明】
一種替身機(jī)器人
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及一種替身機(jī)器人。
[【背景技術(shù)】]
[0002]常規(guī)的遠(yuǎn)程會議系統(tǒng)或監(jiān)控系統(tǒng)等使用一個顯示器作為傳輸?shù)慕K端，使用者通過顯示器看到的視野與實(shí)際人眼在現(xiàn)場看到的視野差異較大，讓使用者產(chǎn)生與現(xiàn)場明顯的距離感，并且互動性不強(qiáng)，使用者較難實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程現(xiàn)場有效的交流。
[0003]因此，有必要解決如上問題。
[【實(shí)用新型內(nèi)容】]
[0004]本實(shí)用新型克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種替身機(jī)器人，其用于實(shí)現(xiàn)用戶與現(xiàn)場的遠(yuǎn)程交互。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型一種替身機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)用戶與現(xiàn)場的遠(yuǎn)程交互，包括有分離設(shè)置的替身機(jī)器人本體10和用于供用戶配帶的實(shí)況眼鏡本體20，所述替身機(jī)器人本體10與所述實(shí)況眼鏡本體20網(wǎng)絡(luò)通訊連接，所述替身機(jī)器人本體10上設(shè)有替身機(jī)器人供電模塊11、第一控制電路板12、用于模擬人眼左右視覺進(jìn)行現(xiàn)場畫面拍攝的左眼側(cè)攝像頭131和右眼側(cè)攝像頭132、用于拾取現(xiàn)場聲音的第一拾音器14、用于將用戶畫面顯示在替身機(jī)器人本體10上的第一顯示屏15、用于播放用戶聲音的揚(yáng)聲器16、以及用于與所述實(shí)況眼鏡本體20進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊的第一網(wǎng)絡(luò)通訊模塊17，所述左眼側(cè)攝像頭131、右眼側(cè)攝像頭132、第一拾音器14、第一顯示屏15、揚(yáng)聲器16、以及第一網(wǎng)絡(luò)通訊模塊17分別與所述第一控制電路板12電連接，所述實(shí)況眼鏡本體20上設(shè)有實(shí)況眼鏡供電模塊21、第二控制電路板22、用于對應(yīng)播放所述左眼側(cè)攝像頭131和右眼側(cè)攝像頭132拍攝畫面以便于模擬人眼左右視覺而使用戶感受到身臨現(xiàn)場效果的左眼眶側(cè)顯示屏231和右眼眶側(cè)顯示屏232、用于播放所述第一拾音器14聲音的耳機(jī)24、用于拾取用戶聲音的第二拾音器25、用于拍攝用戶畫面的第二攝像頭26、以及用于與所述替身機(jī)器人本體10進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊的第二網(wǎng)絡(luò)通訊模塊27，所述左眼眶側(cè)顯示屏231、右眼眶側(cè)顯示屏232、耳機(jī)24、第二拾音器25、第二攝像頭26、第二網(wǎng)絡(luò)通訊模塊27分別與所述第二控制電路板22電連接。
[0007]所述替身機(jī)器人本體10的下端設(shè)有便于行走的電動行走機(jī)構(gòu)18，所述電動行走機(jī)構(gòu)18控制信號輸入端與所述第一控制電路板12電連接。
[0008]所述實(shí)況眼鏡本體20上還設(shè)有與所述第二控制電路板22電連接的第一無線通訊模塊28，所述替身機(jī)器人裝置還包括有與所述實(shí)況眼鏡本體20無線通訊用于調(diào)節(jié)所述替身機(jī)器人本體10狀態(tài)的無線操控器30。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]1、本案結(jié)構(gòu)簡單易實(shí)現(xiàn)，通過在替身機(jī)器人本體上設(shè)置用于模擬人眼左右視覺進(jìn)行現(xiàn)場畫面拍攝的左眼側(cè)攝像頭和右眼側(cè)攝像頭、用于拾取現(xiàn)場聲音的第一拾音器、用于將用戶畫面顯示在替身機(jī)器人本體上的第一顯示屏、用于播放用戶聲音的揚(yáng)聲器、以及用于與所述實(shí)況眼鏡本體進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊的第一網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，通過在所述實(shí)況眼鏡本體上設(shè)有實(shí)況眼鏡供電模塊、第二控制電路板、用于對應(yīng)播放所述左眼側(cè)攝像頭和右眼側(cè)攝像頭拍攝畫面以便于模擬人眼左右視覺而使用戶感受到身臨現(xiàn)場效果的左眼眶側(cè)顯示屏和右眼眶側(cè)顯示屏、用于播放所述第一拾音器聲音的耳機(jī)、用于拾取用戶聲音的第二拾音器、用于拍攝用戶畫面的第二攝像頭、以及用于與所述替身機(jī)器人本體進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊的第二網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，其使用戶產(chǎn)生逼近親臨現(xiàn)場的感受，沉浸到現(xiàn)場環(huán)境中，也讓現(xiàn)場人員感受到用戶遠(yuǎn)程參與到了現(xiàn)場活動當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)用戶與現(xiàn)場雙向視頻和雙向聲音的遠(yuǎn)程互動。
