氣動(dòng)靈巧手的制作方法
【專利摘要】一種氣動(dòng)靈巧手，包括手掌、手指、氣泵、連接管，指節(jié)與關(guān)節(jié)粘接組成手指，指節(jié)中的硅膠體外包裹表皮，表皮與硅膠體間形成空腔，表皮上連接有氣管；關(guān)節(jié)為環(huán)形，內(nèi)壁與外壁為交替螺紋狀，內(nèi)壁與外壁之間為氣腔，外壁上裝有氣管；手指與手掌通過根關(guān)節(jié)相連，根關(guān)節(jié)由左右兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的中空囊體構(gòu)成，囊體的內(nèi)壁與外壁為交替螺紋狀，內(nèi)壁與外壁之間為內(nèi)氣腔，外壁上裝有氣管；氣泵通過連接管與上述氣管相連，氣管上安裝電磁閥。本實(shí)用新型的氣動(dòng)靈巧手，由氣泵給指節(jié)、關(guān)節(jié)、根關(guān)節(jié)充氣，通過關(guān)節(jié)、根關(guān)節(jié)的變形帶動(dòng)指節(jié)多方向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)模擬人體手指的運(yùn)動(dòng)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活度高、仿真效果強(qiáng)的特點(diǎn)，可以用于仿真人體模型上。
【專利說明】
氣;動(dòng)靈巧手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器手，尤其是一種仿真氣動(dòng)靈巧手?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機(jī)器手在工業(yè)上運(yùn)用很廣泛，結(jié)構(gòu)也相對(duì)復(fù)雜，制作成本較高?，F(xiàn)有的一些仿真手，手指的運(yùn)動(dòng)靈活度差，只能作一些非常簡(jiǎn)單的動(dòng)作。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活度高、仿真效果強(qiáng)的氣動(dòng)靈巧手。
[0004]本實(shí)用新型的氣動(dòng)靈巧手，包括手掌、手指、氣栗、連接管，其特征在于，指節(jié)與關(guān)節(jié)粘接組成手指，指節(jié)中的硅膠體外包裹表皮，表皮與硅膠體間形成空腔，指節(jié)掌部為弧形、背部為平直，平直的背部表皮上連接有氣管，氣管上安裝電磁閥；關(guān)節(jié)為環(huán)形，其掌部為弧形、背部為平直，弧形掌部的內(nèi)壁與外壁為交替螺紋狀，內(nèi)壁與外壁之間為氣腔，平直背部的外壁設(shè)置防彎曲平衡條，平直背部的外壁上裝有氣管，氣管上安裝電磁閥，氣管與氣腔相通;手指與手掌通過根關(guān)節(jié)相連，根關(guān)節(jié)由左右兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的中空囊體構(gòu)成，囊體的內(nèi)壁與外壁為交替螺紋狀，內(nèi)壁與外壁之間為內(nèi)氣腔，外壁上裝有氣管，氣管上安裝電磁閥， 氣管與內(nèi)氣腔相通;氣栗通過連接管與上述氣管相連。
[0005]本實(shí)用新型的氣動(dòng)靈巧手，由氣栗給指節(jié)、關(guān)節(jié)、根關(guān)節(jié)充氣，通過關(guān)節(jié)、根關(guān)節(jié)的變形帶動(dòng)指節(jié)多方向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)模擬人體手指的運(yùn)動(dòng)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活度高、仿真效果強(qiáng)的特點(diǎn)，可以用于仿真人體模型上?！靖綀D說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為圖1中A-A剖視圖；
[0008]圖3為圖1中B-B剖視圖
[0009]圖4為圖1中C-C剖視圖。【具體實(shí)施方式】
[0010]—種氣動(dòng)靈巧手，包括手掌1、手指2、氣栗、連接管，其特征在于，指節(jié)3與關(guān)節(jié)4粘接組成手指2，指節(jié)3中的硅膠體31外包裹表皮33，表皮33與硅膠體31間形成空腔32，指節(jié)3 掌部為弧形、背部為平直，平直的背部表皮上連接有氣管6,氣管6上安裝電磁閥7;關(guān)節(jié)4為環(huán)形，其掌部為弧形、背部為平直，弧形掌部?jī)?nèi)壁42與弧形掌部外壁41為交替螺紋狀，弧形掌部?jī)?nèi)壁42與弧形掌部外壁41之間為氣腔44,平直背部的外壁設(shè)置防彎曲平衡條43,平直背部的外壁上裝有氣管6,氣管6上安裝電磁閥7,氣管6與氣腔44相通;手指2與手掌1通過根關(guān)節(jié)5相連，根關(guān)節(jié)5由左右兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的中空囊體構(gòu)成，囊體內(nèi)壁51與囊體外壁52為交替螺紋狀，囊體內(nèi)壁51與囊體外壁52之間為內(nèi)氣腔53,囊體外壁52上裝有氣管6,氣管6上安裝電磁閥7,氣管6與內(nèi)氣腔53相通;氣栗通過連接管與上述氣管6相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)靈巧手，包括手掌(1)、手指(2)、氣栗、連接管，其特征在于:指節(jié)(3)與關(guān)節(jié) (4)粘接組成手指(2)，指節(jié)(3)中的硅膠體(31)外包裹表皮(33)，表皮(33)與硅膠體(31)間 形成空腔(32)，指節(jié)(3)掌部為弧形、背部為平直，平直的背部表皮上連接有氣管(6)，氣管 (6)上安裝電磁閥(7);關(guān)節(jié)(4)為環(huán)形，其掌部為弧形、背部為平直，弧形掌部?jī)?nèi)壁(42)與弧 形掌部外壁(41)為交替螺紋狀，弧形掌部?jī)?nèi)壁(42)與弧形掌部外壁(41)之間為氣腔(44)， 平直背部的外壁設(shè)置防彎曲平衡條(43)，平直背部的外壁上裝有氣管(6)，氣管(6)上安裝 電磁閥(7)，氣管(6)與氣腔(44)相通;手指(2)與手掌(1)通過根關(guān)節(jié)(5)相連，根關(guān)節(jié)(5)由 左右兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的中空囊體構(gòu)成，囊體內(nèi)壁(51)與囊體外壁(52)為交替螺紋狀，囊體內(nèi) 壁(51)與囊體外壁(52)之間為內(nèi)氣腔(53)，囊體外壁(52)上裝有氣管(6)，氣管(6)上安裝 電磁閥(7)，氣管(6)與內(nèi)氣腔(53)相通;氣栗通過連接管與上述氣管(6)相連。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK205572454SQ201620420661
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】張武衛(wèi), 張景龍, 陳鵬展
【申請(qǐng)人】華東交通大學(xué)