一種可偵察機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可偵察機器人，包括電機和外殼，減速箱安裝在電機的右側，機械轉向器安裝在電機的上方，橫拉桿安裝在機械轉向器的兩側，主軸安裝在機械轉向器的上方，轉向輪安裝在主軸的兩側，電機安裝在底板上，存儲器安裝在電機的下方，中央控制器安裝在存儲器的右側，減速控制器安裝在中央控制器的右側，鋰電池安裝在底盤的內部左側，所述監(jiān)控裝置安裝在音響的右側，USB接口安裝在監(jiān)控裝置的右側。本實用新型的一種可偵察機器人結構科學合理，底板上安裝有一個存儲器，可以存儲監(jiān)控裝備所記錄下視頻錄像；轉向輪設置有兩個，可以保證偵察機器人任意走動，提高了該裝備的靈活性。
【專利說明】
一種可偵察機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種可偵察機器人。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，偵察機器人平臺是一款高效靈活的小型機器人平臺。能夠完成在各種天氣狀況、各種地形地貌環(huán)境中的作業(yè)。結構設計先進、合理、穩(wěn)定，歷經實戰(zhàn)檢驗。同時，該款機器人平臺可以根據客戶的實際需求，進行升級改進，以適應不同行業(yè)應用的需求。
[0003]現(xiàn)在社會中經常發(fā)生入室搶劫，偷盜等惡劣事件，給許多家庭帶來巨大損失。
[0004]因此需要一種可偵察機器人，實現(xiàn)避免意外發(fā)生的目的，提高人的自身安全和財產安全的保障。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種可偵察機器人，以解決上述【背景技術】中提出的問題，本實用新型結構科學合理，避免發(fā)生意外，提高人的自身安全和財產安全的保障。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種可偵察機器人，包括電機、外殼和底盤，減速箱安裝在電機的右側，機械轉向器安裝在電機的上方，橫拉桿安裝在機械轉向器的兩側，主軸安裝在機械轉向器的上方，轉向輪安裝在主軸的兩側，電機安裝在底板上，存儲器安裝在電機的下方，中央控制器安裝在存儲器的右側，減速控制器安裝在中央控制器的右側，鋰電池安裝在底盤的內部左側，充電口安裝在鋰電池的左側，且電池與充電口電性連接，攝像頭安裝在底盤上，所述音響安裝在外殼上，所述監(jiān)控裝置安裝在音響的右側，USB接口安裝在監(jiān)控裝置的右側，控制開關安裝在USB接口的右側，LED照明燈安裝在控制開關的兩側，顯示屏安裝在控制開關的右側，所述電機、存儲器、減速控制器和攝像頭均與中央控制器電性連接，所述LED照明燈、控制開關、USB接口、監(jiān)控裝置和音響均與顯示屏電性連接。
[0007]優(yōu)選的，所述轉向輪設置有兩個，且兩個轉向輪對稱安裝在主軸的左右兩側。
[0008]優(yōu)選的，所述橫拉桿設置有兩個，且兩個橫拉桿安裝在機械轉向器的左右兩側。
[0009]優(yōu)選的，所述音響為網狀長方體結構。
[0010]優(yōu)選的，所述LED照明燈設置有兩個，且兩個LED照明燈均安裝在外殼上。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種可偵察機器人結構科學合理，底板上安裝有一個存儲器，可以存儲監(jiān)控裝備所記錄下視頻錄像;轉向輪設置有兩個，可以保證偵察機器人任意走動，提高了該裝備的靈活性;通過減速控制器控制機器人的車速，保證了車體的穩(wěn)定性，提高了偵察機器人的安全性;該偵察機器人上設置音響，到遇到嘈雜聲，就會發(fā)生警報聲。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種可偵察機器人結構俯視的示意圖；
[0013]圖2為本實用新型一種可偵察機器人外殼的示意圖；
[0014]圖3為本實用新型一種可偵察機器人前視的結構示意圖。