[0011]2、替身機(jī)器人本體的下端設(shè)有便于行走的電動行走機(jī)構(gòu)，所述電動行走機(jī)構(gòu)控制信號輸入端與所述第一控制電路板電連接，便于替身機(jī)器人本體的電動行走控制。
[0012]3、實(shí)況眼鏡本體上還設(shè)有與所述第二控制電路板電連接的第一無線通訊模塊，所述替身機(jī)器人裝置還包括有與所述實(shí)況眼鏡本體無線通訊用于調(diào)節(jié)所述替身機(jī)器人本體狀態(tài)的無線操控器，便于用戶通過無線操控器來調(diào)節(jié)所述替身機(jī)器人本體的工作狀態(tài)如控制替身機(jī)器人本體上電動行走機(jī)構(gòu)工作行走。
[【附圖說明】]
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體不意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的電連接結(jié)構(gòu)示圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0015]以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對本實(shí)用新型特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
[0016]如圖1所示，一種替身機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)用戶與現(xiàn)場的遠(yuǎn)程交互，包括有分離設(shè)置的替身機(jī)器人本體10和用于供用戶配帶的實(shí)況眼鏡本體20，所述替身機(jī)器人本體10與所述實(shí)況眼鏡本體20網(wǎng)絡(luò)通訊連接，所述替身機(jī)器人本體10上設(shè)有替身機(jī)器人供電模塊11、第一控制電路板12、用于模擬人眼左右視覺進(jìn)行現(xiàn)場畫面拍攝的左眼側(cè)攝像頭131和右眼側(cè)攝像頭132、用于拾取現(xiàn)場聲音的第一拾音器14、用于將用戶畫面顯示在替身機(jī)器人本體10上的第一顯示屏15、用于播放用戶聲音的揚(yáng)聲器16、以及用于與所述實(shí)況眼鏡本體20進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊的第一網(wǎng)絡(luò)通訊模塊17，所述左眼側(cè)攝像頭131、右眼側(cè)攝像頭132、第一拾音器14、第一顯示屏15、揚(yáng)聲器16、以及第一網(wǎng)絡(luò)通訊模塊17分別與所述第一控制電路板12電連接，所述實(shí)況眼鏡本體20上設(shè)有實(shí)況眼鏡供電模塊21、第二控制電路板22、用于對應(yīng)播放所述左眼側(cè)攝像頭131和右眼側(cè)攝像頭132拍攝畫面以便于模擬人眼左右視覺而使用戶感受到身臨現(xiàn)場效果的左眼眶側(cè)顯示屏231和右眼眶側(cè)顯示屏232、用于播放所述第一拾音器14聲音的耳機(jī)24、用于拾取用戶聲音的第二拾音器25、用于拍攝用戶畫面的第二攝像頭26、以及用于與所述替身機(jī)器人本體10進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊的第二網(wǎng)絡(luò)通訊模塊27，所述左眼眶側(cè)顯示屏231、右眼眶側(cè)顯示屏232、耳機(jī)24、第二拾音器25、第二攝像頭26、第二網(wǎng)絡(luò)通訊模塊27分別與所述第二控制電路板22電連接。
[0017]如上所述，具體實(shí)施時(shí)，所述替身機(jī)器人本體10的下端設(shè)有便于行走的電動行走機(jī)構(gòu)18，所述電動行走機(jī)構(gòu)18控制信號輸入端與所述第一控制電路板12電連接。
[0018]如上所述，具體實(shí)施時(shí)，所述實(shí)況眼鏡本體20上還設(shè)有與所述第二控制電路板22電連接的第一無線通訊模塊28，所述替身機(jī)器人裝置還包括有與所述實(shí)況眼鏡本體20無線通訊用于調(diào)節(jié)所述替身機(jī)器人本體10狀態(tài)的無線操控器30。
[0019]如上所述，本案的工作原理如下:
[0020]替身機(jī)器人本體10設(shè)置在現(xiàn)場，用戶配帶好實(shí)況眼鏡本體20，然后將替身機(jī)器人本體10與實(shí)況眼鏡本體20進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊連接。