[0015]圖中:1-攝像頭、2-轉向輪、3-橫拉桿、4-充電口、5_存儲器、6-底板、7-電機、8-減速箱、9-機械轉向器、10-主軸、11-減速控制器、12-中央控制器、13-監(jiān)控裝備、14-音響、15-外殼、16-USB接口、17-控制開關、18-LED照明燈、19-顯示屏幕、20-鋰電池、21-底盤。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種技術方案:一種可偵察機器人，包括電機7、外殼15和底盤21，減速箱8安裝在電機7的右側，機械轉向器9安裝在電機7的上方，橫拉桿3安裝在機械轉向器9的兩側，主軸10安裝在機械轉向器9的上方，轉向輪2安裝在主軸10的兩側，電機7安裝在底板6上，存儲器5安裝在電機7的下方，中央控制器12安裝在存儲器5的右側，減速控制器11安裝在中央控制器12的右側，鋰電池20安裝在底盤21的內部左側，充電口 4安裝在鋰電池20的左側，且電池20與充電口 4電性連接，攝像頭I安裝在底盤21上，音響14安裝在外殼15上，監(jiān)控裝置13安裝在音響14的右側，USB接口 16安裝在監(jiān)控裝置13的右偵U空制開關17安裝在USB接口的右側，LED照明燈18安裝在控制開關17的兩側，顯示屏19安裝在控制開關17的右側，電機7、存儲器5、減速控制器11和LED攝像頭I均與中央控制器12電性連接，LED照明燈18、控制開關17、USB接口 16、監(jiān)控裝置13和音響14均與顯示屏19電性連接。
[0018]轉向輪2設置有兩個，且兩個轉向輪2對稱安裝在主軸10的左右兩側，轉向輪2設置有兩個，提高了可偵察機器人充足的動力。
[0019 ]橫拉桿3設置有兩個，且兩個橫拉桿3安裝在機械轉向器9的左右兩側。
[0020]音響14為網狀長方體結構。
[0021 ] LED照明燈18設置有兩個，且兩個LED照明燈18均安裝在外殼15上。
[0022]工作原理:打開控制開關17，偵察機器人開始工作，通過減速控制器11控制電機7的轉速，反饋到中央控制器12，并將車速顯示到顯示屏幕19上;通過存儲器5存儲監(jiān)控裝備13所記錄的信息，反饋到中央控制器12，并將所得記錄通過USB接口 16傳送到計算機電腦上;通過攝像頭I觀察前方的情況，將所得信息反饋到中央控制器12上，來調整轉向輪2的運行方向。
[0023]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種可偵察機器人，包括電機(7)、外殼(15)和底盤(21)，其特征在于:減速箱(8)安裝在電機(7)的右側，機械轉向器(9)安裝在電機(7)的上方，橫拉桿(3)安裝在機械轉向器(9)的兩側，主軸(10)安裝在機械轉向器(9)的上方，轉向輪(2)安裝在主軸(10)的兩側，所述電機(7)安裝在底板(6)上，存儲器(5)安裝在電機(7)的下方，中央控制器(12)安裝在存儲器(5)的右側，減速控制器(11)安裝在中央控制器(12)的右側，鋰電池(20)安裝在底盤(21)的內部左側，充電口(4)安裝在鋰電池(20)的左側，且電池(20)與充電口(4)電性連接，攝像頭(I)安裝在底盤(21)上，音響(14)安裝在外殼(15)上，監(jiān)控裝置(13)安裝在音響(14)的右側，USB接口(I6)安裝在監(jiān)控裝置(I3)的右側，控制開關(17)安裝在USB接口(16)的右偵UED照明燈(18)安裝在控制開關(17)的兩側，顯示屏(19)安裝在控制開關(17)的右側，所述電機(7)、存儲器(5)、減速控制器(11)和攝像頭(I)均與中央控制器(12)電性連接，所述LED照明燈(18)、控制開關(17)、USB接口(16)、監(jiān)控裝置(13)和音響(14)均與顯示屏(19)電性連接。2.根據權利要求1所述的一種可偵察機器人，其特征在于:所述轉向輪(2)設置有兩個，且兩個轉向輪(2)對稱安裝在主軸(10)的左右兩側。3.根據權利要求1所述的一種可偵察機器人，其特征在于:所述橫拉桿(3)設置有兩個，且兩個橫拉桿(3)安裝在機械轉向器(9)的左右兩側。4.根據權利要求1所述的一種可偵察機器人，其特征在于:所述音響(14)為網狀長方體結構。5.根據權利要求1所述的一種可偵察機器人，其特征在于:所述LED照明燈(18)設置有兩個，且兩個LED照明燈(18)均安裝在外殼(15)上。
【文檔編號】B25J5/00GK205438525SQ201521125664
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】傅聯(lián)軍
【申請人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司