[0021]替身機(jī)器人本體10通過左眼側(cè)攝像頭131和右眼側(cè)攝像頭132進(jìn)行現(xiàn)場畫面拍攝、通過第一拾音器14拾取現(xiàn)場聲音、通過第一顯示屏15將用戶畫面顯示在替身機(jī)器人本體10上、以及通過揚(yáng)聲器16播放用戶聲音，而用戶上的實(shí)況眼鏡本體20通過左眼眶側(cè)顯示屏231和右眼眶側(cè)顯示屏232對應(yīng)播放所述替身機(jī)器人本體10上左眼側(cè)攝像頭131和右眼側(cè)攝像頭132拍攝畫面、通過耳機(jī)24播放所述第一拾音器14的聲音、通過第二攝像頭26拍攝用戶畫面以便于所述替身機(jī)器人本體10的第一顯示屏15上顯示用戶畫面、以及通過第二拾音器25拾取用戶聲音以便于在所述替身機(jī)器人本體10的揚(yáng)聲器16上播放用戶聲音，如此，使用戶產(chǎn)生逼近親臨現(xiàn)場的感受，沉浸到現(xiàn)場環(huán)境中，也讓現(xiàn)場人員感受到用戶遠(yuǎn)程參與到了現(xiàn)場活動當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)用戶與現(xiàn)場的互動。
[0022]如上所述，使用時(shí)，用戶還可以通過無線操控器30來調(diào)節(jié)所述替身機(jī)器人本體10的工作狀態(tài)如控制替身機(jī)器人本體10上電動行走機(jī)構(gòu)18工作行走。
[0023]如上所述，本案保護(hù)的是一種替身機(jī)器人，一切與本案相同或相近的技術(shù)方案都應(yīng)示為落入本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種替身機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)用戶與現(xiàn)場的遠(yuǎn)程交互，其特征在于包括有分離設(shè)置的替身機(jī)器人本體(10)和用于供用戶配帶的實(shí)況眼鏡本體(20)，所述替身機(jī)器人本體(10)與所述實(shí)況眼鏡本體(20)網(wǎng)絡(luò)通訊連接，所述替身機(jī)器人本體(10)上設(shè)有替身機(jī)器人供電模塊(U)、第一控制電路板(12)、用于模擬人眼左右視覺進(jìn)行現(xiàn)場畫面拍攝的左眼側(cè)攝像頭(131)和右眼側(cè)攝像頭(132)、用于拾取現(xiàn)場聲音的第一拾音器(14)、用于將用戶畫面顯示在替身機(jī)器人本體(10)上的第一顯示屏(15)、用于播放用戶聲音的揚(yáng)聲器(16)、以及用于與所述實(shí)況眼鏡本體(20)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊的第一網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(17)，所述左眼側(cè)攝像頭(131)、右眼側(cè)攝像頭(132)、第一拾音器(14)、第一顯示屏(15)、揚(yáng)聲器(16)、以及第一網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(17)分別與所述第一控制電路板(12)電連接，所述實(shí)況眼鏡本體(20)上設(shè)有實(shí)況眼鏡供電模塊(21)、第二控制電路板(22)、用于對應(yīng)播放所述左眼側(cè)攝像頭(131)和右眼側(cè)攝像頭(132)拍攝畫面以便于模擬人眼左右視覺而使用戶感受到身臨現(xiàn)場效果的左眼眶側(cè)顯示屏(231)和右眼眶側(cè)顯示屏(232)、用于播放所述第一拾音器(14)聲音的耳機(jī)(24)、用于拾取用戶聲音的第二拾音器(25)、用于拍攝用戶畫面的第二攝像頭(26)、以及用于與所述替身機(jī)器人本體(10)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊的第二網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(27)，所述左眼眶側(cè)顯示屏(231)、右眼眶側(cè)顯示屏(232)、耳機(jī)(24)、第二拾音器(25)、第二攝像頭(26)、第二網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(27)分別與所述第二控制電路板(22)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種替身機(jī)器人，其特征在于所述替身機(jī)器人本體(10)的下端設(shè)有便于行走的電動行走機(jī)構(gòu)(18)，所述電動行走機(jī)構(gòu)(18)控制信號輸入端與所述第一控制電路板(12)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種替身機(jī)器人，其特征在于所述實(shí)況眼鏡本體(20)上還設(shè)有與所述第二控制電路板(22)電連接的第一無線通訊模塊(28)，所述替身機(jī)器人裝置還包括有與所述實(shí)況眼鏡本體(20)無線通訊用于調(diào)節(jié)所述替身機(jī)器人本體(10)狀態(tài)的無線操控器(30)。
【文檔編號】B25J3/00GK205572405SQ201620146160
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】方廣武
【申請人】方廣武